资料介绍
从工业企业信息网络的底层分析以太网应用于工业控制系统的实时性,提出在设备节点端设计嵌人式控制器实现“传输前等待优先权以太网”(WBTPE),在数据链路层采用兼容lEE1E802.1P&Q的工业交换机分割控制网络的冲突域,实现对工业紧急数据的实时传输,从而设计出符合实时应用的企业信息系统工业以太网架构。
关键词工业以太网实时性传输前等待优先权以太网EEE802.1P&Q
工业以太网实时系统分析
1.1 以 太网在自动化行业中应用的问题
由于 以 太 网 不 是 传 统自动控制系统要求的工业通信 网络 , 所采用CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测 ) 机 理不能满足工业网络通信的实时性要求。因此 ,要 把 以太网作为工厂底层设备连接的主要网络必须做 出 技 术改进。除了改进物理层设备外(比如采用工业 级 接 口、插件和提高安全特性),满足实时性要求是解 决 问 题的关键。对于传输工业数据的特殊要求,可以 通 过 提高网络的传输速率满足实时性;还可以在一定 带 宽 资源基础上,改进通信协议和信道征用算法,由软 件 调 度实现实时性通信功能。
工 业数据实时性要求分析
工业 控 制 系 统 对 数 据传输的实时性要求很大程度上依 赖 于 特定的应用。一个事件发生后,系统必须在一个 可 准 确预见的时间范围内做出响应。至于响应时间须 有多快,则由被控制过程决定[21:化工热化控制须有秒 级 的 响应时间;过程控制和监控系统需要looms的响 应 时 间;基于可编程控制器(PLC)的机械控制系统需 要 10二的响应时间;多轴协同动态高速运动控制系统 实 时 性要求在Im s以内。
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