企业号介绍

全部
  • 全部
  • 文章
  • 资料

Tronlong创龙科技

40内容数 3069看过 17粉丝

嵌入式产品平台提供商,始终致力于打造高品质工业核心板,业务主要涵盖核心板、评估套件、项目服务

目标追踪视觉方案推荐,基于C6678+Zynq-7045

123人看过

随着现代科技的高速发展,机器视觉技术在无人机、安防监控、工业检测、ADAS高级驾驶辅助系统、医疗诊断等方面有着广泛的应用。目标追踪的视觉技术是计算机视觉领域的一个重要分支课题,有着重要的研究意义。

 

 

1、方案要点

 

(1)图像数据采集

 

通过可编程逻辑器件(例如FPGA)进行高速、高精度的图像数据采集,且可灵活接入各种摄像头,如CameraLink、SDI、PAL等。

 

(2)目标追踪分析

 

将采集得到的图像数据通过高速数据总线(例如SRIO、PCIe等)传输至数字信号处理平台(例如DSP),通过算法对图像数据进行位置分析。

 

(3)目标图像监控

 

将处理后的图像通过CameraLink、HDMI等接口进行实时显示,并可对可视化界面进行控制。

 

2、方案推荐

 

创龙科技(Tronlong)为您推荐基于tiTMS320C6678 +xilinx Zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台,采用DSP+FPGA+arm架构,可完美满足目标追踪关键指标。

 

 

图 1 SOM-TL6678ZH核心板正面图

 

 

图 2 SOM-TL6678ZH核心板背面图

 

 

图 3 TL6678ZH-EVM评估板资源图1

 

 

图 4 TL6678ZH-EVM评估板资源图2

 

2.1方案框图

 

 

图 5 方案框图

 

2.2方案优势

 

(1)高性能处理器

 

TMS320C6678集成八核C66x定点/浮点DSP,主频可高达1.25GHz,运算能力可高达320 GMAC、160 GFLOP,算法能力强,满足目标追踪算法要求。ZYNQ Z-7045/7100集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源,ARM主频800MHz,硬件资源丰富。可通过PL端进行高速图像数据采集,并通过PS端进行业务逻辑控制,运用十分便捷。

 

(2)视频接口丰富

 

可拓展众多目标追踪场合常用的视频接口,如CameraLink、SDI、HDMI、PAL等。其中CameraLink可支持Full模式,最大支持传输速率5.4Gbps。

 

(3)系统稳定可靠

 

核心板集成DSP和ZYNQ处理器,芯片间通过SRIO高速接口链接,核间通信更高速、更稳定。核心板经过高低温测试、振动测试、老化测试,并经过3000次系统掉电启动测试,达到工业级品质,系统运行稳定。

 

2.3案例演示

 

案例功能:

 

 

(1)基于TL6678ZH-EVM评估板接入CameraLink相机采集图像,把图像数据传输到DSP进行Sobel(边缘检测)算法处理(客户可自行替换为目标追踪算法),最后通过网络输出处理结果。(2)CameraLink相机参数:分辨率2560 x 2048,帧率107,灰度输出,每个像素8Bit,数据量为2560 x 2048 x 107 x 8 ≈ 4.5Gbps。(3)C6678与Zynq-7045通过SRIO接口的两个Lanes进行高速数据传输,每个Lane传输速率为5Gbps,总数据有效带宽为5Gbps x 2 x 80% = 8Gbps。

 

 

图 6 案例功能框图

 

 

图 7 PL端程序功能框图

 

 

图 8 测试连接图

 

 

图 9 边缘检测网页输出效果

 

图 10 处理结果

 

创龙科技基于TL6678ZH-EVM评估板提供CameraLink、SDI、HDMI、PAL的测试案例,客户仅需要专注上层应用开发。

分享:


最近看过的用户(0查看全部

为你推荐

  • 创龙科技TL335x-EVM-S评估板|邮票孔2021-09-14 11:39

    产品型号:TI Sitara AM335x ARM CPU:TI Sitara AM3352/AM3354/AM3359 系列包含产品:AM3352/AM3354/AM3358/AM3359 接口资源丰富:双路千兆网口、HDMI、GPMC、CAN等接口 典型应用领域:通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力 主频:800MHz/1GHz
  • 创龙科技TL335x-EVM评估板2021-09-14 11:38

    产品型号:TI Sitara AM3352/54/59 ARM CPU:I Sitara AM3352/AM3354/AM3359 系列包含产品: AM3352/AM3354/AM3358/AM3359 典型应用领域: 通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力 处理器设计:ARM Cortex-A8 工作温度:-40°C~80℃
  • 创龙科技TLZ7x-EasyEVM-S评估板|邮票孔2021-09-09 15:30

    产品型号: Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020 定位:异构多核SoC评估板 接口资源丰富:引出千兆网口、双路CAMERA、USB等接口 应用领域:测试测量、运动控制、智能电力、通信探测、目标追踪 CPU:Xilinx Zynq-7000 XC7Z010/XC7Z0 处理器设计:2x ARM Cortex-A9,2.5DMIPS/MHz
  • 创龙科技TL138F-EVM评估板2021-09-09 09:36

    产品型号:TI C6000 OMAP-L138DSP+ARM+FPGA CPU型号:TI OMAP-L138 接口资源丰富:引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD、VGA等接口 应用领域:运动控制、电力设备、仪器仪表、医疗设备、通信探测、惯性导航 处理器设计1:1x ARM9,主频456MHz 处理器设计2:1x DSP C674x,主频456MHz,支持浮点运算
  • 创龙科技TLIMX8-EVM评估板2021-09-09 08:43

    产品型号:NXP i.MX 8M Mini 处理器设计:4核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Corte 主频:1.6GHz 测试验证:专业PCB Layout+高低温 接口资源:MIPI CAMERA、MIPI/LVDS LCD、HDMI 板载:WIFI模块
  • 创龙科技TLZ7x-EasyEVM评估板2021-09-08 17:13

    产品型号:Xilinx Zynq-7000 SoC 接口资源丰富:引出双路千兆网口、四路SFP+光口、CameraLink等 应用领域:软件无线电、雷达探测、光电探测、视频追踪、图像处理、水下探测 CPU:Zynq-7000XC7Z045/XC7Z100 主频:800MHz 处理器设计:2x ARM Cortex-A9,2.5DMIPS/MHz
  • 创龙科技TL570x-EVM评估板2021-09-08 15:21

    产品型号:TI Sitara AM57x DSP+ARM 定位:异构多核SoC评估板 接口资源丰富:引出双路PRU百兆网口、千兆网口、USB 3.0等接口 处理器设计:1x ARM Cortex-A15,主频1GHz CPU:TI Sitara AM5708 应用领域:运动控制、工业PC、机器视觉、智能电力、视频监测
  • 创龙科技TL6678-EasyEVM评估板2021-09-08 15:15

    产品型号:TI C6000 TMS320C6678 DSP 高性能处理器设计:8x TMS320C66x定点/浮点DSP核 接口资源丰富:引出双路千兆网口、SRIO、PCIe等高速通信接口 CPU:TI C6000 TMS320C6678 主频:1/1.25GHz 应用领域:软件无线电、雷达探测、光电探测、视频追踪、图像处理、水下探测
  • 创龙科技TL6678F-EasyEVM评估板2021-09-08 14:45

    产品型号:TI C6000 TMS320C6678+FPGA 定位:高端异构多核评估板 处理器设计:八核C66x定点/浮点DSP+FPGA 接口资源丰富:双路FMC、双路SFP+光口、双路千兆网等高速通信接口 主频:1/1.25GHz CPU:TI C6000 TMS320C6678
  • 创龙科技TL6678ZH-EVM评估板2021-09-08 14:11

    产品型号:TI C6000 TMS320C6678 Zynq-7045 主频:高达1.25G 接口资源丰富:双路CameraLink、双路SFP+光口、四路千兆网口等接 典型应用领域:软件无线电、雷达探测、光电探测、视频追踪、图像处理、水下探测 CPU:TI C6000 TMS320C6678 定位:高端异构多核评估板、八核C66x定点/浮点DSP