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人工智能与无人驾驶未来,会掌握在这十个人手里吗?

2018年01月05日 09:31 次阅读

当我们谈论无人驾驶时,人工智能在其中又将扮演着怎样的角色?

着现代高新技术的迅速发展,数字化、信息化和智能化越来越多的应用到人类社会的生产、生活的各个方面,曾经只能在科普小说中看到的智能无人驾驶汽车已经不再是虚幻的,人们在不久的将来将能在现实中看见智能无人驾驶汽车。现在集各种高新技术于一体的汽车,其性能、舒适性、安全性已经取得很大进步。智能无人驾驶汽车通常具有一款高智能的计算机,它能够接收各种智能传感器传来的周围环境及汽车自身的各种信息并能高效迅速的综合整理,然后把信息传递给汽车的执行系统,从而实现自动驾驶、智能控制等功能。

车辆实现自动驾驶的技术原理

人工智能与无人驾驶_盘点中国无人驾驶技术的行家们

人驾驶汽车运行时,在车载显示屏电子地图上点出目的地,并且设计行驶路径,将做好的电子地图确认自动导入中央处理器中,中央处理器根据地块边界规划出合理的行驶路径。

人工智能与无人驾驶_盘点中国无人驾驶技术的行家们

在系统中应用角度传感器、电动机转速传感器、位置传感器、压力传感器等传感器测量行车信息,并将行车信息转换为电信号传递给中央处理器进行运算,再由中央处理器发出指令控制自动变速转向机构,构成闭环系统,实现对汽车驾驶的智能控制。

无人驾驶中的人工智能技术(Drive.Ai)

1、环境感知,这是计算机视觉领域的研究重点,常说的slam就是指这个,基于激光雷达的slam系统目前已经能较好的进行地图定位,局部环境地图构建

2、标识识别,包括车道识别交通标志识别(比如红绿灯)车辆行人识别和运动跟踪,在这里,CNN(ConvoluTIonalNeuralNetwork,卷积神经网络)技术成了目前最好的技术,标识识别是无人驾驶行为决策的基础

cnn技术也是对激光雷达的一个很好的补充,因为激光雷达是低像素,不能很好的识别障碍物

3、行为决策系统技术

行为决策系统或者叫驾驶决策系统,包括全局的路径规划导航和局部的避障避险,以及常规的基于交通规则的行驶策略(最简单的,让车保持在车道内),使用到的技术分成三类

1)、基于推理逻辑和规则的技术

全局路径规划导航的A*,D*算法,局部避障的dwa算法,常规的最优控制数学办法(比如多目标决策),以及基于交通规则的fsm规则引擎都属于这类技术

2)、快速优化的遗传算法

当目前有多个策略选择时,如何选择最好的目标或策略,基于线性规划或动态规划的数学办法存在计算速度缓慢,很多情况下无法建模或计算量过大无法计算,这就是遗传算法发挥作用的地方

人工智能与无人驾驶_盘点中国无人驾驶技术的行家们

3)、神经网络技术

利用神经网络来进行自动驾驶训练是最新的研究热点,也就是常说的,让神经网络学会像人类一样开车是很振奋人心的目标

但是,神经网络的问题在于它是不透明的,是个黑盒系统,是不可解释的,基本你无法说出训练模型里一个节点的值为什么是0.1而不是0.5,这是由神经网络的特点决定的,另外,利用训练数据训练出来的很好的模型到了新的环境能不能发挥同样好的作用也是疑问

有一种最简单的设计无人驾驶系统的办法,就是只用神经网路来做一切控制,我们只需要用大量的数据来训练它,这样就不用写复杂的控制策略算法代码了,我们只要训练好神经网络,然后用很少的代码让它运行就可以了,但是,在神经网络的可解释性不能解决前,完全基于神经网络的自动驾驶系统很显然是不能让人信服和舒服的

所以无人驾驶系统中基于推理逻辑的控制策略仍然是很重要的,让基于推理逻辑的白盒控制系统和基于神经网络的黑盒控制系统协同工作,是最为可行的方向

4、车辆控制系统技术

车辆控制系统技术除了传统的pid控制外,在无人车系统也越来越多的引入了神经网络模糊控制

无人驾驶(自动驾驶)系统常见的驾驶决策控制策略

1、全局导航路径规划a*,图像识别神经网络和即时驾驶和避障dwa相结合的控制策略

这是传统的无人驾驶控制策略,全局路径导航使用常规的a*算法(也可以使用其他的),车辆摄像头的图像经过神经网络处理,提取出车道交通标识和车辆行人信息,然后以这些信息作为输入,利用vfh/dwa算法进行即时驾驶和避障控制,比如变道减速刹车等等

人工智能与无人驾驶_盘点中国无人驾驶技术的行家们

谷歌无人车自动驾驶系统使用的就是这种控制策略

2、全局路径规划和即时驾驶和避障神经网络相结合的高度智能的控制策略

全局规划还是使用和策略一相同的算法,但是在即时驾驶和避障中,完全使用了神经网络技术,把从摄像头捕捉到的原始像素图特征作为神经网络的输入端,输出端为为汽车的操控命令。我们不再从原始像素图提取车道信息,交通标识,车辆行人标识,这一切都交给神经网络自动识别,最后输出的是转向循迹减速刹车等汽车控制命令,神经网络使用了数以亿计的节点。

人工智能与无人驾驶_盘点中国无人驾驶技术的行家们

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MEMS传感器的应用领域与主要MEMS传感器种类...

2018智慧中国峰会即将召开——华强智慧网

2018第一届智慧中国峰会将于5月16日在深圳圣廷苑酒店举行。此次峰会由华强智慧网与华强智能家居国际...

发表于 2018-04-12 11:11 3503次阅读
2018智慧中国峰会即将召开——华强智慧网

人工智能将落地AI翻译机,四大科技公司出花招!

AI翻译机市场想迎来爆发期,也需要经历价格战的洗礼,就看科大讯飞、网易有道、搜狗能不能拿出魄力,通过...

发表于 2018-04-12 10:59 1174次阅读
人工智能将落地AI翻译机,四大科技公司出花招!

商汤和旷世们的商业化征途,视觉识别的商业化肉搏战...

早在2017年5月份,吴文昊和他的团队就进入一种冲刺状态。在拿到vivo订单之后,他组织了公司三、四...

发表于 2018-04-12 10:58 460次阅读
商汤和旷世们的商业化征途,视觉识别的商业化肉搏战...

OpenAI宣布要all-in AGI提出四项原...

OpenAI联合创始人Ilya Sutskever说:“OpenAI在创立之初就已为建立一个强大的技...

发表于 2018-04-12 10:55 213次阅读
OpenAI宣布要all-in AGI提出四项原...

AI同传,首次登上国际级会议的舞台

这次腾讯翻译君将联合微信智聆(“腾讯同传”),为博鳌论坛的开幕式及部分核心论坛提供同声传译支持,包括...

发表于 2018-04-12 10:48 436次阅读
AI同传,首次登上国际级会议的舞台

从深度学习的原理和基础出发阐述了深度学习的局限性

通过对人脑处理信息时所采用方法的抽象总结和模拟,提出了神经网络的概念。未经处理的数据(图像,声音信息...

发表于 2018-04-12 10:07 196次阅读
从深度学习的原理和基础出发阐述了深度学习的局限性

为5G商用奠定坚实基础,促进虚拟现实产业创新发展

为推动我国超高清视频产业的发展创新,电子信息司将从强机制、促创新、建生态、推示范、促集聚五个维度开展...

发表于 2018-04-12 10:00 276次阅读
为5G商用奠定坚实基础,促进虚拟现实产业创新发展

降低宽泛输入DC/DC 的解决方案

面对各种电源电压变量,如何在降低宽泛输入 DC/DC 解决方案成本与复杂性的同时,最大限度提高其性能...

发表于 2018-04-12 09:41 3251次阅读
降低宽泛输入DC/DC 的解决方案

人工智能时代,为何说关键在机器视觉?

智能视觉在机器模仿人类感知与观察的过程中不断发展,除了识别它还要完成一系列关键任务。

发表于 2018-04-12 09:24 2517次阅读
人工智能时代,为何说关键在机器视觉?

“智能芯”成为我国抢占智能时代的新引擎

芯片是人工智能的发动机。“无芯片,不AI。”清华大学微电子所所长魏少军说,芯片是实现人工智能的当然载...

发表于 2018-04-12 09:08 238次阅读
“智能芯”成为我国抢占智能时代的新引擎

深度学习专家不足?

他解释说,其目标在于培养内部软件工程师,使其在一至两年内熟习深度学习。而当被问及DeepScale的...

发表于 2018-04-12 08:51 142次阅读
深度学习专家不足?

国内毫米波车载雷达行业存在的问题和差距

本文重点分析了国内毫米波车载雷达行业存在的问题和差距,最后给出了相应的对策和建议。

发表于 2018-04-12 08:43 2475次阅读
国内毫米波车载雷达行业存在的问题和差距

MathWorks 宣布 MATLAB 与 NV...

MathWorks 今日宣布 ,MATLAB 现在可通过 GPU Coder 实现与 NVIDIA ...

发表于 2018-04-11 16:26 1488次阅读
MathWorks 宣布 MATLAB 与 NV...

AI芯片国内外的发展现状

如果说2016年3月份AlphaGo与李世石的那场人机大战只在科技界和围棋界产生较大影响的话,那么2...

发表于 2018-04-11 16:25 386次阅读
AI芯片国内外的发展现状

区块链能作为人工智能的一种基础设施正在进入AI生...

区块链作为人工智能数据湖:许多人工智能专家都把区块链看作是未来数据湖的超分类存储基础,尽管在这方面我...

发表于 2018-04-11 16:17 396次阅读
区块链能作为人工智能的一种基础设施正在进入AI生...

京东“快闪”店打响线下无人零售布局第一枪

在日益丰富的消费诉求和不断更迭的技术手段的影响下,线上与线下消费场景的融合已成趋势,各大电商平台在发...

发表于 2018-04-11 16:12 522次阅读
京东“快闪”店打响线下无人零售布局第一枪

深圳云栖大会人工智能专场:探索视频+AI,玩转智能视频应用

发表于 2018-03-30 15:15 116次阅读
深圳云栖大会人工智能专场:探索视频+AI,玩转智能视频应用

人工智能就业前景

发表于 2018-03-29 15:46 310次阅读
人工智能就业前景

全新一代人工智能计算引擎MaxCompute杭州开服,强化阿里云大数据能力,比肩谷歌微软

发表于 2018-03-28 14:33 111次阅读
全新一代人工智能计算引擎MaxCompute杭州开服,强化阿里云大数据能力,比肩谷歌微软

人工智能与智能家居联手为你打造舒适生活

发表于 2018-03-23 11:56 155次阅读
人工智能与智能家居联手为你打造舒适生活

从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

发表于 2018-03-19 11:50 367次阅读
从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

选择人工智能才是企业持续发展的坚实基础

发表于 2018-03-13 16:31 291次阅读
选择人工智能才是企业持续发展的坚实基础

人工智能的崛起可能导致7种职业需求的上升

发表于 2018-03-12 15:38 475次阅读
人工智能的崛起可能导致7种职业需求的上升