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机器人要多少传感器才能如人类般灵敏?

2017年04月18日 14:58 次阅读

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?

根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。

内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。

而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。

机器人要多少传感器才能如人类般灵敏?

具体介绍如下:

1、视觉传感器

机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。

以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense,Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司Pebbles Interfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。

深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。

2、声觉传感器

声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。

机器人要多少传感器才能如人类般灵敏?

据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。 到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。

3、距离传感器

用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDAR A2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。

4、触觉传感器

触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。

机器人要多少传感器才能如人类般灵敏?

5、接近觉传感器

接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:

发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。

在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。

6、滑觉传感器

滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。

 

7、力觉传感器

力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。

8、速度和加速度传感器

速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

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医疗人工智能发展迅速,科技巨头均重视医疗人工智能...

走过元年,人工智能彻彻底底地火了。而作为行业中较为成熟的领域,医疗人工智能被认为是AI最先落地的部分...

发表于 2018-04-13 11:05 504次阅读
医疗人工智能发展迅速,科技巨头均重视医疗人工智能...

强化学习新方法,机器人究竟是怎么学习新动作的呢?

用强化学习方法教机器人(模拟器里的智能体),能学会的动作花样繁多,细致到拿东西、豪放到奔跑都能搞定,...

发表于 2018-04-13 11:00 121次阅读
强化学习新方法,机器人究竟是怎么学习新动作的呢?

机器学习和区块链的结合可创造强大的机器之能

当我们把区块链和需要大量训练数据的机器学习模型结合在一起后,普通开发者能否打破科技巨头的垄断,创造出...

发表于 2018-04-13 10:57 364次阅读
机器学习和区块链的结合可创造强大的机器之能

中国人工智能发展现状分析与2020年发展前景预测

人工智能产业是智能产业发展的核心,是其他智能科技产品发展的基础,国内外的高科技公司以及风险投资机构纷...

发表于 2018-04-13 10:29 344次阅读
中国人工智能发展现状分析与2020年发展前景预测

在现代科学领域中传感器和变送器有着哪些联系区别

发表于 2018-04-13 09:56 205次阅读
在现代科学领域中传感器和变送器有着哪些联系区别

想复制中国模式?没那么容易

事实上,中国VC及互联网领域过去15年,发展迅速且势不可挡。这是中国特有的现象吗?还是说这一模式可以...

发表于 2018-04-13 08:50 286次阅读
想复制中国模式?没那么容易

了解全新mSure诊断型电能计量IC及设计

全球电力公司正在投资高级计量基础设施(AMI),以便收集和分析用电量数据,从而降低抄表成本,提供定制...

发表于 2018-04-13 08:46 631次阅读
了解全新mSure诊断型电能计量IC及设计

小鱼在家陪伴机器人 拥有数十项专利技术

随着老龄化社会不可避免的到来,年轻人的忙碌和家里老人孩子的孤独两者的对立关系远不是养老院能代替的。今...

发表于 2018-04-13 05:14 108次阅读
小鱼在家陪伴机器人 拥有数十项专利技术

世界最小五合一健康监测器

这款在年初的MWC上亮相的世界最小五合一健康监测器由B-ON公司研发,可以检测用户的心电图活动、血压...

发表于 2018-04-13 03:41 427次阅读
世界最小五合一健康监测器

3D打印头盔 符合人体工程学原理 还有警报功能

Armis Helmet马球头盔由美国设计师Robin Spicer设计,采用聚碳酸酯+真皮材质。设...

发表于 2018-04-13 00:28 126次阅读
3D打印头盔 符合人体工程学原理 还有警报功能

ST MEMS传感器全球出货量第一,Sigfox...

【导读】根据第三方公司的市场调查数据,ST MEMS传感器现在的全球出货量已经超过130亿颗,稳占全...

发表于 2018-04-12 18:49 385次阅读
ST MEMS传感器全球出货量第一,Sigfox...

物联网稳定运行的关键还是在于传感器

智能传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。例如,它在机器人领域中有着广阔...

发表于 2018-04-12 18:48 391次阅读
物联网稳定运行的关键还是在于传感器

详解如何从区块链的角度来看AI,再从AI的角度来...

从根本上来说,区块链和AI一样,背后都是一整套算法,所以在算法这个层面实际上AI和区块链统一起来了,...

发表于 2018-04-12 17:17 359次阅读
详解如何从区块链的角度来看AI,再从AI的角度来...

人工智能引擎: Jovi的心脏

在 vivo 的人工智能版图上,Jovi 主打智能场景应用的特点,可以协助用户更好的管理生活和工作事...

发表于 2018-04-12 16:56 541次阅读
人工智能引擎: Jovi的心脏

Airdoc人工智能助力基层医疗 人工智能社区慢...

中国医疗人工智能企业Airdoc的代表在25分钟的演讲中详细介绍了人工智能技术在医疗领域的发展及应用...

发表于 2018-04-12 16:54 377次阅读
Airdoc人工智能助力基层医疗 人工智能社区慢...

安森美半导体高度集成触摸/接近传感器荣获《中国电...

推动高能效创新的安森美半导体的LC717A30UJLC717A30UJ单芯片触摸/接近感测方案荣获《...

发表于 2018-04-12 16:24 1296次阅读
安森美半导体高度集成触摸/接近传感器荣获《中国电...

vivo X21是高通人工智能引擎AI Engi...

AIE助力Jovi“千人千面”需求如果说Jovi AI是一个分析用户使用环境并且去贴合用户需求的大脑...

发表于 2018-04-12 16:13 254次阅读
vivo X21是高通人工智能引擎AI Engi...

全球首台55寸AI+全面屏的旗舰产品——暴风AI...

基于人工智能和用户数据,暴风AI电视7可进行声纹识别、多轮对话、识别人物关系,根据个人喜好推荐电影、...

发表于 2018-04-12 16:10 692次阅读
全球首台55寸AI+全面屏的旗舰产品——暴风AI...

传感器为什么对物联网如此重要?

物联网的四层架构来看,感知层位于通信层、平台层和应用层的底部,也就是整个物联网金字塔的奠基,如果没法...

发表于 2018-04-12 15:51 348次阅读
传感器为什么对物联网如此重要?

自动驾驶、语音识别、晋升为热度最高职位

人工智能在经历了迅速发展之后,AI 领域的人才需求也发生调整。近日,猎聘联合 GMIC 发布了《 2...

发表于 2018-04-12 15:38 258次阅读
自动驾驶、语音识别、晋升为热度最高职位

深度解析康复机器人的现状、机遇和未来

康复机器人与工业机器人有很多不同,如同治疗师的任务与工人的任务差别很大。关于康复机器人到底能不能实现...

发表于 2018-04-12 15:14 404次阅读
深度解析康复机器人的现状、机遇和未来

安全防护空间:机器人系统的限定空间

在考虑机器人的位置、布局并提前评估防护空间内部的危险后再进行机械式防护的空间设计,是比较建议的流程。...

发表于 2018-04-12 15:10 279次阅读
安全防护空间:机器人系统的限定空间

人工智能预测其他行星上的生命迹象

这是从NASA的卡西尼号飞船上拍摄的土星卫星Titan的红外图像。测量结果表明,基于能量的可用性、星...

发表于 2018-04-12 14:45 124次阅读
人工智能预测其他行星上的生命迹象

爱奇艺发布人工智能投屏和4K超高清体验的电视果4...

结合了人工智能投屏和4K超高清体验的电视果4K,定价仅228元且含1个月爱奇艺黄金VIP会员,将于4...

发表于 2018-04-12 11:52 365次阅读
爱奇艺发布人工智能投屏和4K超高清体验的电视果4...

在时间、容量和复杂性方面对汽车行业的基本重组进行...

汽车销量还会持续上升:尽管保有量下降,但汽车销量将明显增加。传统车辆将长时间滞留在保有量中。而相比之...

发表于 2018-04-12 11:30 335次阅读
在时间、容量和复杂性方面对汽车行业的基本重组进行...

MEMS传感器的应用领域与主要MEMS传感器种类...

MEMS让传感器小型化、智能化,MEMS传感器将在智慧工业时代大有可为。MEMS温度、湿度传感器可用...

发表于 2018-04-12 11:25 201次阅读
MEMS传感器的应用领域与主要MEMS传感器种类...

【下载】《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》

发表于 2018-04-08 18:19 1972次阅读
【下载】《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》

深圳云栖大会人工智能专场:探索视频+AI,玩转智能视频应用

发表于 2018-03-30 15:15 116次阅读
深圳云栖大会人工智能专场:探索视频+AI,玩转智能视频应用

人工智能就业前景

发表于 2018-03-29 15:46 310次阅读
人工智能就业前景

全新一代人工智能计算引擎MaxCompute杭州开服,强化阿里云大数据能力,比肩谷歌微软

发表于 2018-03-28 14:33 111次阅读
全新一代人工智能计算引擎MaxCompute杭州开服,强化阿里云大数据能力,比肩谷歌微软

【转帖】电流传感器和互感器

发表于 2018-03-27 15:43 145次阅读
【转帖】电流传感器和互感器

关于基恩士的颜色传感器的用法

发表于 2018-03-27 12:03 349次阅读
关于基恩士的颜色传感器的用法