厉害了我的哥：地平线机器人 叫板谷歌、facebook、英特尔

　　在传感器层面的大数据爆发年代，伴随万物互联、大数据、云技术、超级计算等技术的发展，互联网智能化时代已经慢慢到来。

　　这一年我们明显感觉到从“万物互联”逐渐走向了“万物智能”的时代，虽然这个“智能”才刚刚开始。

　　那么，“万物智能”意味着什么？

　　邦哥的理解是：早晨起床窗帘自动打开，牛奶自己煮好，家里的食材没有了，冰箱能自动订购，无人驾驶汽车自动来到门前等待主人。这还不够好，牛奶突然没有机器自动换成咖啡或者豆浆，今天的阳光过于刺眼窗帘只是半开着。这是多么惬意又人情化的生活。

　　而实现这一切只有硬件之间的联网还远远不够，它们需要有一颗与人类一样的“大脑”去理解场景，这是物联网的最高境界——人工智能（AI）的互联网。

　　简言之，人工智能的互联网，就是让所有的智能设备包括车、各类智能家居等硬件设备装上专用的芯片和系统，即装上大脑。

　　最近邦哥拜访的一家人工智能公司——地平线机器人，就是做这个“大脑”的。

　　“我们希望把深度学习、深度神经网络、人工智能算法与硬件平台相结合，让这些电子设备具备一些AI功能，能在生活中变得更聪明一些，其中包括感知、交互、理解、甚至是决策”，地平线机器人联合创始人兼软件副总裁杨铭这样告诉邦哥。

　　而万物在实现智能、感知、理解前，“需要满足：首先是传感器技术，无论图像、语音、还是对话都需要传感器很好地接收信号；其次是算法的研发，能够快速地在一定成本允许下把功能实现；之后才有交互、理解，但这部分技术并不成熟，”杨铭表示。

　　豪华的创业团队

　　创始人余凯：创业之前，他是百度深度学习研究院（IDL）的创立者和负责人，国家千人计划特聘专家，曾在百度领导了语音识别、图像搜索、百度大脑、百度无人驾驶等项目。

　　

　　联合创始人兼软件副总裁杨铭，Facebook人工智能研究院（FAIR）创始成员之一，曾在Facebook负责DeepFace项目。

　　联合创始人兼算法副总裁黄畅，曾担任百度主任架构师，长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的核心算法研发。

　　联合创始人兼硬件副总裁方懿，曾任诺基亚大中华区研发副总裁，并带领团队设计、研发和推出诺基亚历史上最成功的智能手机Lumia 520.

　　团队的豪华往往意味着他们资源丰富，视野宽阔但不缺乏该有的敏锐和拼搏，以及明确的创业目标。

　　所以，打开地平线机器人（Horizon Robotics）的官方主页，我们可以发现“定义万物智能”几个显眼的大字，字里行间折射出了这家公司的定位：基于人工智能算法的芯片、系统和软硬件平台，让世界所有的设备（例如家居、汽车、玩具和服务机器人），具有从感知、交互、理解到决策的智能。

　　地平线机器人成立于2015年6月，公司在北京、南京、深圳设有研发中心和商务运营团队。

　　目前已获得多家全球著名投资机构

　　以及创新工场、硅谷著名风险投资家Yuri Milner的投资。

　　从定义“万物智能”看地平线机器人

　　去年6月成立的地平线机器人针对B端用户，在车和家的场景应用上已经推出两款OS——面向智能家居的“安徒生”平台和面向智能驾驶的“雨果”平台，硬件开发者基于这些平台可以开发比如语音、图像等各种各样的应用。

　　语音识别和图像识别的结合是“安徒生”平台的一大优势，搭载“安徒生”的智能家居具备感知、交互与控制的核心智能。科沃斯扫地机器人是“安徒生”平台的一个代表性应用，同时地平线机器人与国内家电巨头美的合作研发了智能空调。

　　采用了安徒生平台的家电可以通过人脸识别自动识别用户、感知用户距离、学习用户习惯，并自主做出决策及调整。

　　

　　值得一提的是安徒生平台不仅可以适应单人环境，还可以针对多人自主做出相应的决策。关键这一些都可以在本地完成。

　　凭借团队在机器学习方面的扎实功底，地平线机器人广受业界关注的是其自动驾驶解决方案，目前其已发布可以在真车上同时实现行人/车辆/车道检测的ADAS产品。

　　这个系统的亮点在于能够比较精确和稳定地检测车、人、复杂路况、实时检测、跟踪等各种状况，并对可能发出的碰撞危险进行预警。

　　而对于ADAS产品的落地，则是地平线负责算法研发，放到硬件平台上去实现，做出一个跟驾驶相关、安全相关的模块，之后与车厂或零部件厂商合作，最终推出产品。

　　目前，地平线机器人团队成员有100多人，包括了算法团队、硬件团队、软件工程团队以及芯片团队，而据杨铭介绍，75%以上人员集中在技术研发地工作上。

　　神经网络芯片成为进入智能化时代重量级入场券？

　　从地平线目前的商业布局来看，它更多的是一家面向智能家居和无人驾驶解决方案的公司，并非一家芯片供应商，但从其团队结构以及解决方案背后的技术（主要负责算法、芯片、及系统）来看，地平线一开始就布局了神经网络芯片。

　　作为智能硬件基础中的基础——芯片，目前市面上存在两大类：一类是基于X86、ARM这样CPU全部通用芯片；另一类则是非常专用的芯片，比如H264视频编码的芯片。

　　神经网络的发展，给很多创业公司在芯片领域发力的一个机会，其中地平线机器人在神经网络芯片中的定位是介于通用和专用两者之间的一类芯片，将云端的大规模深度神经网络算法实现在高性能低功耗“大脑引擎”上，进而带来设备端的智能。

　　杨铭表示，“这类介于中间的芯片比通用的好，比专用的灵活，能实现更多的场景化应用，随着算法性能的提高，用户体验也变得更好。对于在算法和软件方面有多年经验的我们，这是一个很好的机会。”

　　具体来讲，地平线机器人将会设计一个专门支持自家OS系统的芯片——NPU（Neural Processing Unit），能效可以提升2-3个数量级（100-1000倍左右）。届时，这类芯片成为深度学习的定制芯片，具有高性能、低功耗、低成本等特点。

　　未来几乎所有的智能化应用场景，都离不开神经网络芯片和软件，很多传统的芯片已无法匹配算法发展的速度且普适的芯片无法与特定的硬件匹配，这也滋生了另一片蓝海——AI芯片。

　　而在AI芯片领域的布局，传统厂商有因特尔、英伟达、高通，互联网巨头有谷歌、facebook，国内除地平线机器人外还有类似于寒武纪这样的公司，这背后的逻辑不难看出，AI芯片已然成为进入智能化时代的VIP级别的入场券。