技术特征:1.一种利用计算机控制的快递分拣机器人,包括分拣机器人底座(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3),分拣机器人底座(1)上安装有分拣机器人支架(2),分拣机器人支架(2)上安装
2021-09-02 09:01:42
拿到一个题目,视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪,由于条件有限,只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于机器人技术领域,具体设及一种基于Linux嵌入式系统的矿井捜救机 器人。【背景技术】[0002] 我国是一个
2021-09-02 07:29:44
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
`目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来
2011-09-08 15:51:03
`目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来
2012-12-20 10:29:35
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
传感器大量应用的是:各种类型的光电编码器、磁编码器和旋转变压器。 外传感器 以往一般工业机器人是没有外部感觉能力的,而新一代机器人如多关节机器人,特别是移动机器人、智能机器人则要求具有校正能力
2018-11-08 15:55:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
每一种可能的情况预先确定的。就像我们有传感器(眼睛、鼻子和耳朵) ,我们根据我们的学习收到的信息做出决定。同样,这些机器人从我们的编程中学习,并根据安装在它们身上的传感器做出决定。受控机器人这些机器人
2022-03-31 10:31:31
的传感器时,它就会产生信号。在生产安全领域用的比较多。对于我们吗,最多就是有人走进的时候能够作为一种感知手段来让机器人获得:“哇,有个发红外线的家伙冲我走过来了”这样的信息。 还有一种目前我们也能承受
2015-01-16 17:21:37
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
科技始终来自人性,一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代,人类进一步整合计算机与机器,创造机器人以期能够增加工作效率,或是代替人类执行一些具危险性的工作,因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
随着人们生活水平的日益提高,我国人口的老龄化也越来明显,吸尘机器人作为服务机器人的一种,能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 使服务机器人有了广阔的场,已成为一些企业和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
HCTL-2020 解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题。该文详细介绍了HCTL -2020 解码器的工作原理,设计了它与DSP
2009-12-17 16:12:31
移动机器人机械结构和电气部分安装完成。基本的电机,传感器等信号调试已经完成。 由于是第一次使用Labview开发移动机器人,目前水平还不够,遇到了问题,如何利用编码器模块和PWM模块进行直流电机的PID
2016-08-21 12:20:22
对于M4来说TI推荐用哪一种编译器呀?我用IAR编译器6.5(破解的),总是发现很多控制外围设备和自己想的不用一样?
2020-04-08 09:36:49
MOSFET驱动器的主要用途有哪些?MOSFET或IGBT哪一种驱动器最适合您的应用呢?
2021-11-08 06:11:40
对误差的分析与研究最终目的都是为了通过各种方法与技术来消除或者降低这些误差带来的影响,而误差补偿技术则是用来消除或者降低位姿误差而得到广泛应用的一种技术。一般常用的机器人误差补偿方法可分为两类:一
2017-07-14 15:02:25
Tran***ot ROS教育机器人如果你热衷于编程探索和DIY创作,恰好又在寻找一款可以让你自由发挥,二次开发的ROS平台,那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。对于这款机器人的装箱清单,8个字形容:物资丰富,品质过硬。
2021-11-25 20:33:50
就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15
三种特征蓝牙,选哪一种一个很短的历史的无线技术有很多的名字蓝牙低能量开始了作为“蓝牙版”在诺基亚研究实验室中—世纪初,被设想为一个小的,轻的伴侣普通蓝牙技术在应用常规的蓝牙太复杂或太耗电。诺基亚看到了在这项新技术的承诺,并围绕这一技术产业联盟与其他无线和半导体公司,将其命名为Wibree。
2016-02-23 11:19:47
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台,配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最
2015-01-19 10:58:38
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
关于OTC机器人编码器数据复位参考1、为什么要复位?一般两种情况:一种是要么长期运行,机械臂编码器电池电量耗尽,加之从不维护,等待设备断电后发现无法运行,才会去复位,这种事后维修的企业比较
2021-09-07 08:58:47
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
初学者怎么入门单片机?哪一种单片机比较好入门?
2021-09-24 08:46:19
机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
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2021-04-22 12:10:18
。光电编码器,是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。作为一种重要的角度传感器,在众多领域用途广泛。光电编码器的核心部件是光电器件,它是能将光能转换为电能的一种传感器。光电转换的理论基础是光电效应,即
2022-01-24 06:47:03
现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手术机器人系统的工作原理是什么?如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计?
2021-09-28 08:46:20
什么是H.264视频编码技术?如何去实现并优化一种H.264视频编码器?
2021-06-03 07:00:52
带编码器直流电机与STM32F103ZET6芯片是怎样进行连接的?如何去驱动一种带编码器的直流电机呢?
2021-09-08 07:26:43
性能与可靠的机械控制性能的同时保证,才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心,对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法,并且给出了机器人灭火的具体实验,验证了方案的可行性,为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
报警是编码器故障报警,产生的原因一般有: A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对; B.电机上的编码器电路板有问题:错位、损坏等,请送修。 4、机器人交流伺服系统在位置控制方式下
2020-06-30 17:54:21
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
1.对于飞行器上的多电机控制,选用FPGA/ARM哪一种更好?而且要具有网络通信功能。2.如果对于将来的就业前景来讲,FPGA/ARM哪一种比较好?多谢了
2017-03-06 10:40:57
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22
基本一致,只是大小不太一样,例如iiwa的每个轴基本都是下图这样:每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器,电机和减速器采用直连。整个关节在机器人内部
2018-11-01 11:08:12
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2021-07-05 22:22:40
编码器基础对机器人实现位置和速度的控制需要使用传感器获取机器人运动的信息,编码器是常用的方式。常见的编码器有增量式编码器和绝对式编码器。绝对式编码器绝对式编码器通过对码盘上的各个位置设计特定的编码
2021-09-07 06:09:18
一种基于NiosII的低码率实时H.264视频编码器设计
2021-06-07 07:06:49
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的?怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人?
2021-09-02 07:50:22
怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢?基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14
商用移动机器人潜力巨大,能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断,预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域(工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
我大四毕设准备用STM32C8T6单片机做一个拖动示教的机械手臂,但有几个地方不太懂,想要请教一下大家。做的这个机械手臂是不带同步示教器的,而是直接拖动示教,不知道用哪一种方式读取拖动电机的值最合宜
2021-01-07 15:47:45
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
我是一个大二,自动化专业的,刚刚加入老师的一个小项目,就是做一种迷你五轴机器人便携工作站:如图。····· 我已经学过C语言,但其他都没怎么学过,专业课也才刚刚开始,请问我现在需要在网上学习什么? 我在这个项目里负责程序·······
2017-09-19 12:37:33
求大佬分享一种具有17路PWM直流电机的串口遥控机器人
2022-01-26 06:35:40
机器人制作时陀螺仪怎么和光电编码器组合来定位
2014-08-05 20:54:52
机器人的长期稳定运行。对于控制算法的实现,可以采用PID控制器或者模糊控制器,以达到更加精准的控制效果。
最常见的是TB67S249FTG芯片,它是一种适用于双极性步进电机的驱动芯片,采用了先进
2023-05-11 15:12:45
原来一直用AVR做简单机器人,但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人,没有显示屏,所以没有GUI的问题。个子小(100mm*100mm*100mm以内),重量轻
2020-06-19 09:00:20
编码器,也比增量编码器更简单。典型示例包括工厂自动化或多轴机器人。监控多个增量编码器的输出可能变得非常复杂,需要很高的处理能力,而从绝对编码器读取的信息更易于解释,特别是当它们连接到同一条中央通信总线
2018-12-20 16:31:09
(yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw)与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置,Thor 高约 625 毫米,可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一种可用
2022-07-25 07:04:10
想问一下市面上一堆开发板Arduinoraspberry piTI ARM Cortex-MMSP430....不过书上都是LED 不然就是蜂鸣器 Hello World!该学哪一种 比较符合业界
2014-12-17 22:57:07
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人?基于PID算法的巡线机器人有哪些优势?
2021-07-27 06:54:05
如图示C8、C9节点GND哪一种布线方式好,我觉得右边的比较好,走线也比较短,现在只是初步布通。
2013-12-28 13:04:41
ADS62P49和DAC5682Z各自的AGND、DGND管脚应该分别接到系统的模拟地、数字地,但查资料时发现也建议将AGND、DGND连到一块接到系统的模拟地,哪一种接法好一些??
2019-06-12 09:07:31
从数据手册看,AD9643芯片有两种管脚定义方式, 平行的LVDDS 和 多氧化(日/日/日/日)LVDS 。请问AD9643BCPZ-250属于哪一种管脚定义方式?
2023-12-06 06:54:17
请问各位老师,目前画电路图最好用的软件是哪一种?
2018-06-21 21:38:32
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33
怎么设计一种旋转编码器采集模块?如何实现旋转编码器采集模块的硬件设计?如何实现旋转编码器采集模块的软件设计?
2021-04-19 08:12:53
基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人是由哪些部分组成的?怎样去设计一种基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人?
2021-07-08 06:26:35
有哪一种arm可以达到30MByte速度的GPIO口?
2020-08-11 06:01:19
请教综合实验中LWIP使用的是RAW,NETONN,SOCKET的哪一种接口方式啊?
2019-08-15 03:49:07
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
。 【主要特性】采用传统抱闸提高了机器人在工作环境中的制动性能 绝对值编码器保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳
2023-04-17 15:02:00
,让机器人开发更自由高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-17 18:01:33
产品优势专注机器人关节研发,RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体,结构小巧紧凑,6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
,让机器人开发更自由高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11
RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03
。 【主要特性】采用传统抱闸提高了机器人在工作环境中的制动性能 绝对值编码器保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳
2023-04-19 15:03:00
扩展无线网络哪一种天线更适合你
导语
CNET中国.ZOL 5月26日报
2009-08-05 15:22:191315 OTC机器人编码器复位............
2015-12-23 14:51:0615 工业码垛机器人用编码器是一种将机械位移转换为电信号的装置,常用于测量机器人关节的角度。通过精确地检测机器人关节的位置,编码器可以通过反馈控制实现机器人的高精度运动控制。同时,编码器还可以通过定义
2023-03-31 14:30:33482
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