电子发烧友网 > 汽车电子 > 正文

在自动驾驶过程中 单目视觉识别的作用不可忽视

2018年11月29日 17:25 次阅读

对单目来说物体越远,测距的精度越低,硬件上的缺点可以通过算法去弥补,近日有两篇关于单目视觉的研究论文曝光,一篇是单目视频的深度估计,另一篇则是单目3d物体识别,在数据集下测试都取得了不错的效果,我们熟悉的单目摄像头可能一直被低估了。

摄像头是自动驾驶汽车中重要的传感器之一,在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别,主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测和路标路牌识别等,此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。

在自动驾驶过程中 单目视觉识别的作用不可忽视

由于很多图像算法的研究都是基于单目摄像机开发的,因此相对于其他类别的摄像机,单目摄像机的算法成熟度更高。基于单目摄像头可以用来定位、目标识别等。但是相比多目,单目有着先天的缺陷,视野信息不能够丰富,单目测距的精度也较低。

不过单目摄像头的作用还未发挥到极致,近日有两篇关于单目视觉的研究,让众多研究者惊艳,原来单目一样可以有不错的表现。

Paper1:Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection

单目3d物体检测是一件很有挑战性的事情,目前最先进系统的成绩也不及用激光雷达的1/10,剑桥大学的科学家利用单目视觉进行3d物体识别,通过引入正交特征变换,使基于图像的特征映射到正交3D空间,来避免形成图像域,可以全面地推断出各个物体比例尺寸以及相隔的距离。通过在KITTI数据集里测试,发现与前人的Mono3D方法对比,这种方法在鸟瞰图平均精确度、3D物体边界识别上各项测试成绩上均优于对手。

尤其在探测远处物体时要远超Mono3D,远处可识别出的汽车数量更多。甚至在严重遮挡、截断的情况下仍能正确识别出物体。在某些场景下甚至达到了3DOP系统的水平。

在这项工作中,提出的一种新颖的单目三维物体检测方法,基于在鸟瞰视野范围内操作的,减轻了许多不良图像的属性,更易于推断出世界的3D结构。用一种简单的正交特征变换,将基于图像的特征转换为这种鸟瞰视图表示,并描述了如何使用图像积分有效地实现它,以深二维卷积网络的形式应用于提取的鸟瞰特征,取得了不错的效果,说明单目还有很大可开发的空间。

Paper2:A Structured Approach to Unsupervised Depth Learning from Monocular Videos

在自动驾驶过程中 单目视觉识别的作用不可忽视

这是谷歌的工程师做的一个研究,他利用单目视频深度估计,自从2014年NIPS上出现第一篇用CNN-based来做单目深度估计,近几年也不断涌现出一些做单目深度估计的文章,有直接依靠深度学习和网络架构得到结果,还有依靠于深度信息本身的性质进行估计,基于CRF和基于相对深度方法的,本篇文章是基于无监督学习单目视频深度估计。文中的方法能够模拟运动物体并产生高质量的深度估计结果,与以前的单目视频无监督学习方法相比,该方法能够恢复移动物体的正确深度。也就说,能够正确地恢复与自身运动车辆相同速度的移动汽车的深度。因为一台相对静止的车辆,往往会表现出与地面相同的无线深度特征,解决了高动态场景中的问题。

这些方法仍需要很长时间去测试其可靠性,相比激光雷达,单目算法一旦能在无人驾驶汽车上成功应用,将会节省一大笔费用,单目视觉识别可能还有着无限的市场潜力。

技术专区

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

密歇根大学利用AR将网联汽车和自动驾驶汽车的测试...

据外媒报道,密歇根大学Mcity测试机构最新发布了一份白皮书,表示增强现实技术可以将网联汽车和自动驾...

发表于 2018-11-29 16:40 41次阅读
密歇根大学利用AR将网联汽车和自动驾驶汽车的测试...

科技新闻精选:小米成宜家在中国第一个科技合作企业...

在今年的智能手机市场中,全面屏无疑成为最大的关键词。实际上,在之前的三星开发者大会上,三星就推出了一...

发表于 2018-11-29 16:37 259次阅读
科技新闻精选:小米成宜家在中国第一个科技合作企业...

基于双目视觉的自动驾驶中障碍物识别问题

在得到初始视差图后,需要进一步判别障碍物的远近及大小,所以这里引入 V-视差和 U-视差理论 [7]...

发表于 2018-11-29 16:27 111次阅读
基于双目视觉的自动驾驶中障碍物识别问题

如何将情绪感知系统Emotion AI应用于智能...

情绪感知公司Affectiva发布了情绪监控软件Automotive AI。它的目标是监控驾驶员的精...

发表于 2018-11-29 14:16 168次阅读
如何将情绪感知系统Emotion AI应用于智能...

Waymo在稳步推进自动驾驶技术的商业化

11月27日和11月28日,长安汽车很忙,忙着在自家重庆垫江试验场挑战“最大规模的自动驾驶车巡游”的...

发表于 2018-11-29 11:37 52次阅读
Waymo在稳步推进自动驾驶技术的商业化

如何与道路上无人驾驶的车辆进行互动

自动驾驶的人机交互,不仅仅在于车内的DMS系统,还在于一些在自动驾驶领域的研究人员称之为“握手”的机...

发表于 2018-11-29 11:36 261次阅读
如何与道路上无人驾驶的车辆进行互动

华为加速研发自动驾驶

从2014年初对外宣布正在为新一代“自动驾驶”汽车设计通讯架构,2017年宣布正在使用5G技术进行自...

发表于 2018-11-29 11:33 351次阅读
华为加速研发自动驾驶

探索ADAS和自动化视觉系统的成像挑战

Algolux通过创新的CRISP-ML工具,可以将通常需要3-6个月才能完成的图像质量处理工作缩短...

发表于 2018-11-29 11:21 302次阅读
探索ADAS和自动化视觉系统的成像挑战

全新一代唐引领技术新潮流 占据插电混动汽车的半壁...

据中国汽车工业协会统计,今年前10月, 新能源汽车产销分别完成87.90万辆和86.01万辆,同比增...

发表于 2018-11-29 11:19 51次阅读
全新一代唐引领技术新潮流 占据插电混动汽车的半壁...

深入解读自动驾驶领域三大重要趋势

在自动驾驶领域有三大重要趋势正成为人们关注的焦点:自动驾驶将挑战传感器冗余成本比率,以确保整体安全;...

发表于 2018-11-29 10:15 260次阅读
深入解读自动驾驶领域三大重要趋势

LG电子成立机器人和自动驾驶汽车业务 旨在专注于...

据外媒报道,韩国LG电子(LG Electronics)宣布,在其年底进行业务重组期间,将成立两个新...

发表于 2018-11-29 10:09 51次阅读
LG电子成立机器人和自动驾驶汽车业务 旨在专注于...

智能汽车芯片的战争早已经悄然打响

2018年,全世界瞩目的半导体行业大事件无疑是高通收购恩智浦了。虽然,最终这笔收购案以失败结尾,但高...

发表于 2018-11-29 10:06 281次阅读
智能汽车芯片的战争早已经悄然打响

AI芯片公司地平线正在进行新一轮融资,计划筹资最...

神经网络虽然大,但是,实际上有很多以零为输入的情况,此时稀疏计算可以高效的减少无用能效。来自哈佛大学...

发表于 2018-11-29 09:49 439次阅读
AI芯片公司地平线正在进行新一轮融资,计划筹资最...

从四个方面详细解析自动驾驶感知环节

自动驾驶感知的实现需要软硬件结合,本文从传感器和算法的角度带大家来了解一下自动驾驶的感知。

发表于 2018-11-29 09:41 327次阅读
从四个方面详细解析自动驾驶感知环节

智能出行服务场已成为业内公认的未来自动驾驶汽车最...

在智能互联、共享经济的热潮推动下,智能出行服务市场已成为业内公认的未来自动驾驶汽车最可能商用化的领域...

发表于 2018-11-29 09:16 64次阅读
智能出行服务场已成为业内公认的未来自动驾驶汽车最...

5G网络将给共享汽车迎来怎样的发展机遇

据晏科文介绍,GoFun出行是从2017年10月开始立项自动驾驶并投入研发的,目前在成都园区的演示,...

发表于 2018-11-29 09:16 50次阅读
5G网络将给共享汽车迎来怎样的发展机遇

水下机器人:康奈尔大学科学家研发水下跳跃机器人

未来用户用以凭借脑机接口在Android平板电脑钢琴应用程序上播放了贝多芬的“欢乐颂”,后来又在网上...

发表于 2018-11-28 17:40 705次阅读
水下机器人:康奈尔大学科学家研发水下跳跃机器人

汽车工业迎来前所未有的挑战 通用开始进行变革风暴

11月26日,通用汽车宣布从2019年开始,在加拿大的Oshawa工厂、在俄亥俄州的Lordstow...

发表于 2018-11-28 16:34 171次阅读
汽车工业迎来前所未有的挑战 通用开始进行变革风暴

中国的智慧城市、智能交通、智慧汽车未来重要发展方...

中国工程院院士、中国智能网联汽车产业技术联盟理事长、清华大学汽车工程系教授李骏则全面介绍了中国智能驾...

发表于 2018-11-28 15:14 466次阅读
中国的智慧城市、智能交通、智慧汽车未来重要发展方...

英特尔和Mobileye首次从三个维度解读“保持...

英特尔和其子公司Mobileye于2017年提出了一个开放、透明、可验证的形式化模型——责任敏感安全...

发表于 2018-11-28 15:10 228次阅读
英特尔和Mobileye首次从三个维度解读“保持...

无人驾驶能推动未来交通但并不是终极方案

这次论坛上,小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏、文远知行联合创始人兼CEO韩旭、英伟达中国区自动驾驶负责人...

发表于 2018-11-28 11:44 372次阅读
无人驾驶能推动未来交通但并不是终极方案

浅谈自动驾驶等级定义及面临的挑战

自动驾驶无疑是现今汽车领域最热门的话题之一,无论是历史悠久的汽车制造商或产业新星,皆在研发具有自动驾...

发表于 2018-11-28 11:01 654次阅读
浅谈自动驾驶等级定义及面临的挑战

比亚迪秦Pro DM正式上市 堪称15万级插混轿...

当前,出于环保考量和限牌限行的政策压力,越来越多的潜在购车用户都将购车目标瞄准了新能源产品。在新能源...

发表于 2018-11-28 10:52 165次阅读
比亚迪秦Pro DM正式上市 堪称15万级插混轿...

优质的线束是汽车连接和自动驾驶必不可少的

不久前,用于某一车型的线束对于该型号的所有车辆来说都是相同的。每一种线束需包括所有可能的选择型号,无...

发表于 2018-11-28 09:57 332次阅读
优质的线束是汽车连接和自动驾驶必不可少的

5G革命要从场景的革命开始

据姜广智介绍,“1551工程”的核心是5×5的运营矩阵,在五个重要场所发展五类重点应用。五个重大应用...

发表于 2018-11-28 09:42 88次阅读
5G革命要从场景的革命开始

浅谈自动驾驶和机器人定位技术

具体到自动驾驶和机器人,它们都是在一个平面上进行移动,虽然中间有颠簸,但是我们关注的是水平面上的位姿...

发表于 2018-11-27 16:01 843次阅读
浅谈自动驾驶和机器人定位技术

造车新势力们的量产之路困难重重

早前时间,拜腾于今年北京车展亮相的BYTON M-BYTE概念车,曾一度让我认为是最棒的新势力产品。...

发表于 2018-11-27 15:37 158次阅读
造车新势力们的量产之路困难重重

智慧高速限速破120 剑指零死亡率

党的十九大明确提出建设交通强国的宏伟目标,2018年是交通强国建设的起步之年。交通强国的显著标志是安...

发表于 2018-11-27 14:18 476次阅读
智慧高速限速破120 剑指零死亡率

佐思汽车周报2018年前三季度:增长的营收,下滑...

东风风行T5的智能网联策略取得了初步成功,T5全系搭载的FutureLink3.0车联网系统采用腾讯...

发表于 2018-11-27 11:39 869次阅读
佐思汽车周报2018年前三季度:增长的营收,下滑...

找不到使产品具有独特性的方法 那么自动驾驶汽车企...

专家表示,如果汽车制造商和技术公司找不到能使其产品具有独特性和经济可行性的方法,那么自动驾驶汽车企业...

发表于 2018-11-27 11:36 159次阅读
找不到使产品具有独特性的方法 那么自动驾驶汽车企...

雷诺-日产-三菱联盟董事长兼CEO卡洛斯·戈恩被...

继2017年8月发起针对中国的“301调查”和2018年3月发布首份报告之后,当地时间2018年11...

发表于 2018-11-27 10:36 775次阅读
雷诺-日产-三菱联盟董事长兼CEO卡洛斯·戈恩被...

人脸识别技术应用到汽车场景 提升了驾驶员的用车体...

说到人脸识别,多数人会想到iPhone X的Face ID,会想到支付的“刷脸”登录以及日常的“刷脸...

发表于 2018-11-27 09:51 510次阅读
人脸识别技术应用到汽车场景 提升了驾驶员的用车体...

自动驾驶安全问题该从哪里入手

在自动驾驶领域有三大重要趋势正成为人们关注的焦点:自动驾驶将挑战传感器冗余成本比率,以确保整体安全;...

发表于 2018-11-27 09:21 617次阅读
自动驾驶安全问题该从哪里入手

自动驾驶竞争格局已初具雏形 技术革新需与规则创新...

早在1939年,美国通用汽车公司就在纽约世博会上展出了世界上第一辆自动驾驶概念车——Futurama...

发表于 2018-11-27 08:42 206次阅读
自动驾驶竞争格局已初具雏形 技术革新需与规则创新...

美官员称德意日应避免采购华为设备,外交部:希望提...

11月23日消息,据《华尔街日报》报道,今年早些时候,当苹果发布iPhone XS和iPhone X...

发表于 2018-11-26 17:01 459次阅读
美官员称德意日应避免采购华为设备,外交部:希望提...

适用于自动驾驶的底盘线控系统的改造

本文全面而又系统的讲述了线控底盘主要有五大系统及其他们之间最为核心的部分。

发表于 2018-11-26 16:37 442次阅读
适用于自动驾驶的底盘线控系统的改造

如何通过速度匹配将雷达添加到融合管道中

传感器融合可分为三类:LLF、中层融合( MLF )和HLF。

发表于 2018-11-26 16:31 292次阅读
如何通过速度匹配将雷达添加到融合管道中

智慧城市技术往往具有提高城市生活质量的潜力

最终,随着这些技术的发展,城市中的汽车数量将会减少。Chandler说,“自动驾驶汽车有可能改变过去...

发表于 2018-11-26 11:01 381次阅读
智慧城市技术往往具有提高城市生活质量的潜力

互联网公司占据技术优势 及早投入到了自动驾驶的竞...

中国自动驾驶行业的竞争愈演愈烈,在这个全新领域不断上演着“惊喜”,比如仅仅花费10个月就分别拿下自动...

发表于 2018-11-26 09:03 247次阅读
互联网公司占据技术优势 及早投入到了自动驾驶的竞...

京东建全球首个物流智能配送站

11月22日上午,京东宣布由机器人完成配送任务的智能配送站,在长沙科技城正式投入使用,这比计划在12...

发表于 2018-11-25 11:42 883次阅读
京东建全球首个物流智能配送站

我们距离完全自动驾驶还有多远

L5级就意味着,汽车可以在任何天气条件和路况下自动驾驶,作为乘客的你只要像设置导航那样设置一个目的地...

发表于 2018-11-25 11:32 685次阅读
我们距离完全自动驾驶还有多远

寻找从自动驾驶到无人驾驶的领头羊

自动驾驶,谁是领导者?按照目前的路测数据,Waymo排第一,其次是通用汽车,但这些数据都是基于公司的...

发表于 2018-11-25 11:31 716次阅读
寻找从自动驾驶到无人驾驶的领头羊

广东电网将实现无人机自动驾驶全覆盖

南方电网广东电网公司通过自主研发的多旋翼无人机自动驾驶技术,实现“站到站”的自动高精度绕塔巡视。

发表于 2018-11-25 10:42 421次阅读
广东电网将实现无人机自动驾驶全覆盖

我国今年底或发放5G牌照

作为大宽带、低时延、大连接的新一代移动通信技术,5G将把人们的移动宽带体验推向新高度,极大地丰富人们...

发表于 2018-11-25 09:39 434次阅读
我国今年底或发放5G牌照

探讨日本自动驾驶卡车发展的最新现状

2018年1月23日开始,日本4大重卡品牌:五十铃、日野、三菱扶桑以及UD正式开始在静冈县新都梅高速...

发表于 2018-11-25 09:32 366次阅读
探讨日本自动驾驶卡车发展的最新现状

自动驾驶技术涉及到的AI科技

随着人工智能技术的不断发展,人们急切的希望这项技术能够尽快的落地成熟,那么自动驾驶技术到底涉及到哪些...

发表于 2018-11-25 09:26 454次阅读
自动驾驶技术涉及到的AI科技

2018年物联网集成创新与融合应用项目公示

11月22日消息,工信部科技司发布《2018年物联网集成创新与融合应用项目公示名单》,其中共计106...

发表于 2018-11-25 09:22 480次阅读
2018年物联网集成创新与融合应用项目公示

L2级自动驾驶系统体验实测 带给你不一样的体验

我们选择的车型是 WEY 品牌最新推出的 VV6,这辆车主打的就是智能化,其中 L2 自动驾驶又是其...

发表于 2018-11-25 09:20 282次阅读
L2级自动驾驶系统体验实测 带给你不一样的体验

英伟达与造车新势力合作 共同研发L3级自动驾驶汽...

11月23日,造车新势力 SF MOTORS 宣布与美国芯片制造商英伟达公司合作,采用 NVIDIA...

发表于 2018-11-25 09:07 300次阅读
英伟达与造车新势力合作 共同研发L3级自动驾驶汽...

驭势科技挖来李飞飞的“师叔”,负责即将落地的人工...

史建波教授是美籍华人,1994年毕业于美国康奈尔大学,并获得计算机与数学的学士学位,1998年获UC...

发表于 2018-11-24 10:17 1449次阅读
驭势科技挖来李飞飞的“师叔”,负责即将落地的人工...

以色列成为计算机视觉领域的领军者,有望成为中美之...

正是这些经历帮助这样一个小国成为计算机视觉的领军者,这是最有前途的领域领域之一。计算机领域在过去几年...

发表于 2018-11-24 09:58 493次阅读
以色列成为计算机视觉领域的领军者,有望成为中美之...

新一代汽车肩负着市场未来,村田的汽车行业历程

未来的汽车市场,将实现车体智能化,即时数据的收集和通讯功能支持着汽车机能多样化及高机能化的技术发展,...

发表于 2018-11-23 17:15 608次阅读
新一代汽车肩负着市场未来,村田的汽车行业历程

苹果正在开发自动驾驶汽车软件系统

近日,库克接受媒体采访时候表示,苹果正在开发自动驾驶汽车软件系统。

发表于 2018-11-23 16:27 217次阅读
苹果正在开发自动驾驶汽车软件系统

为保证自动驾驶汽车的安全性 车用传感器必不可少

自从SAE International为评定自动驾驶技术给出了关于自动化层级的定义,已经成为定义自动...

发表于 2018-11-23 16:22 385次阅读
为保证自动驾驶汽车的安全性 车用传感器必不可少

解读AI新格局 计算未来离不开英伟达及GPU

在自动驾驶产业纷纷寻求产业化、商业化的2018年,英伟达蓄力多年的自动驾驶业务,往量产迈进一步,也要...

发表于 2018-11-23 10:42 387次阅读
解读AI新格局 计算未来离不开英伟达及GPU

在自动驾驶领域 英伟达光靠量产的芯片还是不够

带着最新的 GPU 产品,老黄赶在感恩节假期前来到了中国苏州,开始了今年的最后一站 GTC。与前几站...

发表于 2018-11-23 10:16 249次阅读
在自动驾驶领域 英伟达光靠量产的芯片还是不够

自动驾驶技术商业化需要经过以下考验

自动驾驶商业化的两大路径:1、送人;2、送货。不过,两大路径的本质都是从A点到B点。但是,两者的市场...

发表于 2018-11-23 10:09 244次阅读
自动驾驶技术商业化需要经过以下考验

NVIDIA自动驾驶技术正在带动一场交通运输业的...

众多中国初创公司、卡车制造商和供应商为新一代自动驾驶汽车选用NVIDIA DRIVE AGX。

发表于 2018-11-23 09:22 400次阅读
NVIDIA自动驾驶技术正在带动一场交通运输业的...

自动驾驶进入寒冬 谷歌完全自动驾驶遥遥无期

最近的风声似乎对自动驾驶不利。Waymo掌门人和苹果联合创始人都认为,自动驾驶普及还要几十年。

发表于 2018-11-23 08:39 336次阅读
自动驾驶进入寒冬 谷歌完全自动驾驶遥遥无期

福特与沃尔玛合作 在美国启动自动驾驶汽车的商品运...

福特汽车近日与零售业巨头沃尔玛携手,在美国迈阿密启动自动驾驶汽车的商品运送试点项目。

发表于 2018-11-22 17:39 256次阅读
福特与沃尔玛合作 在美国启动自动驾驶汽车的商品运...

LIDAR与RADAR在自动驾驶汽车中的比较

发表于 2018-10-30 14:30 196次阅读
LIDAR与RADAR在自动驾驶汽车中的比较

自动驾驶的目标:比最好的人类司机更快更及时地作出决策

发表于 2018-10-26 11:25 132次阅读
自动驾驶的目标:比最好的人类司机更快更及时地作出决策

迈向自动驾驶和电动汽车之路研讨会

发表于 2018-10-25 09:01 143次阅读
迈向自动驾驶和电动汽车之路研讨会

汽车功能安全对汽车设计人员意味着什么?

发表于 2018-10-22 09:06 205次阅读
汽车功能安全对汽车设计人员意味着什么?

所有看见的车辆都为自动驾驶提供了动力

发表于 2018-10-16 09:46 202次阅读
所有看见的车辆都为自动驾驶提供了动力

可扩展图像传感器平台用于先进驾驶辅助系统和自动驾驶

发表于 2018-10-11 14:26 145次阅读
可扩展图像传感器平台用于先进驾驶辅助系统和自动驾驶

TDA2x SoC系列支持Vision AccelerationPac,助力客户创建高级驾驶员辅助系统

发表于 2018-09-20 15:11 257次阅读
TDA2x SoC系列支持Vision AccelerationPac,助力客户创建高级驾驶员辅助系统

必读:自动驾驶之路

发表于 2018-09-20 09:10 400次阅读
必读:自动驾驶之路

高级安全驾驶员辅助系统助力自动驾驶

发表于 2018-09-14 11:03 318次阅读
高级安全驾驶员辅助系统助力自动驾驶

汽车防撞雷达的专家做进一步解读特斯拉电动车的自动驾驶系统

发表于 2018-09-03 11:38 497次阅读
汽车防撞雷达的专家做进一步解读特斯拉电动车的自动驾驶系统