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自动驾驶Level 1~ Level 5的难点分析,Level越高对技术的要求也就越高

2018年07月08日 12:19 次阅读

自动驾驶什么时候上路?目前还处于什么位置?什么时候实现全自动驾驶?

先来一张各大车企自动驾驶技术的分级图,大致了解一下目前已经量产的自动驾驶技术哪家强。

奔驰:这儿有点挤啊…

沃尔沃:隔壁那位兄弟,你踩着我脚了…

特斯拉:唉,无敌是多么寂寞

奥迪:Tesla,你对力量一无所知

自动驾驶Level 1~ Level 5的难点分析,Level越高对技术的要求也就越高

自动驾驶从L2到L5是一个相对漫长的过程,现已发布的量产车型中有处于L3的奥迪A8、处于L2.5的Tesla、还有处于L2的凯迪拉克CT6等。

那么每一级别之间具体的区别和需要克服的难点到底又有哪些?那就一级一级细细道来。

按照国际惯例,谈论自动驾驶级别时必须上一张SAE的分级图。

自动驾驶Level 1~ Level 5的难点分析,Level越高对技术的要求也就越高

下面我用给大家解释一下

各个级别到底代表着什么样的技术

哪些指标能立刻区分汽车属于哪个Level

为什么Level越高,对技术的要求越高

SAE Level 0:No AutomaTIon(无自动化)

准确来说,现在我们已经很难看到 Level 0 的汽车了。要么早已报废,要么法规都禁止其上路了。无自动化意味着诸如ABS(自动防抱死)这种现在看来最基本的配置都没有。极端一点,你可以认为Level 0的车就是四个轮子加一个沙发。

SAE Level 1:Driver Assistance(驾驶员辅助)

生活中常见的车基本都属于Level 1。Level 1 称为驾驶员辅助系统,所有在驾驶员行驶过程中,对行车状态有干预的功能都叫驾驶员辅助,都属于Level 1。

比如最基本的ABS,以及在ABS基础上升级而来的ESP,还有高速路段常用的定速巡航、ACC自适应巡航功能及LKA车道保持辅助。

大家买车时,在底盘功能介绍中看到的各种英文缩写,或多或少都是属于SAE 规定的Level 1。

SAE Level 2:ParTIal AutomaTIon(部分自动化)

Level 2和Level 1最明显的区别是系统能否同时在车辆横向和纵向上进行控制。

如果一个车辆能同时做到ACC+LKA(自适应巡航+车道保持辅助),那么这辆车就跨进了Level 2的门槛。2018款的凯迪拉克CT6拥有的半自动驾驶系统“Super Cruise”就是典型的Level 2级别。

视频中可以看到,该车并不具备主动超车的功能。即目前的Super Cruise仅能实现单一车道内的加减速。

再来说说自动驾驶话题下不得不提的特斯拉。正如我在《互联网公司和汽车企业都在开发自动驾驶,你更看好谁?》中提到的那样,特斯拉过度夸大了他们系统所具备的能力。

为什么称 Tesla 目前的 AutoPilot 为 Level 2.5?

因为特斯拉具备换道功能。驾驶员在确保安全的情况下,拨动转向灯杆,车辆即可依据该信号实现换道。也就是说,特斯拉的换道操作并不是全自动的,而是把这一块对环境感知的需求交给了人。特斯拉收到变道信号后会由车判断是否可安全变道后才会执行。比如前后车距离太近、实线都不会变道的。

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电子产品与服务标准体系主要针对支撑车联网产业链的汽车电子产品、车载信息系统、车载信息服务和平台相关的...

发表于 2018-06-29 09:51 326次阅读
强化标准化工作推动车联网产业健康可持续发展

百度Apollo2.5全球首发:比亚迪成第100...

2018年4月19日——在百度宣布推出Apollo计划整整一周年后,这家互联网巨头于北京竞园艺术中...

发表于 2018-06-29 09:26 308次阅读
百度Apollo2.5全球首发:比亚迪成第100...

关于开发自动驾驶汽车过程中会遇到的问题详解

自动驾驶汽车开发现在遇到的最大问题是什么?不同的领域都能给出自己不同的看法。

发表于 2018-06-29 07:36 230次阅读
关于开发自动驾驶汽车过程中会遇到的问题详解

智能汽车想要构筑一个智慧大交通网络系统,这几个难...

“汽车是互联网、大数据、人工智能与实体经济深度融合的典型应用,网联化、智能化是汽车的发展方向。信息...

发表于 2018-06-29 07:29 304次阅读
智能汽车想要构筑一个智慧大交通网络系统,这几个难...

NAV联盟:推动自动驾驶技术标准化,致力于自动驾...

据报道,大众目前已经与Aquantia、博世、大陆和英伟达四大供应商建立了战略合作,创建NAV(N...

发表于 2018-06-29 06:59 285次阅读
NAV联盟:推动自动驾驶技术标准化,致力于自动驾...

小鹏汽车成为国内首家预定德赛西威最新款自动驾驶域...

一直以来,多传感器融合是自动驾驶落地的必备条件之一,目前的L1和不变道L2自动驾驶是单个摄像头和雷达...

发表于 2018-06-28 09:59 368次阅读
小鹏汽车成为国内首家预定德赛西威最新款自动驾驶域...

BlackBerry助力拜腾,应用BlackBe...

拜腾选择BlackBerry作为构建其创新车内体验的基础,是因为BlackBerry能够将安全关键...

发表于 2018-06-28 09:55 317次阅读
BlackBerry助力拜腾,应用BlackBe...

验证自动驾驶汽车的性能及功能扩展性

第一台服务器运行NVIDIA DRIVE Sim软件,用于模拟自动驾驶汽车的传感器,如摄像头、激光雷...

发表于 2018-06-28 09:23 816次阅读
验证自动驾驶汽车的性能及功能扩展性

百度Apollo生态联盟:发挥百度在人工智能领域...

现如今汽车的智能化已经成为行业的发展趋势所在,其最高形态无人驾驶已成为各个企业不遗余力奋斗的目标,...

发表于 2018-06-28 07:01 384次阅读
百度Apollo生态联盟:发挥百度在人工智能领域...

赛灵思和戴姆勒宣布将共同开发基于Xilinx A...

赛灵思和戴姆勒今天宣布,两家公司正强强联手采用赛灵思汽车应用领域的人工智能 (AI) 处理技术共同开...

发表于 2018-06-27 17:54 1622次阅读
赛灵思和戴姆勒宣布将共同开发基于Xilinx A...

推动中国高铁技术和标准走出去贡献力量

2018年4月,中国铁路通信信号集团公司引进先进技术、消化吸收,通过自主创新研发,在我国既有时速35...

发表于 2018-06-27 11:32 492次阅读
推动中国高铁技术和标准走出去贡献力量

全国各地多家公司获得路测牌照

在2018年4月12日,工信部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行...

发表于 2018-06-27 11:31 539次阅读
全国各地多家公司获得路测牌照

携手Tier 1经纬恒润,Innoviz将进军中国自动驾驶市场

发表于 2018-06-08 13:20 175次阅读
携手Tier 1经纬恒润,Innoviz将进军中国自动驾驶市场

基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人

发表于 2018-05-03 20:19 1193次阅读
基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人

CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

发表于 2018-01-03 16:41 800次阅读
CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

发表于 2017-12-21 17:11 2053次阅读
神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

发表于 2017-12-19 15:53 621次阅读
速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

发表于 2017-12-15 14:20 593次阅读
即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

激光雷达:“三大类”和“四部分”

发表于 2017-11-08 17:35 545次阅读
激光雷达:“三大类”和“四部分”

全球激光雷达市场规模报告解读

发表于 2017-10-30 15:27 510次阅读
全球激光雷达市场规模报告解读

速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

发表于 2017-10-26 16:32 438次阅读
速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

无人驾驶汽车怎样认路

发表于 2017-10-25 17:30 586次阅读
无人驾驶汽车怎样认路