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自动驾驶车辆在转弯需要的注意的事项解析

2018年06月11日 14:23 次阅读

改变车道对人类驾驶员来说很简单。对自动驾驶汽车来说,却并非如此。自动驾驶汽车并不使用大脑灰质和肌肉记忆,而是通过编程、人工智能和车载感知系统(如激光、摄像头和雷达)换道。就此,我们就自动驾驶车辆在转弯时在想什么采访了四家公司:初创公司Drive.ai、创业公司nuTonomy、优步(Uber)和Waymo。

自动驾驶车辆在转弯需要的注意的事项解析

灯光解读

散布在环境中的信号灯为汽车的机器人大脑提供了重要线索。使用深度学习的人工智能(AI)策略,Drive.ai的汽车可以推断出,停在绿灯处不动的汽车可能是熄火了,而在红灯处不动的汽车则是在遵守交通规则。算法还可以得出结论,前方车辆上的闪烁的危险指示灯意味着它短时间内可能不会到达其他地方。

超出测位仪

停在路边的汽车和送货卡车经常在拥挤的城市交通中突然出现。对于自动驾驶汽车而言,只占据车道一部分的汽车可能会停一小段时间。NuTonomy和Drive.ai公司的智能汽车在决定是否通过车道时会考虑这一因素。如果前方汽车更靠近路边而不是车道中间,机器人汽车则会选择绕过。

了解路况

NuTonomy公司的自动驾驶汽车已经在新加坡和波士顿巡航了一遍,深入了解了当地城市的路况。例如,如果nuTonomy车辆认为静止的卡车是在送快递,那么车辆极有可能选择超过去。如有疑问,汽车会认为一辆静止的汽车只是暂时停下来,并会在后面等待。这是业内典型的保守做法。

街道共享

如果有人不小心闯入车道,自动驾驶汽车会猛踩刹车。而且,Waymo汽车在默认情况下会给骑自行车人提供了很大的泊位。车载摄像头扫描车辆周围的街景,而摄像头的旋转激光-一种称为激光雷达的工具-可测量汽车和其他物体间的距离。雷达读数可帮助计算附近其他车辆的速度。

准备好按路线出发

导航被认为是自动驾驶汽车冒险换道的最佳理由之一。优步的先进技术团队给汽车制定好程序来检查一辆汽车在行动前与其他汽车之间是否有足够的距离。本质上来看,计算机执行了被称为“两秒规则”的距离指导方针。此计算还考虑了司机的舒适度:汽车不会突然加大油门往前冲吓到司机。

前方车辆

一辆高大的车会阻挡人类和机器人跑车的视野,因此一辆自动驾驶的汽车如果正位于一辆半高的汽车背后,它会停下,除非人为干预。但是,如果车是停在路边或是开着闪光灯,自动驾驶司机可能会尝试通过。最后,工程师们希望车辆间能互相通信,如此一来,一辆停驶的卡车可以与附近的汽车分享其状态。

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发表于 2018-05-29 09:49 534次阅读
Mobileye将自己的自动驾驶系统分成两部分

广泛应用的城市语义分割的数据集整理

这是最早用于自动驾驶领域的语义分割数据集,发布于2007年末。他们应用自己的图像标注软件在一段10分...

发表于 2018-05-29 09:42 574次阅读
广泛应用的城市语义分割的数据集整理

2018年TMT行业创投新趋势分析 中美贸易战后...

2017年全球TMT行业IPO数量达到100家,融资金额达到251亿美元。BAT巨头统治之下,TMT...

发表于 2018-05-28 17:04 1444次阅读
2018年TMT行业创投新趋势分析 中美贸易战后...

使用机器学习进行产品设计时,保持以人为中心原则的...

目前,产品开发中的一大挑战是确定哪些体验需要机器学习,哪些体验可通过机器学习得到实质性增强,哪些体验...

发表于 2018-05-28 11:15 750次阅读
使用机器学习进行产品设计时,保持以人为中心原则的...

优步3月份的自动驾驶车祸致死事件,终于有了初步定...

自动驾驶系统在碰撞前约1.3秒的数据回放,当时系统确定要紧急制动。黄色线以米为单位显示,橙色线显示了...

发表于 2018-05-28 10:39 625次阅读
优步3月份的自动驾驶车祸致死事件,终于有了初步定...

自动驾驶汽车由算法调度,那么只需一半的车辆便能完...

Priestman说:“关于自动驾驶汽车有很多讨论,但我的观点是,在所有自动驾驶汽车都能相互通信、服...

发表于 2018-05-28 10:35 784次阅读
自动驾驶汽车由算法调度,那么只需一半的车辆便能完...

智能交通领域的地图数据库建设和数据交换标准

杨殿阁认为中国在自动驾驶技术的发展上也必须独立自主,开发中国标准的自动驾驶地图是一个必要选项。而且中...

发表于 2018-05-28 10:29 794次阅读
智能交通领域的地图数据库建设和数据交换标准

李彦宏现身贵州数博会称:无人车将在7月量产

无人车在高速公路、封闭公路上快速行驶其实是相对安全的,因为路况比较简单。但在开放城市道路上有各种各样...

发表于 2018-05-28 10:27 836次阅读
李彦宏现身贵州数博会称:无人车将在7月量产

一个“乌托邦式”的交通系统将不再遥远

接下来,就让我们来看看这样的最优共享方案的效果如何。作者们结合了纽约市2011年所有出租车的出行数据...

发表于 2018-05-28 10:24 383次阅读
一个“乌托邦式”的交通系统将不再遥远

云台相机和天线稳定系统设计

精工爱普生公司近日在东京宣布,已经开发并在最近开始交付两款新型高性能六轴惯性测量单元*1(以下简称“...

发表于 2018-05-26 11:01 1556次阅读
云台相机和天线稳定系统设计

欧盟所有成员国都将采用新的通用数据保护条例

在任何数据处理应用中授权同意是很难展示的,尤其是大规模的个人识别数据无法避免的情况下,在芯片中集成神...

发表于 2018-05-26 10:54 1063次阅读
欧盟所有成员国都将采用新的通用数据保护条例

基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人

发表于 2018-05-03 20:19 924次阅读
基于树莓派与神经网络自动驾驶机器人

CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

发表于 2018-01-03 16:41 681次阅读
CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

发表于 2017-12-21 17:11 1832次阅读
神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

发表于 2017-12-19 15:53 508次阅读
速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

发表于 2017-12-15 14:20 470次阅读
即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

激光雷达:“三大类”和“四部分”

发表于 2017-11-08 17:35 437次阅读
激光雷达:“三大类”和“四部分”

全球激光雷达市场规模报告解读

发表于 2017-10-30 15:27 423次阅读
全球激光雷达市场规模报告解读

速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

发表于 2017-10-26 16:32 351次阅读
速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

无人驾驶汽车怎样认路

发表于 2017-10-25 17:30 506次阅读
无人驾驶汽车怎样认路