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“阿西莫夫三定律”:无人驾驶汽车责任敏感安全模型

2018年06月11日 12:25 次阅读

不知从何时,人们把拷问了无数人良心的“电车难题”交给了无人驾驶汽车。于是乎在各种行业论坛和发布会上,我们都能看到不少人面对企业和专家提出了特殊情景下“该撞谁”的问题。

从表面上看,这似乎是广大人民群众在“杞人忧天”,但其背后深层次原因却不容忽视:一方面,普遍认同自动驾驶技术的价值和其终将替代人类司机的发展趋势。但另一方面,由于信息不对称问题的广泛存在,大家对新技术基本不了解,更谈不上信任。

而作为社会交通的广泛参与者,自动驾驶汽车一定,也是必须要获得人们的信任。因此,这项新技术在决策和执行环节的相对透明化,也必须提上日程。实际上,很多企业正在这方面进行努力和探索。

日前,亿欧汽车对英特尔无人驾驶解决方案资深首席工程师、首席系统架构师,Jack Weast进行了采访交流。在长达一个小时的对话中,他为包括亿欧汽车在内的多家媒体阐述的英特尔旗下的自动驾驶技术公司Mobileye,在日前推出的责任敏感安全模型——RSS(Responsibility SensiTIve Safety),以及该模型的运行模式。在交流中,Jack Weast将RSS定义为给自动驾驶汽车的“阿西莫夫三定律”。在可预见的未来,类似这样的安全模型将在自动驾驶汽车的研发与推广中扮演重要作用。

“电车难题”本身不应该提给自动驾驶汽车

在详细阐述RSS之前,让我们先说回到“电车难题”。这一伦理学问题是由哲学家菲利帕·福特(Philippa Foot)于1967年发表的《堕胎问题和教条双重影响》论文中提出来的,起初用于功利主义。后者提出的观点是,大部分道德决策都是根据“为最多的人提供最大的利益”的原则做出的,即“人的生命价值,无法简单用数量来衡量”。也就是说,这个问题从始至终,就建立在假设的基础上。实际上,除非铁轨上的人下定决心要自杀,否则不会有人看到电车驶来而不躲避。

“阿西莫夫三定律”:无人驾驶汽车责任敏感安全模型

(如今的电车难题已经产生了无数个变种,但底层还是类似的逻辑)

在这个难题提出超过50年以来,全世界人民被这个问题折磨已久。因此拥有人工智能的自动驾驶技术走入现实后,大家也把这个问题拿来考验新技术。但是,用一个哲学范畴内的题目来考现实世界中的自动驾驶汽车,显然不具备实际价值。

如果说这个难题在自动驾驶技术的研发中有一丁点价值的话,那便是:

自动驾驶技术应当为自身建立合理的大前提,以便最大程度上避免进入两难选择的尴尬局面。

大前提:自动驾驶汽车不会万无一失,但也不会导致事故

当人们谈到自动驾驶汽车的优点时,“安全”肯定被列在第一的位置。但是,只要道路中有除了人工智能外的其他交通参与者,那么100%的安全就不可能存在。但究竟自动驾驶汽车的“安全”应该达到一个怎样的水平,外界并没有一个清晰地定义。

对此,RSS为自动驾驶汽车的安全给出了两个明确目标:

1、自动驾驶汽车只可能被卷入事故,而不会成为事故的责任方;2、自动驾驶汽车面对事故要有正确应对。

根据统计数据,当前人类驾驶汽车造成伤亡事故的发生率是10^-6次/小时。而如果想让社会广泛接受新技术,自动驾驶汽车的事故发生率降低三个数量级到10^-6次/小时是较为合理的。但如果通过路测来实现这一点,自动驾驶系统需要积累超过30亿英里的测试数据。同时,一旦软件升级,那么相应的测试就很可能需要重新再来一遍。而如果简单地依靠堆叠传感器和超级计算机,那么自动驾驶汽车永远只能因为成本高企而无法实现量产。

因此,自动驾驶汽车需要从底层的规划环节,避免成为事故的责任方。而在面对事故时,自动驾驶汽车也要给予正确的应对。

4个常识,不让自动驾驶汽车成为事故责任方

在具体的执行层面,RSS定义了4个“常识”,让自动驾驶汽车避免成为交通事故中的责任方。事实上,这些常识已经覆盖了绝大多数的道路事故场景:

追尾不是前车的责任,后车需要保持安全车距;因突然并线而导致的追尾,责任在前车;不能因为自动驾驶车的“路权”高,就不采取制动措施,要尽量避免事故发生;注意道路盲区,避免因被其他车遮挡造成事故。

与此同时RSS还规定,自动驾驶汽车面对突发情况的反应模式应当与人类一致。同时,车辆也不能遇见情况就频繁停车,还要保证道路的通行效率。

对于这四点常识,Mobileye在RSS中进行了详细界定。首先,研发人员提出了最小安全距离计算公式。这其中的参数和常数也需要根据路况、天气、驾驶环境等因素的不同进行动态调整。实际上这次英特尔与清华大学和中科院开展合作,就是为了根据中国道路环境的特殊性,确定自动驾驶汽车在中国行驶时需要采用的参数和常量。

(参数:Vf前车速度,Vr后车速度,反应时间ρ、最小刹车加速度αmin,brake、最大刹车加速度αmax,brake以及最大加速度αmax,accel)

其次,界定路权高低问题。简单来说,RSS对路权高低的判定与我们人类在驾校中学到的内容类似,即“后车让前车”、“辅路让主路”、“转弯让直行”、“并线让后车”。但是,RSS还强调自动驾驶汽车不应当只是刻板地遵守路权,还应当判断其他车辆的行为,避让侵犯其路权的交通参与者。毕竟即使能在事故中免责,但从根源上断绝事故的发生才是王道。

最后,在面对行人和道路盲区时,RSS要求在居民区等复杂道路时行人路权高于汽车。此外在面对遮挡等场景时,RSS规定车辆的行驶速度应当比行人更低。因而即便发生碰撞,也不会造成后者严重伤亡。

总结:自动驾驶汽车需要“阿西莫夫三定律”

回顾RSS模型我们可以看出,这项技术旨在解决自动驾驶汽车自身面对外界其他交通参与者的关系问题。即如何保护其他人类、车辆,以及如何保护自身。

在交流的最后,Jack Weast告诉亿欧汽车,RSS责任敏感安全模型之余自动驾驶汽车,就像阿西莫夫三定律之于拥有意识的机器人,“RSS其实是为自动驾驶汽车制定的基本规则”。

当著名科幻作家艾萨克·阿西莫夫提出“机器人三定律”的时候可能不会想到,自己在书中的想法会在自动驾驶场景中优先得到实践。但是,只被一家企业认同的规则,顶多只是企业规范。随着自动驾驶汽车在全球范围内的研发和落地,包括政府、车企、科技公司和芯片制造商的各方都需要加入到自动驾驶汽车基本规则的研发和制定当中。

毕竟,一辆量产车需要能在全球范围内行使,自动驾驶车也是一样。

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从智能汽车到智能家居 AI和机器人正在走入您的生...

5月9日~5月11日,浙江余姚举办了为期三天的第五届中国机器人峰会。在峰会的“机器人·天使会”投资...

发表于 2018-05-21 09:09 300次阅读
从智能汽车到智能家居 AI和机器人正在走入您的生...

周鸿祎:特斯拉每出一款车,我们都能以最快的速度劫...

现在的人工智能还只是一种拼命用大量数据训练出来的概率判断系统,远远称不上完善。它也许可以有99.99...

发表于 2018-05-19 10:14 1047次阅读
周鸿祎:特斯拉每出一款车,我们都能以最快的速度劫...

第二届世界智能大会举办,周鸿祎给智能汽车泼冷水

近日,第二届世界智能大会于5月16日至18日在天津举行,本届大会以“智能时代:新进展、新趋势、新举措...

发表于 2018-05-18 14:15 412次阅读
第二届世界智能大会举办,周鸿祎给智能汽车泼冷水

亚欧政策友好 给其他国家带来无人车测试福利

一篇报道中指出,尽管美国在 无人驾驶 技术上保持领先,但正受到美国对无人驾驶的政策的限制。相比之下,...

发表于 2018-05-18 12:04 521次阅读
亚欧政策友好 给其他国家带来无人车测试福利

普通汽车改造成无人驾驶汽车需要几步?看完你就会了

“无人驾驶车”听起来好像还离我们很远?很难想象有一天“老司机”会从此消失。但是这一切正在Google...

发表于 2018-05-18 10:15 409次阅读
普通汽车改造成无人驾驶汽车需要几步?看完你就会了

共享汽车被偷走,那无人驾驶汽车如何防盗?

湖北武汉警方日前破获一起 共享汽车 遭遇偷窥改装的刑事案件,这是目前国内报道的第一起共享汽车被盗窃的...

发表于 2018-05-18 09:42 295次阅读
共享汽车被偷走,那无人驾驶汽车如何防盗?

国内首例发放到高校的无人驾驶路测牌照

清华大学自动化系智能交通项目组与北京星云互联科技有限公司共同深度参与了测试基地的设计和建设,目前已完...

发表于 2018-05-18 09:25 672次阅读
国内首例发放到高校的无人驾驶路测牌照

Apollo与农业应用场景的完美结合

在Apollo开发者社区技术布道师的帮助下,我们通过对电动车底盘进行改装,完成了线控和RC遥控。同时...

发表于 2018-05-17 16:15 1051次阅读
Apollo与农业应用场景的完美结合

在国内如火如荼的自动驾驶潮流中,诗航智能为何选择...

在L0—L2级别的安全辅助的驾驶领域,任毅认为安全辅助功能的自动驾驶将率先走进人们的生活。比如开车时...

发表于 2018-05-17 15:16 1105次阅读
在国内如火如荼的自动驾驶潮流中,诗航智能为何选择...

滴滴出行未来在“智能驾驶”与“智慧交通”上发力,...

截止目前,景驰无人车已达二十多辆,拥有国内无人驾驶创业公司中规模最大的无人车车队;行驶总里程已超过3...

发表于 2018-05-17 15:10 600次阅读
滴滴出行未来在“智能驾驶”与“智慧交通”上发力,...

日本汽车产业的发展情况如何?对自动驾驶的态度发生...

2018年初,丰田宣布将在东京成立一家丰田先进技术开发研究院("Toyota Research In...

发表于 2018-05-17 15:00 870次阅读
日本汽车产业的发展情况如何?对自动驾驶的态度发生...

无人机“黑飞”状况怎么治?政府、企业、个人能做些...

该负责人认为,轻型无人机个人消费属性明确,是人们日常生活中的家庭拍摄、娱乐设备,属于日常消费品。此前...

发表于 2018-05-17 14:18 563次阅读
无人机“黑飞”状况怎么治?政府、企业、个人能做些...

加速我国无人驾驶汽车健康发展,应做到正向看待无人...

研究出台无人驾驶汽车相适应的法律法规,规范市场行为。一方面,建议研究出台无人驾驶汽车生产的相关产品标...

发表于 2018-05-17 10:21 768次阅读
加速我国无人驾驶汽车健康发展,应做到正向看待无人...

我们正在迈向无人机时代 怎样才能确保无人机不飞到...

无人机安全问题也引起美国方面的高度重视,美国联邦航空管理局(Federal Aviation Adm...

发表于 2018-05-17 07:45 366次阅读
我们正在迈向无人机时代 怎样才能确保无人机不飞到...

AI前沿技术,Waymo为什么会突然对宣传其AI...

Google 大脑团队的 AI 专家定期会与 Dolgov 和他的工程师同事展开合作,共同探讨改进 ...

发表于 2018-05-15 18:52 966次阅读
AI前沿技术,Waymo为什么会突然对宣传其AI...

人脸识别、语音翻译、无人驾驶...这些高科技都离...

人工智能如今已渗入到生活中的各个方面。从引人关注的围棋、象棋对手,到手机支付、手机解锁中的人脸识别,...

发表于 2018-05-15 17:40 2次阅读
人脸识别、语音翻译、无人驾驶...这些高科技都离...

实现强监督和弱监督学习网络的协同增强学习

同时,我们可以从互联网轻松获取海量粗标注的图片,如利用Flickr的标签。因此,研究如何在弱监督条件...

发表于 2018-05-15 16:51 462次阅读
实现强监督和弱监督学习网络的协同增强学习

除了语音交互,未来的座舱智能化有什么样的转变?

“我们对于未来的座舱,更多的从用户的角度出发,从用户的体验和需求上来看整个座舱系统的开发。”李思霓表...

发表于 2018-05-15 15:34 1173次阅读
除了语音交互,未来的座舱智能化有什么样的转变?

首家中日L4级别高等级自动驾驶汽车产品合作落地项...

主持人开幕词后,深圳市汽车电子行业协会秘书长陈会军先生、泰国交通部长Mr. Surachai Tan...

发表于 2018-05-15 11:21 667次阅读
首家中日L4级别高等级自动驾驶汽车产品合作落地项...

安全标准出台之前,无人驾驶就是冒着极大风险的“昂...

 Shashua 主题演讲主要围绕“我们如何解决安全问题?”和“一旦事故发生,怎样不再让公众感觉自动...

发表于 2018-05-15 09:18 612次阅读
安全标准出台之前,无人驾驶就是冒着极大风险的“昂...

科技六大趋势势必会对我们的生活方式发生一些改变

我们不妨设想一下未来汽车的愿景:从汽车出现带给人空间自由到无人驾驶,从燃油汽车与环境对立到电动汽车融...

发表于 2018-05-14 15:10 710次阅读
科技六大趋势势必会对我们的生活方式发生一些改变

大家好,我最近在研究无人驾驶车辆的运动决策方法,请各位大神指教

发表于 2018-04-26 15:12 405次阅读
大家好,我最近在研究无人驾驶车辆的运动决策方法,请各位大神指教

从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

发表于 2018-03-19 11:50 678次阅读
从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

BTV新闻 | 恒润科技无人驾驶技术将改变汽车行业生态

发表于 2018-02-24 11:22 685次阅读
BTV新闻 | 恒润科技无人驾驶技术将改变汽车行业生态

都无人驾驶了,DXP自动布线为何这么难?

发表于 2018-01-30 20:12 635次阅读
都无人驾驶了,DXP自动布线为何这么难?

无人驾驶汽车离我们还有多远?

发表于 2018-01-29 15:37 801次阅读
无人驾驶汽车离我们还有多远?

速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

发表于 2017-10-26 16:32 351次阅读
速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

无人驾驶汽车怎样认路

发表于 2017-10-25 17:30 505次阅读
无人驾驶汽车怎样认路

激光雷达怎么影响我们的生活?

发表于 2017-10-24 17:38 384次阅读
激光雷达怎么影响我们的生活?

成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达

发表于 2017-10-23 17:51 723次阅读
成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达

激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地

发表于 2017-10-20 15:49 565次阅读
激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地