电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>汽车电子>用数据驱动的自动驾驶仿真测试让自动驾驶变得更安全

用数据驱动的自动驾驶仿真测试让自动驾驶变得更安全

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

2017a自动驾驶

安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23

2020中国上海国际自动驾驶技术展览会

面积40000平方米,观众32762人次。成为亚太地区自动驾驶行业具有影响力的展会活动,集中展示自动驾驶技术、智能网联技术、汽车电子、车载系统、安全系统、新能源汽车、测试技术、智能交通等全球最前沿新技术
2019-12-08 15:01:03

2020年自动驾驶汽车成熟度指数分析

区域化应用测试,为自动驾驶时代来临做好政策和数字基建支撑。 自动驾驶汽车正步入技术发展成熟期,各国中央和地方***通过多种关键政策和投资决策,使其能够在社会中实现安全有效的运用。自动驾驶汽车将推动一场革命,提升社会和经济水平,促使道路更加安全
2021-01-22 06:01:51

5g与自动驾驶有什么关系

`  谁来阐述一下5g与自动驾驶有什么关系?`
2019-11-22 16:54:31

自动驾驶安全保驾护航的三个关键技术

不久前,全球管理咨询公司麦肯锡发布了一份研究报告,估算自动驾驶技术如能实现,将提升个人安全系数,可减少90%以上的事故。不过,报告作者之一表示认,自动驾驶行业整体还处在“诞生期”,90%的数字仅是
2018-10-30 11:51:34

自动驾驶AI芯片现状分析

自动驾驶AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55

自动驾驶OS市场的现状及未来 精选资料推荐

随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进,系统对自动驾驶OS(操作系统)的要求也越来越高。并且,由于事关生命安全自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59

自动驾驶为什么需要5G

什么叫自动驾驶
2020-07-31 06:53:59

自动驾驶技术的实现

k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升,大量先进技术往汽车上应用,如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等,这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28

自动驾驶汽车中传感器的分析

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。  
2020-05-14 07:34:45

自动驾驶汽车的处理能力怎么样?

作在未来20 - 30年中,自动驾驶汽车(AV)将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走,自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法,并
2019-08-07 07:13:15

自动驾驶汽车的定位技术

自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题,并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外,我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配,以及视觉里程计算法等定位方法,各种定位法
2019-05-09 04:41:09

自动驾驶的五大传感器各有千秋

自动驾驶概念想必大家并不陌生,但对于其中发挥“眼睛”作用,眼观六路耳听八方的各种传感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,为获得良好的路况检测结果,一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器,本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍,作者为南佛罗里达大学孙宇教授。  
2020-05-13 08:29:57

自动驾驶的出现GPS变得危险

虚假信号,就可能让无数地方发生致命的交通灾难。自动驾驶的出现,已经GPS对于特殊群体(政方军方)的潜在危险演变成了对于所有人的泛在危险。大国重器:为什么人人都想要自己的GPS?解决这一危险的唯一
2019-07-22 01:36:30

自动驾驶的到来

自动驾驶需要海量的数据积累,前期完整的测试是实现自动驾驶的必不可少的步骤。  其次中国非机动车及行人的行为规律存在差异,自动驾驶外部传感器必须对非机动车及行人做出及时准确的判断从而有效避免事故的发生。这就
2017-06-08 15:25:32

自动驾驶真的会来吗?

,包括进行3D雷达开发,进行360度探测,获得完整、全面的数据。但大家也知道新型硬件方面成本居高不下,需要时间等到硬件成本不断降低,才能广泛应用。”张璐介绍说:  她称在特斯拉事故之后,围绕自动驾驶
2016-07-21 09:00:38

自动驾驶系统要完成哪些计算机视觉任务?

Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设,KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20

自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享

作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23

自动驾驶线控底盘VCU功能介绍

与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互,通过对接收到的信息的处理,判断各个子控制单元和整车系统的状态,做出合理、安全的指令,从而各个子控制单元协调、安全的工作,实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56

自动驾驶行业报告

专业的自动驾驶行业报告-国金证券
2020-09-02 17:26:45

自动驾驶车的人车交互接口设计方案

随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展,预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时,汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43

自动驾驶车辆中AI面临的挑战

自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55

自动驾驶零排放汽车世界更加绿色

也许在未来的某一天,川流不息的大街行驶的都是自动驾驶且零排放的车辆,这些车辆之间不仅能够相互通信,它们的出现也城市的交通环境变得更加绿色和高效。汽车将自行搜寻停车地点,然后进行自动充电。此外,它们
2019-03-11 06:45:12

ADAS到自动驾驶还有多长的路要走

ADAS到自动驾驶还有多长的路要走?
2020-12-10 07:03:08

AI/自动驾驶领域的巅峰会议—国际AI自动驾驶高峰论坛

已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术,车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07

UWB主动定位系统在自动驾驶中的应用实践

数据传输时延较高,需要DSRC/V-2X等技术车路协同。才能支持满足自动驾驶安全需要。2. 密集场景大型停车场等车辆聚集密集场景,众多车辆进出停车场,需要对所有车辆实时定位和路径规划调度导航,才能保证
2018-12-14 17:30:15

UWB定位可以用在自动驾驶

车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息,目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉,甚至需要更多道路信息,实现V-2X协同,确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16

UWB高精度定位在自动驾驶中的应用前景

数据传输时延较高,需要DSRC/V-2X等技术车路协同,才能支持满足自动驾驶安全需要。大型室内或准室内场地遮挡严重,存在GPS/GNSS信号盲区。在立交桥、涵洞、隧道、林荫道、地下停车场、楼宇间等场景下
2020-10-26 16:41:56

[科普] 谷歌自动驾驶汽车发展简史,都来了解下吧!

,撞上一辆谷歌自动驾驶汽车右侧,造成严重损毁。  谷歌计划年底把自动驾驶汽车项目剥离成Alphabet旗下一家独立公司。  最新数据显示,谷歌自动驾驶汽车在4个城市的测试里程超过200万英里。目前,谷歌
2016-10-25 11:08:31

【OK210申请】基于嵌入式openCV的自动驾驶

申请理由:想在A8上做机器视觉,自动驾驶车正是一个很好的平台。基于机器视觉的自动驾驶也具有很强的实用性和可行性,自动化是未来的大趋势。项目描述:机器视觉和距离传感器配合的模式来建立一个自动驾驶
2015-07-08 22:52:59

【PYNQ-Z2试用体验】基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车 - 项目规划

硬件的连接;2. 编写底盘驱动程序,达到根据PYNQ发出的控制信号控制底盘运动的功能;3. 在PYNQ平台编写采集神经网络数据集使用的手动控制程序,编写自动驾驶程序;4. 搭建神经网络,采集训练数据
2019-03-02 23:10:52

【mBot申请】自动驾驶

自动驾驶小车,能进入这方面领域,最关键的还是很喜欢这个mBot机器人,我测试完后可以给我上初中的弟弟玩,他也能和我一样接触到电子研发。项目描述:自动驾驶小车,首先可以给小车安装上摄像头、GPS等等附件
2015-11-30 15:30:17

【威雅利 汽车】苹果最新专利曝光,要把VR和AR带进自动驾驶汽车

负责,乘客可以把真实环境替换成不同城市的街景,旅程变得更加有趣。在3年前,有报道称苹果正在开发代号为Project Titan的自动驾驶汽车,随后也有多名高管隐约证实了这一消息。虽然他们的工作重心已经从全
2018-04-24 17:05:48

【话题】特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?

`特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。”  7月初,特斯拉发表博客叙述了NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19

中国自动驾驶行业前景看好,国产技术迅速发展

自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06

中标自动驾驶教育大项目,获海外批量订单 | PIX秘笈分享 精选资料分享

今年4月底,PIX 接到北京某学校建立“分布式控制新能源车智能底盘实验室”的需求,同时需要配套自动驾驶技术方案、远程驾驶以及教学内容,经过多方技术评估审核和投标流程,PIX 超级底盘在“分布式驱动
2021-08-30 08:15:45

为什么网络攻击无法与自动驾驶相匹敌

的严重性和可能性提供了重要的指导,这对于开发智能、安全和更高效的车辆至关重要。  引领之道  自动驾驶车辆正在开发中,汽车行业在其供应商的帮助下,正在将其它消费性市场中网络安全方面的经验教训进行整合
2020-07-07 11:41:24

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要看了就知道

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2020-12-29 06:43:48

为何自动驾驶需要5G?

(V2N2V),如前所述,自动驾驶能“看得更远清楚”,实现100%安全性。二,5G网络切片技术提供始终如一的QoS保障。与互联网“尽力而为”的数据传输不同,网络切片可提供始终如一的低时延和高速率服务
2020-06-08 07:00:00

从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走

从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58

从辅助驾驶自动驾驶: 感知型车辆建立在底层高质量的传感器数据基础之上

ISO26262功能安全合规性验证的任何人来说,他们对此持怀疑态度是可以理解的。这种怀疑态度有相关数据的支持,下图比较了2017年在硅谷测试的五家自动驾驶车辆公司的实际行驶里程数和脱离自动驾驶模式
2020-06-16 18:53:55

传感器成自动驾驶“硬实力” 有哪些

研发能力,赢得全球竞争优势。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。近期以来,谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶企业Waymo频频展开无人驾驶汽车的测试,以验证车辆搭载的传感器性能,以及赋予的新功能。
2020-07-29 07:54:15

伺服自动驾驶帆船的冗余电源

描述自动驾驶冗余
2022-08-16 07:07:47

关于自动驾驶的一些理论

自动驾驶导论
2020-04-22 10:09:25

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

自动驾驶的兴起,高线束激光雷达硬件需求量日益增加,高品质的高线束激光雷达更是稀缺。我们推出高线束的自动驾驶激光雷达硬件+算法系统解决方案,正是为了解决LiDAR领域算法和硬件稀缺问题,高级自动驾驶
2017-12-15 14:20:48

因为「不够安全」,我们就必须拒绝自动驾驶汽车上路?

员如何应对?是否要延迟这个并不完美的系统的市场投放?按照平均数据来说,自动驾驶比人类驾驶员更加安全。但是由于没有进行足够多的测试,无法判断这项技术应用可能会增加还是减少道路事故造成的伤亡人数。丰田研究院
2017-04-08 11:17:59

地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通

地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通?
2021-02-26 07:47:18

基于ld303+树莓派的自动驾驶

课设开题开太大扯到dan了。做了一个自动驾驶相关的东西 ,百度搜了下自动驾驶的两大模块,一个是毫米波雷达,一个是激光扫描雷达,激光扫描雷达太贵,以后有钱了再试,先在淘宝挑了一个最便宜的毫米波雷达模块
2021-08-18 06:02:50

基于视觉的slam自动驾驶

基于视觉的slam自动驾驶,这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34

如何自动驾驶更加安全

了全球范围对自动驾驶安全性的议论:如何自动驾驶更加安全?真正上路前还要做哪些准备?智能汽车成为全球汽车产业发展战略方向参与测试的企业将通过道路测试来不断验证自动驾驶技术的成熟度驾车上班、购物、送孩子
2019-05-13 00:26:37

如何从安全的角度看自动驾驶

安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46

如何保证自动驾驶安全

自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面:坐上没有方向盘的汽车,一觉睡到公司门口;甚至我们可能不再拥有一辆汽车,需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来,送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38

如何打造自动驾驶「自行车」的呢

自行车什么时候能实现「自己行走」呢?自行车属于欠驱动系统,如果不进行控制就无法实现稳定站立最近,B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20

存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性看了就知道

智能的存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性
2021-03-10 07:01:54

无人驾驶自动驾驶的差别性

及时发现前方车辆并作出反应。相比之下,在谷歌“无人驾驶”模式下,无人驾驶系统被视为“驾驶员”并对行车安全负完全责任,责任是非常清晰的。就可靠性而言,特斯拉公司同样表示目前其自动驾驶(Autopilot)处于
2017-09-28 16:50:52

智能感知方案怎么帮助实现安全自动驾驶

未来,自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段,这是未来汽车的一个趋势,感知是自动驾驶的重要组成部分,同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商,安森美半导体提供全面的智能感知方案,包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30

汽车自动驾驶产业链深度研究报告:自动驾驶驶向何方 精选资料分享

(报告出品方/作者:国金证券,翟炜)报告综述产业链与市场空间:当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段,预 计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36

汽车自动驾驶技术

请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事,是什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03

留给特斯拉的时间不多了 通用自动驾驶版Bolt实现量产技术生产

得益于密歇根州对自动驾驶法案的放开,通用汽车得以从去年开始在密歇根州启动自动驾驶汽车道路测试。一年过去,通用实现了当初执行董事Michael Simcoe立下的在2017年实现自动驾驶汽车量产的承诺
2017-06-14 18:34:08

百度Apollo自动驾驶分析报告

百度自动驾驶行业报告,值得一看
2020-09-02 18:10:50

硅谷组建团队、L3产品落地,想法多多的腾讯自动驾驶

。值得一提的是,在自动驾驶领域腾讯已经实现了L3产品落地。在此前11月1日腾讯全球合作伙伴大会上,自动驾驶作为其独立产品首次出现在公众视野中,当天,腾讯方面还发布了模拟仿真平台、高精度地图和数据云服务平台等三大技术。因此在人才更为丰富的硅谷设立研发中心,也意味着其或将在自动驾驶领域有着更多的规划。`
2018-11-13 11:33:14

神经网络解决方案自动驾驶成为现实

辅助及自适应巡航控制等系统的配套使用也未来的全自动驾驶车辆成为现实。如今,车辆的很多系统使用的都是机器视觉。机器视觉采用传统信号处理技术来检测识别物体。对于正热衷于进一步提高拓展 ADAS 功能的汽车
2017-12-21 17:11:34

细说关于自动驾驶那些事儿

越来越便宜和普及,自动驾驶车终能成形。拆解自动驾驶技术Toyota研究机构负责人Gill Pratt列出几点和无人车相关的技术。首先是智能手机,其相关技术、低电压计算机处理器、计算机视觉芯片和摄影
2017-05-15 17:49:20

网联化自动驾驶的含义及发展方向

自动驾驶定义。  基于单车智能的自动驾驶:依托车辆自身智能化水平,依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统之间的协同合作,车载计算机能够在不受任何人为干预的情况下自动安全驾驶车辆 [1
2021-01-12 15:42:00

联网安全接受度成自动驾驶的关键

随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步,无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想,Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发,进一步
2020-08-26 06:45:07

视觉系统对自动驾驶的重要性

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2021-01-25 07:51:32

请问树莓派如何利用Tensorflow实现小车的自动驾驶

基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
2020-11-25 07:22:30

谈一谈自动驾驶的激光雷达

激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

谷歌的自动驾驶汽车是酱紫实现的吗?

看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了,非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会,对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27

车联网对自动驾驶的影响

车联网与智能驾驶车联网和自动驾驶密切相关,很大程度上可以理解为是对自动驾驶高阶版本的增强和补充,通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通,对环境已经具备感知能力的自动驾驶汽车,再
2019-03-19 06:20:10

转发:聊聊边缘计算在自动驾驶中的应用场景

,然后通过计算机视觉与激光雷达的算法融合,形成自动驾驶的策略和算法基础。因此,Waymo一般在自己掌握完整环境数据的地区才会开展服务,并通过在美国各个地区,各种极端环境下展开测试,积累大量的实车上路数据
2020-07-21 14:12:56

边缘计算在自动驾驶汽车的应用

有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如,自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05

迈向自动驾驶和电动汽车之路研讨会

包括安全、能效和效率、社会和准备度。关于自动驾驶安全和法规,两位发言者谈及了对于车辆性能的法规和引导,以建立统一的自动驾驶汽车测试、认证、责任和操作要求。随着这种趋势的持续增长,对所有安全问题进行
2018-10-25 09:01:17

这些自动驾驶传感器,你了解多少?

从传感器技术发展本身来说,要在接下来十年里保证自动驾驶安全地上路,硬件性能与背后的软件算法,以及不同传感器之间的数据融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57

高级安全驾驶员辅助系统助力自动驾驶

,由于汽车能看,能解读要做什么,并能依此采取行动,因此我们已经有了全部所需的基本模块。如欲查阅有关自动驾驶、机器视觉与异构处理的更多内容,敬请阅读白皮书:通过技术创新汽车安全
2018-09-14 11:03:54

自动驾驶仿真平台

安全性、可靠性、精度和性能等方面都有着重要的意义。仿真测试不仅可以在更加安全、低成本的环境下进行测试,而且可以提供更多的测试数据测试情况,加速自动驾驶汽车的开发和实际应用。
2023-02-24 13:45:021582

自动驾驶仿真工具

仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建,以测试自动驾驶软件的性能,第一类是专门的自动驾驶模拟仿真软件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二类是基于游戏引擎
2023-06-01 14:31:201

已全部加载完成