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世强首推高级汽车环视辅助驾驶系统方案

2018年02月12日 04:03 次阅读

自去年Google公司的无人驾驶汽车被颁发车牌上路实测以来,人们对这项计划的热议就一直没有停止过。有业内人士表示,对于实现无人驾驶的目标,其时间节点业界定义为2025年!该目标是否能够如期实现还不好说,但与此相关的先进驾驶辅助系统ADAS技术已更多得被人们所熟知。ADAS是指利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。

不管是谷歌激进地直接开发无人驾驶汽车,还是传统汽车制造商们增量渐进式地使汽车驾驶更加智能化,他们的目标都是为了帮助减少交通事故、降低交通拥堵浪费的时间和能源。的确,有数据显示,在各类道路交通事故中,人为失误的原因占到77%至90%。

随着各国政府和民众安全性意识及相关法规标准的推进,各种ADAS应用及传感平台的配备也已经从高端汽车向中端甚至入门级汽车车型中渗透。据IHS isuppli公司的汽车研究专题报告,2012年自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离警告(LDW)和侧面物体探测(SOD)等三大ADAS技术的营业收入合计将达到26.9亿美元,增长高达63%。

“ADAS技术近几年成为智能交通的热点,自然也引发中国汽车厂商的密切关注和跟进。”世强高级市场经理Tony Hu说,“特别是对于车道校正,包括LDW和车道保持辅助系统(LKAS),随着许多国家要求把LDW作为卡车、公共汽车等汽车ADAS的一项功能,欧洲车规将于2013年规定巴士必须装设车道偏移系统,美国是2014年规定纳入,中国相关法规预计也会在2016年出台。因此,市场对车道校正的需求正在上升,这种功能已成为高档轿车和SUV以及部分中档汽车的标准配置。”

作为全球领先的汽车电子半导体供应商Renesas(瑞萨)在国内最大的代理商之一,世强已联合第三方合作伙伴推出了基于瑞萨最新图像处理器SH7766的高级汽车环视辅助驾驶系统方案,受到很多客户关注。“客户对此方案评价很高,相比竞争产品方案,瑞萨走的是‘高而不贵’路线,其产品的突出优势在于图像处理能力是通过硬核引擎实现,处理速度较DSP方式(软件算法)会更快,性能也会有明显提升。”Tony指出。

图像处理优势是驾驶警示/辅助ADAS的成功关键

ADAS应用一般分为两个层次:其一为视觉辅助系统,包含倒车显影功能等;第二中为驾驶警示/辅助系统,涵盖车道偏移系统等。对于前者,视觉辅助系统图像处理器仅须具备影像校正和显示功能,而对于驾驶警示/辅助系统则要能进行影像辨识,技术难度更高一个级别。

对于中高端的驾驶警示/辅助ADAS系统,显示应用的价值日益突出,可帮助驾驶员在停车时用于监视车辆周边环境,特别是后视监视器和俯视系统正日渐普及,此外,影像辨识系统也趋向多样化,除了车道辨识功能之外,还包括同时辨识多个对象,例如信号灯与标示、行人及汽车等,因此对影像辨识引擎的要求也越来越高,必须能够同时执行多项处理作业。而如果要处理不同的辨识算法,以识别各种具有不同形状与方向的对象,例如行人,就需要采用结合CPU与专业IP的有效架构。

Tony分析道,尽管目前几家国际领先半导体厂商都在推广相应的图像处理芯片方案,但在汽车电子领域深耕多年的瑞萨有其独特的优势,特别是在图像处理的性能和实时性方面,如世强正在中国市场帮助大力推广的图像识别SoC SH7766,就集成了支持视点转换引擎和动态范围控制等全新视图功能的硬件引擎,相比DSP和软件算法方式就更有优势了。

SH7766 SoC在与瑞萨前一代图像识别SoC——SH77650保持兼容性的同时,还提供更高的性能,强化了视点功能,并提升了图像识别引擎的性能。特别是强化了视点转换和动态范围控制(亮度补偿等)等显示功能。这些新功能可以使本产品实现更多应用,例如清晰和容易区分的俯视(top-view)虚拟摄像头可视化,可利用不同视点实时显示不断变化的周边环境,从而实现环视和周边检测的ADAS监视功能。

具体来说,SH7766如下几大图像处理优势特别引人注目:

1. 周边物体检测 (支持4路摄像头)

SH7766 SoC配备六个视频输入通道。其中,四个通道采用NTSC模数转换器(ADC)。这表示单芯片上即可提供NTSC摄像系统的必要功能。另外,还可以利用六个视频输入通道实现多个应用,使用在一枚芯片上提供的各项功能。例如在正常行驶时可利用数字双通道输入,在十字路口和停车时则切换成NTSC四通道输入。

2. 高性能图像识别引擎

SH7766 SoC配备IMP-X2新一代图像识别引擎。IMP-X2在与瑞萨现有图像处理引擎(IMP)保持数据库兼容性的同时,将处理性能提高至约四倍以上,应此使其能并行执行多个处理任务,例如跟踪车道、标志和标线、行人及车辆等。此外它还新增了多项功能,例如全景图像生成,该功能广泛使用了通过行人、车辆等判断处理的图像识别算法。通过IMP-X2与进行处理判断的同一芯片上的CPU之间的协作,在保持低功耗的同时实现了先进的图像识别性能。

3. 集成DRC, 支持亮度纠正和补偿

依托动态范围控制(DRC ,Dynamic Range Control)功能,即使是处理向阳处和背阴处这种亮度大不相同的多个视频图像,还能调整复合视频亮度,补偿过亮和过暗,以便驾驶员更清晰地看清图像显示。

4. 内置扭曲校正硬件 IMR

图像渲染器(IMR, Image Render Engine)视点转换引擎可实时制作出因视频输入或场景而异的视点俯视图像,利用三角网格校正失真的模式、自动生成矩形网格内的顶点数据,对图像进行失真校正,旋转,缩小或放大。

世强首推高级汽车环视辅助驾驶系统方案

基于SH7766,世强联合第三方设计公司开发出了一套高级汽车环视辅助驾驶系统方案(如图3所示),堪称分销界首创!这套环视ADAS系统方案具有强大的图像处理能力,能实现超清晰图像和高品质色彩还原;完美的画面明暗表现,来自高动态范围的自动调整;且只有极低的CPU占有率和功耗。此方案可以适用于汽车安全系统,如车道偏离警告系统(LDW)、车道保持辅助系统(LKAS)等典型的ADAS应用。

据Tony介绍,该环视ADAS系统方案可提供两种标定模式-全自动标定模式和精准标定模式 :

1. 全自动标定模式是强大、可靠的,并不需要相机安装角度的苛刻要求;适应大规模生产;

2. 在光照条件很差,或恶劣环境条件下,可以采用半自动精准校定工具,提供最好的标定结果。另外,该系统方案支持超级虚拟相机模式,可以生成在任意视角下的虚拟视图,且可任意使用虚拟相机参数,焦点,生成视图,鱼眼和针眼相机都适合。

世强环视ADAS方案的其他特点还包括:

1. 支持基于环视原理的车道偏离驾驶预警模式:基于环视的车道偏离技术打开了新的领域,扩展了环视驾驶辅助系统的应用;

2. 俯视图的可见区域大小一键更改 ;

3. 俯视图完美拼接和分割效果;

4.多种模块的备选(包括:3D效果的环视界面;DVR ;基于3G的视频查看和信息管理;语音倒车指南等)。

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评选2017中国汽车ADAS市场前五的供应商

基于DSP+FPGA的实时图像去雾增强系统设计

本文主要介绍了一种基于DSP+FPGA的实时图像去雾增强系统设计,FPGA通常作为一种调度使用,图像...

发表于 2017-12-25 10:24 393次阅读
基于DSP+FPGA的实时图像去雾增强系统设计

瑞萨与HELLA Aglaia携手开发ADAS解...

瑞萨电子针对高阶驾驶辅助系统和自动驾驶推出开放式且具扩展性前置相机解决方案。车用前置相机镜头应用的市...

发表于 2017-12-22 09:07 172次阅读
瑞萨与HELLA Aglaia携手开发ADAS解...

机器人和无人机等领域的发展推进半导体的技术革新

2017年,汽车市场产量持续走高,EV和ADAS(自动驾驶系统)等技术的开发也在加速,由此产生了新的...

发表于 2017-12-22 08:56 1033次阅读
机器人和无人机等领域的发展推进半导体的技术革新

智能驾驶舱在新能源汽车中将成为标配

智能驾驶舱充分满足消费者对智能汽车科技感和舒适性的体验需求!

发表于 2017-12-22 08:30 1143次阅读
智能驾驶舱在新能源汽车中将成为标配

图像分割的基本方法解析

本文详细介绍了图像分割的基本方法有:基于边缘的图像分割方法、阈值分割方法、区域分割方法、基于图论的分...

发表于 2017-12-20 11:06 2308次阅读
图像分割的基本方法解析

图像分割技术的原理及应用

图像分割至今尚无通用的自身理论。随着各学科许多新理论和新方法的提出,出现了许多与一些特定理论、方法相...

发表于 2017-12-19 15:00 780次阅读
图像分割技术的原理及应用

图像分割基础算法及实现实例

图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。它是由图像处理到...

发表于 2017-12-18 18:19 324次阅读
图像分割基础算法及实现实例

教你用超声波传感器玩转停车辅助和入侵检测报警设计

多年以来,超声波传感器在乘用车上应用广泛如超声波停车辅助可帮助车辆在低速停车时检测周围物体。此外,踢...

发表于 2017-12-12 18:26 3090次阅读
教你用超声波传感器玩转停车辅助和入侵检测报警设计

嵌入式图像处理技术的航天应用案例

本文首先简要介绍了充满奇想的航天时代,在此基础上,从统一的体系结构模型,虚拟的并行计算阵列与仿生的物...

发表于 2017-12-12 04:19 136次阅读
嵌入式图像处理技术的航天应用案例

ADAS系统在汽车市场的应用及发展解析

消费者对安全的日益关注、对驾驶舒适度的需求以及不断增加的政府安全法规,成了汽车 ADAS 增长的主要...

发表于 2017-12-11 14:59 1305次阅读
ADAS系统在汽车市场的应用及发展解析

python图像处理opencv步骤是怎么样的

越来越觉得python是一强大的工具,处理样本确实不错。最近因项目需要涉及到图片处理,所以开始用py...

发表于 2017-12-04 15:29 625次阅读
python图像处理opencv步骤是怎么样的

OpenCV的烟叶图像处理技术分析

OpenCV是一个基于BSD许可发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows、An...

发表于 2017-12-04 11:37 257次阅读
OpenCV的烟叶图像处理技术分析

labview130例的源码

发表于 2017-12-03 15:50 1666次阅读
labview130例的源码

LV视觉处理是否有高斯滤波处理方法的模块(萌新发问)?

发表于 2017-12-03 11:53 379次阅读
LV视觉处理是否有高斯滤波处理方法的模块(萌新发问)?

Curvelet变换在图像处理中的应用综述

近年来,Donoho等人提出的Curvelet变换引起了有关研究人员的密切关注尤其在图像处理领域,它...

发表于 2017-11-30 16:05 303次阅读
Curvelet变换在图像处理中的应用综述

快速了解ADAS各芯片厂商的主要产品线和状态

目前来看汽车的创新绝大部分来自于汽车电子的创新,而从汽车电子系统来讲,正在由分散式架构(众多的ECU...

发表于 2017-11-27 17:07 1474次阅读
快速了解ADAS各芯片厂商的主要产品线和状态

深度解读智能驾驶中ADAS各部分系统的特征

ADAS就是利用车上安装的各式各样的传感器, 第一时间收集车内外环境数据,识别或侦测追踪静止的或行进...

发表于 2017-11-25 10:01 2632次阅读
深度解读智能驾驶中ADAS各部分系统的特征

基于细节增强和动态压缩算法的图像处理方案

 在FPGA处理板上实现了细节增强与动态范围压缩算法,实验表明,处理系统对于大动态以及小动态场景目标...

发表于 2017-11-22 08:57 250次阅读
基于细节增强和动态压缩算法的图像处理方案

针对高速螺纹钢表面缺陷检测技术难题的研究报告

针对高速螺纹钢表面缺陷检测技术难题,对螺纹钢表面尺寸的视觉检测方法进行研究。针对螺纹钢外形结构尺寸复...

发表于 2017-11-17 12:07 174次阅读
针对高速螺纹钢表面缺陷检测技术难题的研究报告

adas和无人驾驶汽车技术变革路线分析

汽车行业三大趋势 —— 电气化、联网化、自动化 —— 有一个共同之处,就是软件。

发表于 2017-11-17 11:43 213次阅读
adas和无人驾驶汽车技术变革路线分析

图像处理基本算法-立体视觉

立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的...

发表于 2017-11-17 10:09 638次阅读
图像处理基本算法-立体视觉

机器视觉光源照明技术说明及其图像处理

机器视觉光源照明技术的几个要素和他们对机器视觉的影响作用,由这项技术得到的图像怎样处理?1、方向:选...

发表于 2017-11-17 07:07 355次阅读
机器视觉光源照明技术说明及其图像处理

基于 C/C++ 语言的高级成像系统设计详解

SDSoC 让编程人员能够构建完整的硬件— 软件系统,且不牺牲性能。 作者:Olivier Trem...

发表于 2017-11-17 02:24 99次阅读
基于 C/C++ 语言的高级成像系统设计详解

神经语言学中的卷积神经网络

本文主要讲解的是CNN的功能、设计,可以依照中文对CNN的解释。两篇文章有一些相互对应的地方,参照着...

发表于 2017-11-16 16:28 554次阅读
神经语言学中的卷积神经网络

Python机器视觉编程常用数据结构与示例

本文总结了使用Python进行机器视觉(图像处理)编程时常用的数据结构,主要包括以下内容: 数据结构...

发表于 2017-11-16 16:22 183次阅读
Python机器视觉编程常用数据结构与示例

拥抱即将到来的汽车技术革命

我们正处于汽车技术巨变的起点,其驱动力来自于避免碰撞技术和先进驾驶辅助系统(ADAS)。汽车变得越来...

发表于 2017-11-16 15:27 176次阅读
拥抱即将到来的汽车技术革命

选择最合适机器视觉照明的八个小技巧

机器视觉系统中的照明系统是极其重要的一部分,它的好坏直接影响着后面的图像处理。在听了一位日本光源专家...

发表于 2017-11-16 14:13 116次阅读
选择最合适机器视觉照明的八个小技巧

关于 IMAQ ExtractSingleColorPlane 提示无效图片类型的问题

发表于 2017-11-13 23:43 617次阅读
关于 IMAQ ExtractSingleColorPlane 提示无效图片类型的问题

【新手求助】关于树莓派+opencv+摄像头图像处理的问题?

发表于 2017-11-09 08:57 575次阅读
【新手求助】关于树莓派+opencv+摄像头图像处理的问题?

NI Vision assistant 好多图片格式打不开,怎么办?

发表于 2017-11-08 10:32 427次阅读
NI Vision assistant 好多图片格式打不开,怎么办?