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看看被特斯拉嫌弃的激光雷达厂商如何爆发

2016年11月01日 17:26 次阅读

  禾赛科技会在即将开幕的中国国际工业博览会上,首次对外发布无人车及辅助驾驶可用的32线激光雷达(LiDAR)。禾赛方面表示,32线LiDAR可以实现150米的探测距离,采用机械旋转设计,水平视场角360°,垂直视场角30°。产品已经在内部路测,这是国内第一家多线激光雷达生产商首次公开展示32线激光雷达产品及其实测效果视频。据禾赛创始人李一帆透露,这款32线激光雷达明年年初将会小批量供货,届时价格会“非常有竞争力”。

  特斯拉,激光雷达,无人驾驶

  翻翻新闻就会发现,国内激光雷达企业好像在近半年迎来了产品爆发。北科天绘在2016年5月推出了首款16线360度导航LiDAR ——R-Fans。速腾聚创(RoboSense)在10月28日也对外发布了RS-LiDAR,是一款16线激光雷达。在国外品牌垄断车载激光雷达市场的大背景下,自主多线激光雷达产品的诞生,为拉低产品售价带来了更多可能。

  无人驾驶为什么需要激光雷达

  在特斯拉数起安全事故之后,马斯克在本周三宣布,明年所有量产的Model S,Model X和Model 3车型,都将配备能够在某一程度实现最高级别无人驾驶(Level 5)的传感器,包括8个摄像头、12个全新超声波传感器以及一个前向探测雷达。马斯克把“摄像头+毫米波+超声波”的传感方案贯彻到底,自始至终都没有考虑激光雷达。

  车用激光雷达就这样被马斯克“嫌弃”了。

  众所周知,全无人驾驶已经解放了人类的手脚、双眼,在环境感知时必须满足任何时间任何天气下对周围环境360度探测,而现阶段单靠其中一种传感器都无法满足这个要求。

  马斯克的想法可以猜到一二。“摄像头+毫米波雷达+超声波雷达”因为价格低廉,可以做到最快速度产品化。让更多无人驾驶功能被用起来,然后通过众包采集的方式,来提供完善算法所需的有效数据,这是马斯克的思路,目标是“挖掘软件算法潜力来克服硬件瓶颈,实现全无人驾驶”。

  另一种思路就是把各种“不完美”的传感器组合起来。

  摄像头擅长识别(物体是车还是人、标志牌是什么颜色),但容易受光线、天气影响,在强光直射时会出现致盲,运气最差的时候会导致整个传感器失灵。毫米波雷达在不同光线和天气中表现出较强的可靠性,主要作用也是检测追踪物体,但分辨率相对较低,看东西像近视眼没戴眼镜,并且检测行人的能力不足;激光光束的聚拢特性,不会因为衍射而错过细小物体,不过因为整体技术不如毫米波成熟,在雨雾天的表现会收到影响。

  这种路线认为,在“硬件万无一失”的前提下,可以简化算法更快实现功能。没有一个传感器可以独当一面,激光雷达也不例外。但是因其精准快速的特点,成为必不可少的补充。

  对还处在百花争鸣阶段的无人驾驶来说,时间会验证技术路线的可行性。但不可否认的是,一种被不少人认可的主流技术方案里,激光雷达与无人驾驶在一起已是板上钉钉的事实。ABB、沃尔沃、福特等品牌都有在量产车上使用激光雷达的计划,早在四五年前就和激光雷达供应商开始了开发合作,并且会在三年内陆续推出装载激光雷达的量产车。

  市场主流激光雷达供应商

  目前,多数车用激光雷达都由两家国外公司垄断。

 特斯拉,激光雷达,无人驾驶

  Velodyne64线激光雷达点云图

  一家是来自美国硅谷的Velodyne。主要产品是3D激光雷达。因为纵向激光线数多,有16、32和64,垂直视角更大,可以进行整个环境的数据收集,清晰勾勒出视场中物体的边沿轮廓,如果用软件生成激光点云图,可以实时描绘出周围所有物体。这种多线数激光雷达往往采用一个或多个方案,放在车顶或车身不同位置,小到路沿大到行人、树木、房屋,在扫描范围内的物理环境都可以被3D重建。

特斯拉,激光雷达,无人驾驶

  Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto

  我们最常见的“车顶花盆”就是这家公司的64线激光雷达产品,32线也可以在不少无人驾驶汽车案例中找到身影。为了更加适应汽车市场,Velodyne专为车企设计了一款32线激光雷达Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto,产品如其名,大约冰球大小。现在正在与车企合作测试做进一步完善,如果2017年订单量达到100万台,可以给到500美金的单价。

  还有一家是德国公司Ibeo。提供线数较少的二维激光雷达。这些激光雷达在垂直方向发射的激光线数较少,一般为4条或8条。探测环境的时候,只有一个平面或类似2.5D的有效扫描范围。这类低线束激光雷达一般嵌入到车灯或者前脸保险杠的位置,起到检测前方车辆、行人、地线、马路牙、路肩、路栏等移动物体的作用。

 特斯拉,激光雷达,无人驾驶

  法雷奥与Ibeo合作量产的ScaLa

  Ibeo和法雷奥合作研发的4线激光雷达ScaLa系列,被用于Cruise4U系统中AEB(自动刹车系统)的测距模块,明年年初就会量产。Ibeo和车企合作的无人驾驶测试车上,常见miniLUX和LUX两款产品。LUX四线系列目前一般在10万人民币级别,量产后的供货价格有可能控制在人民币3000元以下。

  两种方案思路不同,应用场景也存在差异,但是都想用更加准确的检测追踪等能力,把无人驾驶向安全再推进一点点。3D激光雷达可以尽可能多地重建周围环境,并且挖掘出高精度地图的延伸价值,而2.5D激光雷达可以补充3D激光雷达车身周围的盲区。

  但值得注意的是,激光雷达仍然是面向测试用车的“后装产品”,还没有达到直接上车走量的标准,也要进行很多车规级验证。成本造价不菲,一不小心就比车还贵,加上主机厂对装车美观的要求,活好钱少身材小的车规级激光雷达是迫切需要。

  国内初创公司的机会与挑战

  国外掌握了相对成熟的技术,不过在市场初起阶段,任何公司都有机会用一款过硬的产品进入市场。

  目前进入车用领域的创业公司都试图挑战3D激光雷达,诞生了很多16线和32线是产品,用来追求垂直方向更加优秀的感知范围和分辨率。例如北科天绘和速腾聚创(RoboSense)的16线、禾赛科技的32线产品。

  不同激光雷达的构造存在差别,不过大致由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。除了本身精密仪器的技术要求,对于将激光雷达线数增加并放至车载环境使用,国内创业公司需要面临不少挑战。

  首先,在追求探测视角和精度,并且要满足车用小型化。线数增加后,确保不同束激光发射后被相应的接收器接受,是一个存在难度的核心技术点。同时,激光雷达内部的多种元器件间容易形成干扰,激光线束增加的同时,还要确保紧凑空间内多路激光收发无串扰。

  其次,行车有信息采集实时性的要求,高速电路的采集频率要达到1G/s。远距离探测的需要,对返回小信号提取的能力,也提出了更高要求,这部分和信号处理的算法存在关联。

  最后,正如前文所说,目前激光雷达要重点考虑低成本和量产。因此产品内部模块在设计时,就要考虑适应量产的模块,减少人工介入的环节。并且在后期大批量生产的供应链上,提前做好储备。

  总体而言,产品设计、识别算法、供应链、集成等维度,是产品端需要做好的功课。

  除了产品上的突破,激光雷达在国内可以提供服务上的“加分项”。对刚刚接触这个新传感器的企业而言,多线数激光雷达的原始点云数据处理并不擅长,他们更倾向供应商能提供一个加工后的结果,直接输出分类信息。除了产品一并提供原始点云数据预处理软件,面向客户输出软硬件一体的方案,会让公司在竞争中占据先机。

  小结

  在火热而竞争激烈的无人驾驶领域,可以把核心竞争力简单粗暴地概括为“把黑科技带进生活的执行力”。作为无人驾驶不可或缺的核心传感器,激光雷达在国内规模化生产的消息,也会加速一辆消费级的无人驾驶汽车来到我们身边。

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发表于 2018-03-28 14:30 1474次阅读
特斯拉遭下调评级_特斯拉评级下调原因是什么_特斯...

英伟达暂停无人车_暂停无人驾驶路测原因是什么_无...

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现...

发表于 2018-03-28 11:54 152次阅读
英伟达暂停无人车_暂停无人驾驶路测原因是什么_无...

多地正研究制定智能驾驶政策,无人驾驶成为可能

多地在政策上为智能驾驶汽车上路“开启绿灯”。日前,北京市在前期政策基础上,颁发了首批自动驾驶测试试验...

发表于 2018-03-28 11:22 244次阅读
多地正研究制定智能驾驶政策,无人驾驶成为可能

菜鸟无人车视频曝光:带货箱却没有驾驶室?

分析人士认为,菜鸟在物流无人车方面动作频频,有可能会从物流场景切入,率先将物流无人车投入商用。

发表于 2018-03-28 10:16 260次阅读
菜鸟无人车视频曝光:带货箱却没有驾驶室?

纯电动汽车特斯拉多少钱一辆_特斯拉纯电动mode...

特斯拉Model 3是特斯拉Model X系列的新品。2015年10月,特斯拉boss马斯克在twi...

发表于 2018-03-28 10:00 2698次阅读
纯电动汽车特斯拉多少钱一辆_特斯拉纯电动mode...

自动驾驶测试车撞死人,中国会加大发展自动驾驶技术...

日前,Uber和Waymo(谷歌旗下的无人驾驶公司)曾公开督促美国国会出台无人驾驶相关法律,以期无人...

发表于 2018-03-28 08:53 332次阅读
自动驾驶测试车撞死人,中国会加大发展自动驾驶技术...

Uber事故最新进展:当时激光雷达可能是关闭的

谷歌无人驾驶顾问Brad Templeton从各方面详解分析了事故可能及其影响:我们能够自动驾驶带来...

发表于 2018-03-28 08:39 483次阅读
Uber事故最新进展:当时激光雷达可能是关闭的

特斯拉会不会破产_特斯拉处破产边缘_特斯拉破产原...

 特斯拉(Tesla)是一家美国电动车及能源公司,产销电动车、太阳能板、及储能设备。总部位于美国加利...

发表于 2018-03-27 17:43 8907次阅读
特斯拉会不会破产_特斯拉处破产边缘_特斯拉破产原...

瑞萨推出Autonomy平台构建自动驾驶生态圈

无人驾驶热潮促使瑞萨电子推出Autonomy平台,以构建自动驾驶生态系统。瑞萨汽车技术部林部长说:“...

发表于 2018-03-27 11:52 1120次阅读
瑞萨推出Autonomy平台构建自动驾驶生态圈

高度无人驾驶汽车商业化至少要到2025年以后

清华大学汽车工程系主任杨殿阁教授认为,专业性越强的车辆采用自动驾驶技术的可能性越大,家用汽车会更多采...

发表于 2018-03-26 16:17 1179次阅读
高度无人驾驶汽车商业化至少要到2025年以后

从光电技术角度看自动驾驶

激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电...

发表于 2018-03-26 15:13 513次阅读
从光电技术角度看自动驾驶

安富利高调进入汽车高级驾驶辅助系统市场

ADAS的目的是对汽车车辆状况、车外环境变化、以及驾驶人本身状态等信息进行采集和分析,进而预先警告可...

发表于 2018-03-26 14:29 1277次阅读
安富利高调进入汽车高级驾驶辅助系统市场

蜂眼激光雷达-机器人的”慧眼”

“蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷达产品系列名称,是移动机器人的眼睛,是最新研制的一款小型、...

发表于 2018-03-26 11:43 352次阅读
蜂眼激光雷达-机器人的”慧眼”

为什么Uber自动驾驶会撞死人?

美国当地时间3月18日晚上十点,一辆 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行...

发表于 2018-03-26 11:36 314次阅读
为什么Uber自动驾驶会撞死人?

LiDAR 追逐自动驾驶美好愿景 推动激光雷达技...

激光雷达技术在自动驾驶愿景的推动下大步前进,同时它还在寻找其它用武之地。 随着先进计算机视觉技术和雷...

发表于 2018-03-26 10:07 170次阅读
LiDAR 追逐自动驾驶美好愿景 推动激光雷达技...

7个摄像头+前置雷达+激光雷达,为何还出现Ube...

从两点来看,整个过程和司机决策控制一样,而这套算法也是自动驾驶系统中的核心部分。

发表于 2018-03-25 11:19 1800次阅读
7个摄像头+前置雷达+激光雷达,为何还出现Ube...

英国AI专业教授:自动驾驶汽车先驱进入无人驾驶领...

北京时间3月23日消息,据英国cardealer magazine网站报道,一位资深的人工智能和机器...

发表于 2018-03-25 09:54 314次阅读
英国AI专业教授:自动驾驶汽车先驱进入无人驾驶领...

ALPS展示面向汽车、物联网(IoT)和移动领域...

近年来,智能手机的普及,无人驾驶汽车的上路,物联网的发展,智能家居的应用正在慢慢的改变人们的生活方式...

发表于 2018-03-25 09:22 776次阅读
ALPS展示面向汽车、物联网(IoT)和移动领域...

中国无人驾驶汽车离上路还有多远

22日,北京发放首批自动驾驶车辆路测牌照。最近一个月,上海、重庆等地相继开放自动驾驶汽车 上路 实测...

发表于 2018-03-25 08:38 447次阅读
中国无人驾驶汽车离上路还有多远

Uber撞人致死,无人驾驶还缺远红外热成像传感器

一辆 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞,该行人在送往医院后不治身...

发表于 2018-03-24 11:13 541次阅读
Uber撞人致死,无人驾驶还缺远红外热成像传感器

Mobileye指出无人驾驶市场成熟的三大前提

Uber无人驾驶汽车撞死人事件说明,今天的无人驾驶汽车市场还不够成熟。那么问题到底出在哪里?ADAS...

发表于 2018-03-23 13:45 245次阅读
Mobileye指出无人驾驶市场成熟的三大前提

如今我们正迎来5G时代,可5G到底是什么?

5G应用不再只是手机,它将面向未来VR/AR、智慧城市、智慧农业、工业互联网、车联网、无人驾驶、智能...

发表于 2018-03-23 13:42 700次阅读
如今我们正迎来5G时代,可5G到底是什么?

从 ADI 的战略看物联网时代的布局

从 1965 年创立至今,ADI 公司这家科技常青树在它的发展历程中取得了众多突破性成就,也充分展现...

发表于 2018-03-23 10:56 796次阅读
从 ADI 的战略看物联网时代的布局

激光雷达VS摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心...

在未来,哪种传感器会脱颖而出,成为众多传感器中的佼佼者,为自动驾驶的核心传感器代言?

发表于 2018-03-22 14:20 587次阅读
激光雷达VS摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心...

Uber无人驾驶出事故,遵守规则是关键,而不是唱...

纽约大学商学院教授阿伦·桑达拉拉扬(Arun Sundararajan)表示,“我们仍然处于了解自动...

发表于 2018-03-22 10:35 404次阅读
Uber无人驾驶出事故,遵守规则是关键,而不是唱...

百度CEO李彦宏出席人大会议_智信通无人驾驶领域...

3月15日,百度CEO李彦宏在全国政协十三届一次会议的第三场“委员通道”采访中,更是将“无人驾驶”这...

发表于 2018-03-22 09:28 126次阅读
百度CEO李彦宏出席人大会议_智信通无人驾驶领域...

无人驾驶时代真的来了!上海打响第一枪

如果现在我们已经处于20年以后了,人们会怎么说呢?可能会说,天呀,我真希望2017年活在这个世界上去...

发表于 2018-03-21 14:59 752次阅读
无人驾驶时代真的来了!上海打响第一枪

从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

发表于 2018-03-19 11:50 349次阅读
从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

引以为戒,特斯拉Kubernetes控制台被黑客攻击

发表于 2018-03-12 17:42 97次阅读
引以为戒,特斯拉Kubernetes控制台被黑客攻击

BTV新闻 | 恒润科技无人驾驶技术将改变汽车行业生态

发表于 2018-02-24 11:22 434次阅读
BTV新闻 | 恒润科技无人驾驶技术将改变汽车行业生态

激光雷达的核心重要指标到底是什么?

发表于 2018-02-07 13:40 816次阅读
激光雷达的核心重要指标到底是什么?

一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一

发表于 2018-02-02 14:06 721次阅读
一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一

都无人驾驶了,DXP自动布线为何这么难?

发表于 2018-01-30 20:12 252次阅读
都无人驾驶了,DXP自动布线为何这么难?

无人驾驶汽车离我们还有多远?

发表于 2018-01-29 15:37 651次阅读
无人驾驶汽车离我们还有多远?

北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看

发表于 2018-01-26 09:19 351次阅读
北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看

固态设计激光雷达

发表于 2018-01-25 09:41 574次阅读
固态设计激光雷达

北醒固态激光雷达

发表于 2018-01-25 09:38 503次阅读
北醒固态激光雷达