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5G技术与自动驾驶汽车的关系

2020年07月10日 10:15 次阅读

知乎上有一句标准话术,“先问是不是,再问为什么”。

所以,老知乎会将这个问题进行拆解,然后就变成了“5G技术自动驾驶之间究竟有没有关系?如果有,那么究竟是什么关系?”

于是,我在搜索引擎上输入了这个问题,并且将搜索时间设定为2005年至2015年,果然,这是一个经典的问题。

为什么选定2005年至2015年呢?因为这10年间,我们经历了3G时代和4G时代的更迭。而作为最佳载体的智能手机,也从不可高攀之物,变成了寻常之事。

从2015年起,我们又在展望5G时代,能够搜索到的较早一篇文章,恰好是在讲5G与自动驾驶汽车的关系。如今5年之后,再来关注这个问题,网络上可以吵得热火朝天,但能够想象到的答案与5年前却大同小异。

2020年,我们提出了“新基建”,5G基础设施开始加速落地了。当然,我们有更强的底气,可以更为准确地评估5G与自动驾驶之间的关系。不可回避的是,在5G技术完全落地之前,很多困难也是实打实的,要一步步去克服。

这个世界,不缺少抬杠挑刺的人,也不缺少巧借概念编织骗局的人,但更需要造梦的人,以及为了那个美好梦想一步步去实现的人。

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回到正题,5G和自动驾驶有没有关系?答案是一定有,而究竟是什么关系,不妨从需求端来理解,或许更能说明问题。

自动驾驶需要车联网吗?

我们提到的自动驾驶,尤其是L0-L5的自动驾驶分级,本质上属于单车智能。这是车企的主攻方向,也是离车企最近的技术舞台。

对于单车智能而言,主要涉及感知、规划、控制几个层面,包括传感器、处理器和算法。

传感器有雷达、摄像头,处理器主要指芯片,算法更偏软件领域,或自研,或合作。

目前,多数车企的单车自动驾驶水平,正处于L2级。即使达到了L3级,也可能囿于法规等原因,不敢轻易试探L3的说法。因为L3允许驾驶员脱手,但在紧急状态下又需要驾驶员快速接管,这几乎是一种悖论,所以,也有观点认为L2应该向L4直接进化。

除了单车智能,还有一项技术是车联网。不过,车联网的边界范畴,绝不仅是“汽车能上网”那么简单。

在3G时代,汽车装导航,可以接入互联网播报一些简单的路况或天气信息。

在4G时代,出现了智能汽车的概念,车里有一块大屏,可以像操控手机一样进行点选,功能也更加丰富,可以听网上的歌,或者看视频,也可以完成一些简单的远程操控,比如,开空调,关天窗。

那么,当来到了5G时代,车联网的价值才有可能继续“破圈”。

根本原因是5G更强,但5G比4G技术到底强在哪里?

其实,5G的全称是第五代移动通信网络,本质上是一套技术标准。而这套标准的提出,本质上就是为了比4G更进步。

我们直观理解的话,就是“速度快,延迟低,带宽大”。

汽车是一个高速移动的物体,速度快、延迟低,与汽车联网技术恰好相融。

那么,就需求而言,我们为什么需要成熟的车联网技术?

在一定程度上,拓展单车智能的上限。

单车智能技术存在上限,主要受传感器、算法等影响。比如,在风雨交加的恶劣天气里,摄像头等传感器的识别能力大受影响。

从目前看,即使在正常的道路环境中,不仅存在范围盲区,也存在无法识别的少见物体,比如弯道中突然出现的对向车辆,单车智能仍需要不断训练,不断提高安全性能。

如果真正做到了车联万物,也就是V2X,车与车之间,车与基础设施之间可以信息互通,而5G技术的低延迟性,保证了运动物体位置以及速度的准确性,这也是高精定位的范畴。

一方面,我们可以构建一个城市大脑,对车联网信息进行统一处理,再对每一辆车发出调度指令。最基本的一个应用是合理规划路线,最大化道路运力,主动规避拥堵,而当道路上全是自动驾驶汽车时,合理调度的能力还将被放大。

另一方面,我们更应该注意到车与车之间的互联能力,车联网技术很重要的应用在于此。

车辆在道路上行驶,彼此互为障碍物,为了不发生事故,那就要互相避障。单车智能存在盲区,可能无法识别一些突然闯入的车辆。如果做到了车与车互联,相当于放大了单车智能的识别圈。

比如,A车在两辆卡车之间行驶,由于卡车体型巨大,A车无法轻易看清旁边车道的前后情况,这时,如果车联网起作用,A车可以明确知道旁边车道是否安全,此时是否可以超车。

当然,这并不是说,单车智能技术就可以不思进取了,将来坐等车联网完全铺设好即可。

单车智能与车联网技术之间,是一个互补关系,而不是一个取代关系。

车联网是一个大格局,算是IoT物联网的一个延伸,不止于车,不止于路,信息能够交互好,就好像远远地可以打招呼,告诉对方自己的状态,而打招呼的对象不是人与人,而是物与物。

单车智能是一个小世界,智能化要从本体率先完成,要对外部环境、内部需求有一个准确的执行力。单车智能本身也是不容放松的,这是自动驾驶的一个核心,车联网是助力。

有时候,我们对自动驾驶有所抗拒,无非就是对安全性有所担忧。单车智能+车联网,相当于上了两把锁,彼此赋能,齐步走,自动驾驶才更可能落地。

云计算有着怎样的发展潜力?

云计算并非5G时代的专属,一直被认为是一个潜在风口。但因为5G的速度快、延迟低、带宽大,所以,在5G时代,云计算可能被真正催熟。

云计算,理解起来很容易。相当于将海量数据存在“云端”,通过“云端”的处理器进行计算。这样的好处在于,既减轻了终端存储大量数据的压力,也可以实现海量数据的共享,经过大数据计算后,可以得出更具趋势化的结论。

既然5G的传输速度如此之快,那么有没有可能弃用终端的处理器,完全依靠云端进行计算工作呢?手机行业曾有类似的设想,但目前仍没有产品落地。至于未来会不会实现,使得智能设备更轻更薄,我们姑且保持期待。

来到汽车行业,云计算会有怎样的帮助呢?

曾与业界的朋友交流,了解到这样的设想:将来,自动驾驶汽车需要处理的数据非常多,对芯片的算力要求很高,单车的造价成本也会很高。

那么,不妨将一些算力需求转移到云端,仅在车载终端保留应急处理的本地计算硬件,从而降低成本,节省空间。

当然,这样的设想仍需要实际论证。比如,即便5G解决了车端入网的速度与延迟问题,但经过云端计算再传回车端,用时还是过长,能否满足车辆控制的即时性需求呢?

毕竟,本地硬件的处理速度和执行速度,一定是快于云计算的。

在安全为王的前提下,汽车交予云端处理的数据对即时性不能有太大的需求,那些需要趋势判断和深度学习的数据更为合适。

首先,自动驾驶会产生大量的数据,对于终端的存储压力很大,非常适合上传到云端;再者,云端数据可以共享,某一辆车遇到的特殊场景可以被算法学习,并将优化方案共享给所有车辆,自动驾驶技术也将更加成熟。

最先落地的可能性是什么?

目前,自动驾驶能够实现的主要在一些特殊的应用场景。

1. 封闭园区内的自动驾驶小车

在一些码头、工业园区内,具备自动驾驶功能的小车已经开始服役了。这一场景的特点是路线基本固定,突然闯入的障碍物并不多,识别起来比较容易。印象中,在一些车企的制造工厂中,早已有一些智能小车用来运输零部件了。

类似的自动驾驶小车可以与新零售、快递行业进行结合。比如,这类小车可以自动送货上门,京东、苏宁都做过类似的尝试。再比如,在某些公园内,可以将这类小车设计为移动售货亭,但无人看守,只是沿着固定路线沿途“叫卖”,有需要购买的游客随喊随停。

2. 高速公路上编队行驶的自动驾驶货车

面向C端的自动驾驶是一个大生意,可能需要很多年才可以实现。如果面向B端,可实现的难度在降低,最佳的一个例子是货车。

货车的应用场景有很多,我们主要针对的是长途运输。如果要走长途,道路场景其实比较单一,采用一些驾驶辅助功能,就可以极大地缓解货车司机的驾驶疲劳度。货车的路线一般比较明确,那么,编队行驶,统一调度也就有了可能。

优化路线,降低货车的驾驶难度,还可以提高长途行驶的安全性,这与货运行业的效率需求是高度统一的。将来,只要成本控制得当,B端会率先接纳自动驾驶的技术优势。

在新基建的范畴中,我国也在筹建一批支持车路协同的高速公路,最先试点的也会是商用货车。

写在最后

自动驾驶,热度多年不息。从上世纪50年代开始,人们就在憧憬着自动驾驶的未来。

但时至今日,我们也不敢轻易下结论,自动驾驶将会在多少年之后成为现实。只能说,我们离自动驾驶越来越近了。以前只有想象,现在有了落地的技术可能性。

5G时代能带来多么美好的生活,我们不做过分吹捧,只是客观分析。但这个时代一定会来,我们保持期待,等待花开烂漫。
       责任编辑:tzh

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AWS宣布与Verizon建立合作伙伴关系,正式...

广西首发G创新应5G﹢北斗高精度定位专网及Sma...

由广西壮族自治区大数据发展局和中国移动广西公司联合主办的广西5G产业发展合作大会在南宁召开。广西壮族....
发表于 2020-07-09 11:55 105次阅读
广西首发G创新应5G﹢北斗高精度定位专网及Sma...

在了解车联网之前,你知道V2X是什么吗?

提到车联网,大家可能并没有很深入的了解过,只有一个模糊的印象,汽车联网。但实际上,车联网指的是通过汽车上集成的...
发表于 2020-06-10 07:00 1124次阅读
在了解车联网之前,你知道V2X是什么吗?

车联网设计研发方案,产业链技术大比拼

无人驾驶技术及产业链精华集锦 构架基于OBD系统的远程汽车监测新方案车载诊断电路(On-Board Diagnostics,OB...
发表于 2020-06-09 15:49 490次阅读
车联网设计研发方案,产业链技术大比拼

车联网关键技术盘点,带你了解车联网的前世今生

5G车联网技术的认识 车联网V2X的名字很直观,就是把车连到网或者把车连成网,包括汽车对汽车(V2V)、汽车对基础...
发表于 2020-06-08 14:31 525次阅读
车联网关键技术盘点,带你了解车联网的前世今生

为何自动驾驶需要5G?

普及一下自动驾驶知识点 自动驾驶分为6个等级: Level 0:人工驾驶,无驾驶辅助系统,仅提醒。 Level 1:辅助人工...
发表于 2020-06-08 07:00 1311次阅读
为何自动驾驶需要5G?

详细分析,5G将如何推动车联网技术发展

5G对于自动驾驶意味着什么?长远来看,其实更多是起一个推动作用,5G真正提升的是车联网技术,而车联网是自动驾驶的...
发表于 2020-06-07 07:00 1057次阅读
详细分析,5G将如何推动车联网技术发展

车联网的进阶过程及产品研究设计模式

什么是智能汽车?狭义地来看,智能汽车=车联网+新能源+自动驾驶。如果用这样的定义来倒退,目前市面上还没有智能汽...
发表于 2020-06-06 08:00 1138次阅读
车联网的进阶过程及产品研究设计模式

车联网用到的两个技术解析:ITS和RFID

车联网是解决未来城市交通压力的一个重要项目,同时也将为行车安全提供保障,在未来的前景被十分的看好。但是,在实际...
发表于 2020-06-06 07:00 1133次阅读
车联网用到的两个技术解析:ITS和RFID

Speedcore eFPGA在汽车智能化中有哪些应用?

无论一辆汽车它是21世纪20年代初的辅助驾驶汽车,即带有用于信息娱乐系统、传动系统和自主驾驶员辅助系统(ADAS)...
发表于 2019-10-09 07:48 383次阅读
Speedcore eFPGA在汽车智能化中有哪些应用?

车联网有什么功能?

车联网的工作原理,就是通过装载在车辆上的电子标签以及道路两旁的无线射频等识别技术,实现在信息网络平台上对所有车...
发表于 2019-09-29 10:20 392次阅读
车联网有什么功能?

什么是车联网?

什么是车联网?车联网即 V2X(Vehicle to Everything),意思是车和万物互联。 ...
发表于 2019-09-16 10:36 643次阅读
什么是车联网?