激光雷达是一种类似雷达的系统，它使用一种脉冲激光来创建3D世界图片。在某些无人驾驶汽车中，激光雷达充当着汽车的双眼。但是，激光雷达绘制的3D图片是可以伪造的。
2016-04-19 09:20:39
2766 无人驾驶技术想要真正上路行驶，最关键的技术难点就在于汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌，这样一来就必须使用雷达装置。现阶段主流无人驾驶研发技术中，都选择了激光雷达，而一向“不走寻常路”的马斯克选择使用毫米波雷达。那么，两种类别的雷达技术究竟有什么区别？
2016-10-27 13:52:2535346 在无人驾驶汽车上，激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”，他们俩各有不同的优缺点，激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感器，那么无人驾驶汽车到底用激光雷达还是用摄像头?或者还有其它的解决方案呢?
2016-12-07 10:42:2011160 
:00） 参会（参展）行业无人驾驶设备：无人驾驶汽车，无人驾驶列车，无人驾驶航空设备等；无人驾驶辅助系统：环境感知系统，传感器，雷达系统（毫米波雷达、激光雷达），高精度导航系统，高精度定位系统，视频
2017-02-22 19:57:21
。相比之下，谷歌“无人驾驶”则依靠无人驾驶试验车队进行实测，同时利用庞大的计算机系统模拟相关情况；更重要的是，其“无人驾驶”核心输入系统—激光雷达是实际测量空间的“点云”，并非基于概率算法。当然，谷歌
2017-09-28 16:50:52
无人驾驶分级无人驾驶汽车关键技术
2021-01-21 07:13:47
汽车也称作智能汽车，即环境感知、路径规划、行为决策、自主控制能力的智能车辆平台。其关键技术主要有两个方面:车辆定位和车辆控制技术。无人驾驶技术实现手段是在车上安装摄像头、雷达传感器和激光探测器等先进
2014-11-11 11:21:30
无人驾驶汽车开发的关键技术主要有两个方面:车辆定位和车辆控制技术。这两方面相辅相成共同构成无人驾驶汽车的基础。
2020-03-18 09:02:01
无人驾驶汽车的工作原理是什么？无人驾驶汽车包括哪些技术？
2021-06-28 07:19:59
目前无人驾驶出现了两种技术方向，一种是超级大脑类型，即从有人驾驶一步到无人驾驶的研究方向。另一种则是通过半自动驾驶逐步实现无人驾驶技术的研究路线。ADI公司汽车电子事业部大中华区市场总监许智斌先生
2017-02-22 16:07:56
自动驾驶还需要较长的路要走ADAS、自动驾驶、无人驾驶、智能汽车等词语风靡科技圈，如果哪个智能硬件团队或科技公司无法与这些关键词建立关联，颇有被世界遗弃之感。但是，如果客观的去分析，真正意义上的自动驾驶尚有较长的路要走。
2020-05-07 06:59:06
将介绍第一部分：传感器平台。目前现有的车载传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等。目前主流的无人驾驶传感平台以激光雷达和车载摄像头为主，并呈现多传感器融合发展的趋势
2017-09-30 16:50:53
。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。无人驾驶: 复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头...
2021-09-09 08:16:33
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
、速度等特征量的雷达系统，正是这样的一个系统，成为了无人驾驶汽车的灵魂所在。激光雷达成名于2012年谷歌无人驾驶汽车的横空出世，当时头顶“大铁桶”的谷歌无人驾驶汽车在全世界范围内引起轰动，“大铁桶”也
2017-10-20 15:49:06
应用如果从体制上划分，主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上，目前我们提到的，包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达，基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的，比如测风、测速之类
2017-09-19 15:51:15
Braking（AEB）AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由 3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB 系统采用雷达
2017-10-18 17:18:24
`科技的进步日新月异，要数在汽车圈子里最火热的词汇，自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的，而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达，也是屡屡被各家车企送上热搜榜单，成为了业界内关注的重心。激光雷达被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内
2017-09-08 17:24:48
供定位导航使用的激光雷达，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？ 测距范围？采样率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标。大部分
2018-02-07 13:40:27
、激光雷达为什么这么牛？因为激光雷达能够帮助车辆识别周围的环境信息，更好的运行车辆。激光雷达在无人驾驶的两个核心作用：1．3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法
2017-10-16 16:31:32
ADAS系统无人驾驶的眼睛毫米波雷达汽车已经进入无人驾驶探索阶段，可以主动防护汽车驾驶安全的高级驾驶辅助系统(以下简称：ADAS)技术也正在逐步的完善。ADAS简单来说就是让汽车有感知系统，可感受
2023-04-18 11:42:23
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
`无人驾驶汽车，真的要来了么？物联网、互联网+、智能硬件，近期热火朝天，不过最热的要数无人驾驶技术，多家行业巨头纷纷押注，而行业外部企业虎视眈眈，竞争最火热的要数以下几家： Google无疑是
2016-06-24 14:28:03
的自动驾驶。咖啡智驾搭载的全球首款能够真正量产的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达0.05°*0.07°，性能高出普通无人驾驶车型所采用的机械激光雷达5倍，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来
2023-09-19 13:35:01
一、热点前瞻热点一：无人驾驶逻辑概述：全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5近日已开启预售。据最近消息，小鹏P5会在9月份正式上市。小鹏P5最大亮点在于配备了2个激光雷达、12个超声波传感器
2021-08-31 06:06:50
感知环境的ADAS传感器有摄像头、超声波传感器和毫米波雷达和激光雷达。其中毫米波雷达是应用最广泛的全天候核心传感器。
2019-09-16 10:36:36
。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。无人驾驶: 复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头...
2021-09-09 07:37:47
（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行，可以让完全自动驾驶的车辆监视
2018-09-10 14:10:45
`智能驾驶或无人驾驶车辆必然是车辆智能化的发展趋势，目前全国各地多个城市都有相关智能车辆测试甚至落地运营的新闻。目前智能(无人)驾驶车辆多采用了一个或者多个激光雷达作为主要的障碍物检测为智能驾驶提供
2020-09-24 14:17:56
激光雷达和传感器技术，该公司把此方法命名为“BYOSDCACH”——自动驾驶代码和定制硬件堆栈带给用户。 据介绍，Edit由于模组可更换使用寿命就会比传统汽车长10倍，照估计，该汽车可以使用20多年
2017-05-23 18:10:29
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时，有一些关键信息，其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去，用起来，是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-25 09:38:47
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时，有一些关键信息，其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去，用起来，是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-26 09:19:09
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时，有一些关键信息，其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去，用起来，是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时，有一些关键信息，其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去，用起来，是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-25 09:41:33
如何实现无人驾驶硬件平台的设计？
2021-11-02 09:29:23
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
2017-09-25 11:30:10
到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
激光雷达、侦测激光雷达、水下激光雷达等，从而使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。激光雷达由于其激光安全、精度高、识别障碍时间迅速等特点，被广泛应用于无人驾驶、AGV智能小车、机器人运动、无人机测绘
2020-02-29 17:03:44
激光雷达作为机器人身上一个不可或缺的零部件，他们是不是一对相互少不了彼此的好CP呢？公众普遍知晓激光雷达相信大部分都是从下面这货身上知道的吧~ 一个成本占据无人驾驶汽车40%的激光雷达，可以
2019-02-15 15:12:28
近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
激光雷达的硬件成本，比如研发固态激光雷达并真正实现产业化，届时成本会下降到几百美金。总之，现在自动驾驶领域有三大核心问题需要着力突破：即利用人工智能，尤其是利用深度学习进行目标识别、自主导航和信息融合，这
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看，机械式的多
2017-12-07 14:47:45
。 据了解，百度无人驾驶车项目起于2013年，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境
2015-12-12 16:53:14
情况下精度做到厘米级就可以了。 无人驾驶对激光雷达的要求非常苛刻，首先，需要测量距离足够远，通常情况下要达到100-120米，精度则在厘米级；其次，测速要求也高，单个激光发射的速率要达到几万个点每秒
2018-09-10 14:21:58
`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生，这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中，无人车需要感知周围环境，但无法像人一样用眼睛完成，这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物，并及时反馈
2018-09-10 16:32:46
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
交通事故成为过去，帮公众节省大量的通勤时间，减少交通拥堵。而英国***部门也承诺将向无人驾驶汽车研究投入数百万美元，同时还答应调整法律法规，鼓励新技术在英国生根。谷歌将英国视为无人驾驶汽车的关键市场
2015-12-14 14:07:13
。第三代无人驾驶技术主要以FMCW激光雷达为核心，和毫米波雷达一样FMCW激光雷达从物理信号层面解决了动目标识别问题，但激光波长比毫米波小了10的3-4次方倍，这就使得激光雷达相比毫米波雷达具有更好
2020-03-16 19:27:55
国内激光雷达厂商速腾聚创宣布已经为多线激光雷达量产做好充分准备，已可以向无人驾驶测试和研发机构及时供应激光雷达及配套设备。 目前，速腾聚创已经为激光雷达产品投入二十多条生产线，并将以每周十条左右
2017-08-21 14:54:32
年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起，激光雷达才逐渐进入人们的视野，在一开始激光雷达不只为机器人（包括无人驾驶）而诞生，它还被广泛应用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和渔业资源监测
2018-12-10 14:55:39
传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约，这样一来价格优势更加明显的固态激光雷达和毫米波雷达，不仅可以在性能上实现互补，还可以大大降低使用成本，这样一来或许可以为无人驾驶的开发提供一个新的选择。
2016-10-28 16:53:4010003 自从2012年谷歌无人驾驶汽车刷屏以来，顶在车顶的“全家桶”总是这么引人瞩目。而这“全家桶”就是传说中的激光雷达。
2016-11-30 17:32:132161 你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰，那么只能说明一个问题：无人驾驶汽车终于拥有了灵敏的眼睛。而这双眼睛不是别的，正是激光雷达。激光雷达，作为自动驾驶最重要的传感器之一，撑起了自动驾驶的半壁江山
2017-09-20 16:18:35
4 依靠激光遇到障碍后的折返时间，就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓，绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高，甚至可以达到厘米级。 应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达有什么不同？ 2004 年，美国国防部高级
2017-09-28 14:32:4456 作为无人驾驶的关键核心技术，激光雷达正不断被认知和重视。全球激光雷达上市公司有哪些？镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne等，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。
2017-12-14 15:20:5166687 本文主要介绍了特斯拉无人驾驶安全吗_特斯拉无人驾驶事故多吗？根据当前的信息和媒体报道，在严格遵守官方指引的情况下，特斯拉无人驾驶是安全的；但是，指引很容易被忽略。而激光雷达（LiDAR）被认为是最好的可应用于自动驾驶的工具，它可以发出激光束，准确感知周围物体及距离。
2018-01-04 16:41:043780 无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。
2018-02-03 16:10:2516198 据报道，特斯拉近日宣布在未来的三到六个月内，将开展跨美国的无人驾驶汽车，同时还会向用户开放，，特斯拉自动驾驶系统并不使用激光雷达（Lidar）。
2018-02-08 13:58:04851 。让3到5级的自动驾驶宝马汽车可以将周围环境看到，并声明，在2021年推出自己的无人驾驶汽车。宝马用固态激光雷达传感器和计算机视觉技术推出无人驾驶现在高度自动驾驶的是3~4级汽车，完全自主的汽车是5级。5级汽车的推出
2018-05-11 18:23:28247 雷达对很多人而言并不陌生，但激光雷达可能听到得不多，近年随着谷歌、特斯拉等无人驾驶技术的曝光，激光雷达也广受关注。
2018-05-19 10:18:002369 无人驾驶是各个汽车制造商都想要攻破的热门领域。然而，要想把无人驾驶技术推向商业化，必须要解决技术上的难题：识别复杂的路面情况。这就需要用到激光雷达技术。
2018-08-10 09:37:00875 无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢？靠的是LIDAR，即激光雷达传感器，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。 LIDAR是个合成词，取自“light”（光）和“radar”（雷达）。顾名思义，此类传感器
2018-10-01 10:25:008453 机械式旋转激光雷达（发射、接收、共轴旋转的激光雷达），这是目前比较成熟的，在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 车载激光雷达是无人驾驶汽车的核心技术之一。因其测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势，且能有效提供车辆决策与控制系统所需的信息，是实现无人驾驶最核心的保障。
2018-12-13 11:11:031527 激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器，然而，在现实使用中，激光雷达并不是完美的，往往存在点云过于稀疏，甚至丢失部分点的问题，对于不规则的物体表面，使用激光雷达很难辨别其模式，在诸如大雨天气这类情况下，激光雷达也无法使用。
2019-01-21 16:06:476784 激光雷达（LiDAR），无人驾驶的“眼睛”，人工智能时代最具想象力的传感器。
2019-04-04 15:36:423440 无人驾驶用于控制的传感器要么是摄像头，要么是激光雷达，这是业界已经达成的共识。
2020-03-24 11:08:476829 依据产业生命周期理论，世界激光雷达产业尚处于初创期内，关键技术、产品商业化水平和盈利模式均未成熟。融合了主动防撞的无人驾驶技术将是未来车载激光雷达的产业链下游，无人驾驶技术的发展需求决定了车载激光雷达未来的主要市场方向。
2020-07-23 15:56:461084 上搭载的激光雷达也是基于飞行时间原理，但从产品要求以及客户群体来看，消费电子应用的激光雷达与无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网应用的激光雷达区别很大。特别是消费电子对激光雷达模组的体积和功耗要求更为严格。 激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展。随着激光雷达技术的发展，从单点激
2021-01-15 16:12:5713484 激光雷达技术因测距精度高、方向感强、响应快、不受地面杂波影响等优势，且能有效反馈決策与控制系统所需信息，受到业内一致认同。在所有应用中，无人驾驶的要求最为严格、苛刻，需要更远的有效探测距离，更长的工作时间，可耐冲击，抗颠簸，激光雷达能否大规模在无人驾驶领域应用，主要取决于其成本和应用效果。
2020-10-19 14:04:302246 激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达？理论上来说，固态激光雷达是完全没
2020-12-24 23:32:273188 如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
2020-12-26 09:27:153334 在2021年消费电子展（CES）上，英特尔（Intel Corp）旗下无人驾驶汽车公司Mobileye详细介绍了其最新技术进展，包括展示其最新研发的硅光子激光雷达芯片，由该技术生产的激光雷达传感器将在2025年投入使用。
2021-01-13 16:21:262687 广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。 激光雷达类型图 激光
2021-03-30 16:37:008082 
音圈模组激光雷达助力东风悦享无人车。近日，东风悦享无人车Sharing-Bus在黑龙江·黑河完成极寒测试，这象征着东风悦享无人驾驶车步入崭新阶段，同样也是镭神激光雷达在极寒天气下性能表现的最佳佐证
2022-05-11 14:53:09891 等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。 激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得？ 相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精
2022-06-20 16:53:4122721 雷达作为车辆避障的重要手段，现在已经从最初仅有超声波雷达发展到超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达互补共存的阶段，激光雷达以其分辨率高的优势，迎来快速增长的时期，无人驾驶技术已是大势所趋，车载的激光雷达近几年出现爆发式增长的局面。今天给大家介绍一下激光雷达核心器件激光器的分类及选择。
2022-10-15 11:38:313931 作为核心传感器的激光雷达，其产品成熟度对低速无人驾驶落地应用至关重要，并且相对自动驾驶车辆上所使用的雷达产品来说，对环境细节的检测要求要来的更高。
2022-11-02 11:55:171730 激光雷达的首次上车就是为了实现自动驾驶。2004年，美国国防部高级研究计划局为了能够找到为军方打造无人驾驶汽车的解决方案发起了DARPA无人驾驶车挑战赛。其中音响品牌Velodyne的CEO David Hall 打造了一台搭载了360°旋转激光雷达的自动驾驶汽车参加比赛
2022-11-15 10:27:542658 等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。激光雷达是高等级智能驾驶汽车主要选择，国内激光雷达技术自主
2023-01-13 15:23:07516 
等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。激光雷达是高等级智能驾驶汽车主要选择，国内激光雷达技术自主
2023-01-29 15:41:37666 
机械激光雷达的组成包括哪些？ 机械激光雷达是一种用于测量物体距离和位置的器件，它利用雷达技术和激光束进行测量，是一个非常重要的无人驾驶行业的核心部件。正是因为机械激光雷达的存在，才使得自动驾驶汽车
2023-08-23 16:14:271411 详解无人驾驶传感器：摄像头、激光雷达、雷达、温度传感器
2023-12-07 10:51:56662 
测绘用激光雷达芯片是激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）系统中不可或缺的一部分。在测绘领域，激光雷达技术被广泛应用于地形测绘、城市建模、无人驾驶、无人航空器
2023-12-13 15:30:32342
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