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工程师谈车载激光雷达Lidar技术

2016年04月13日 11:30 次阅读

  装上汽车的小型激光雷达有哪些应用?装在哪里?线数到底有什么区别?

  周六上海交大校庆,在四川闲逛的时候,日笃小站的科普文《激光雷达(LiDAR)及技术现状》引来剧兄(Ibeo中国销售总监北京欧百拓信息科技发展有限公司CEO剧学铭)讲了一下Lidar激光雷达的林林总总,我挑其中的几个方面来说。

  1)车载Lidar的历史和目前使用情况。

  2)车载Lidar的安装和一些基本需求。

  3)1、4、8、16、32、64线Lidar对比。

  车载Lidar历史与应用

  历史

  车载Lidar的代表的德国Ibeo,主要以Ibeo为例梳理一下历史。

  工程师谈车载激光雷达Lidar技术

  图片来源:北京欧百拓

  公司历史:IBEO1998成立(德国汉堡)→2000年SICK独立部门→2009金融危机自立门户→2015进入中国

  1995年产品测试(First Tests with Ibeo Laserscanner)

  Gen1:1998 MOTIV 机械内部构造【=Velodyne】

  Gen2:2003 ALASCA 45度镜面【=hella设计】

  Gen3:2008 Lux是旋转镜面测向光源经典车载

  Gen4:Mini自用

  应用

  工程师谈车载激光雷达Lidar技术

  这个图其实是欧盟资助项目Minifaros研究时候做的分析,Minifaros主要目标是打开小型车和中型车的ADAS市场,通过研究一种低成本、低功耗的小型激光雷达,拓展一下应用的可能性。

  项目针对不同的ADAS的功能进行了评估,主要从追踪和识别的两个维度来分析Lidar的使用范围,Lidar需要关注的参数用绿框标出。

  工程师谈车载激光雷达Lidar技术

  其中关于长短距的区分,

  短距(Short Range Lidar):【3线】这种主要是只测车的信息,并不注重对路面和环境信息采集。

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发表于 2018-03-15 18:16 616次阅读
一文解读汽车电子市场发展趋势_新能源汽车战略性新...

未来汽车将具备这些先进技术

在欧洲已经出现新的灯光技术,在美国,这些技术同样有着巨大的价值。有些人将它叫作“自适应驾驶灯光”,简...

发表于 2018-03-15 17:19 232次阅读
未来汽车将具备这些先进技术

MEMS与超透镜相结合,在传感器中操控光线

美国能源部阿贡国家实验室与哈佛大学的研究人员进行合作,首次将在光通信、生物成像、激光雷达系统中广泛应...

发表于 2018-03-15 16:06 651次阅读
MEMS与超透镜相结合,在传感器中操控光线

车联网是趋势,更是未来,2018国内车联网企业T...

正如谈手机就避不开三星苹果一样,只要谈到电动车就避不开特斯拉,目前看来,蔚来汽车是最接近、甚至有机会...

发表于 2018-03-15 09:59 968次阅读
车联网是趋势,更是未来,2018国内车联网企业T...

中国超级高速公路,支持自动驾驶、无线充电,将于2...

智能:人、车、路协同,实现自动驾驶 构建路网综合运行监测与预警系统,打造人-车-路协同的综合感知体系...

发表于 2018-03-14 15:24 1031次阅读
中国超级高速公路,支持自动驾驶、无线充电,将于2...

汽车制造如何与移动运营整合5G车联网技术

汽车制造商如何与移动运营商整合5G车联网技术,且设定互联收费标准,仍是一个开放的问题。过去,戴姆勒与...

发表于 2018-03-14 03:50 620次阅读
汽车制造如何与移动运营整合5G车联网技术

韦尔半导体器件怎么样

上海韦尔半导体有限公司成立于2007年5月,是一家以自主研发、销售服务为主体的半导体器件设计和销售公...

发表于 2018-03-13 11:04 904次阅读
韦尔半导体器件怎么样

Cortex-A53嵌入式处理器平台上实现激光雷...

移动底座和激光雷达与Cortex-A53平台都是通过串口来通信的。在基于Cortex-A53处理器的...

发表于 2018-03-13 09:15 469次阅读
Cortex-A53嵌入式处理器平台上实现激光雷...

富士通电子携最新产品亮相,发力汽车电子

2018年3月12日 – 富士通电子元器件有限公司今天宣布,将携Fujitsu及旗下代理的产品线So...

发表于 2018-03-12 16:31 1999次阅读
富士通电子携最新产品亮相,发力汽车电子

激光雷达的核心重要指标到底是什么?

发表于 2018-02-07 13:40 815次阅读
激光雷达的核心重要指标到底是什么?

一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一

发表于 2018-02-02 14:06 721次阅读
一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一

奔驰换挡模块怎么清空数据?

发表于 2018-01-31 20:01 542次阅读
奔驰换挡模块怎么清空数据?

北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看

发表于 2018-01-26 09:19 351次阅读
北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看

固态设计激光雷达

发表于 2018-01-25 09:41 573次阅读
固态设计激光雷达

北醒固态激光雷达

发表于 2018-01-25 09:38 503次阅读
北醒固态激光雷达

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发表于 2018-01-25 09:36 510次阅读
北醒固态设计激光雷达

2018年车联网的发展现状和发展机遇解读

发表于 2018-01-23 16:17 276次阅读
2018年车联网的发展现状和发展机遇解读

CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

发表于 2018-01-03 16:41 393次阅读
CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

发表于 2017-12-19 15:53 214次阅读
速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军