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罗德与施瓦茨联合Vector Informatik对汽车雷达传感器进行硬件在环验证

2021年10月16日 09:12 次阅读

罗德与施瓦茨与Vector InformaTIk展开合作,对高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的汽车雷达传感器进行闭环场景测试。测试将Vector的DYNA4虚拟驾驶仿真平台和罗德与施瓦茨最新雷达动态目标模拟系统相结合,对ADAS的关键安全功能进行强力验证,验证内容包括集成硬件在环(HiL)环境中的紧急制动。

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R&S AREG800A为测试雷达支持的ADAS功能打开了新世界的大门。

HiL测试技术主要用于在无法使用完全组装的车辆或成本过高、耗时太长及有危险的情况下,对复杂的实时嵌入式系统(如ADAS)的开发加速。其支持系统的操作和行为是电子模拟的。

HiL测试技术主要用于在无法使用完全组装的车辆或成本过高、耗时太长及有危险的情况下,对复杂的实时嵌入式系统(如ADAS)的开发加速。其支持系统的操作和行为是电子模拟的。

系统配置包括Vector DYNA4虚拟驾驶软件和罗德与施瓦茨雷达测试系统,Vector DYNA4虚拟驾驶软件为场景配置和测试执行提供环境模拟和用户界面,罗德与施瓦茨雷达测试系统则基于DYNA4环境仿真软件中实现的ASAM OSI对象列表为被测雷达传感器产生动态目标。当雷达探测到物体后,Vector CANoe会接收到雷达传感器的总线输出信号及雷达检测到的目标,然后用软件对它们进行分析和可视化。检测到的目标也会与模拟的地面真实情况进行比较。

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罗德与施瓦茨雷达测试系统包括作为数字后端的R&S AREG800A汽车雷达目标模拟器和作为前端的R&S QAT100高级天线阵列。该解决方案为测试雷达的ADAS功能打开了新世界的大门,并确保了HiL设置中自动驾驶功能的安全性。创新的天线阵列技术允许以可变的距离、径向速度、目标尺寸和角度方向为雷达传感器产生复杂的目标。天线和测试设备不需要物理移动。符合ASAM开放式仿真接口规范、响应灵敏的专用HiL接口允许对具有挑战性、复杂甚至危险驾驶场景的雷达传感器进行真实的空口模拟。雷达测试系统面向未来,支持模块化和批量生产。除了提供标准的基于雷达的ADAS功能测试,如自适应巡航控制(ACC)和自动紧急制动(AEB)场景,该系统还可以轻松升级,以涵盖高级测试用例。它能够针对未来场景的复杂性进行增强以满足不同需求——这对自动驾驶尤为关键。

将高还原度的仿真软件和空口雷达目标模拟系统相结合是一次重要的进步。这一组合加速了ADAS功能的开发,并使用户能够在完全可控和有代表性的环境中可靠真实地测试ADAS/AD功能并掌握复杂的验证过程。

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