特斯拉全自动驾驶软件开始向精选客户推出

　　美国当地时间周三，电动汽车制造商特斯拉首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）在社交媒体上宣布，该公司本周将开始向部分精选客户推送首个“全自动驾驶”（FSD）测试版软件更新。

　　在周三的特斯拉财报电话会议上，马斯克表示，随着时间的推移，将有更多的特斯拉车主获得更新，目标是在今年年底之前“广泛发布”。

　　只有特斯拉“早期访问计划”（Early Access Program）中的那些客户才会收到软件更新，这将使司机能够在城市街道上使用特斯拉Autopilot的部分自动驾驶辅助功能。“早期访问计划”通常被特斯拉用作测试平台，以帮助消除软件错误。

　　马斯克表示，特斯拉对此次软件更新的处理是“非常谨慎的”，因为“世界正处于复杂而混乱的状态”。他说：我们刚刚小范围推出，然后看看进展如何，可能在本周末或下周初把它发布给更多的人。然后逐步加大发布力度，直到年底大范围发布。”

　　10月8日，马斯克表示，最新版本的FSD软件将能够“零干预驱动”，它将在几周内发布有限测试版。 四天后，马斯克宣布将于10月20日推出FSD套件限量版。特斯拉显然信守了诺言，部分幸运司机在周二晚上就获得了这一能力。

　　在致投资者的一封信中，特斯拉表示，其Autopilot团队“一直专注于对我们的神经网络和控制算法进行根本性的架构重写。这次重写将允许发布剩余的驾驶功能”。

　　马斯克说，这次重写将允许特斯拉的车辆从四个维度而不是二维来解释他们的环境，这应该会导致性能的大幅提高和更快的软件更新。

　　此前，马斯克曾将FSD的“功能”版本描述为使汽车能够从某人的家中开车到他们的单位，而不需要任何干预。如果汽车遇到问题，司机仍然需要做好控制的准备。许多专家对马斯克过去谈论这些功能的方式提出了异议，认为他过度推销特斯拉汽车的性能是在混水摸鱼。

　　Autopilot可以将特斯拉汽车开到车道的中心，甚至可以绕过弯道，并根据前面的车辆调整车速。“Navigate on Autopilot”功能可以建议并执行车道改变，以绕过速度较慢的车辆，并支配特斯拉汽车驶向高速公路交叉口和出口。另一个功能可以让特斯拉在红绿灯和停车标志前停车。该公司尚未允许客户在中速时不插手控制车辆，因为在中速情况下，他们更有可能遇到交通信号灯、十字路口和其他复杂情况。

　　如果道路上的车道标志褪色或消失，Autopilot就不能执行其中的某些任务，也不能转弯。司机必须时刻把手放在方向盘上，否则Autopilot在最终完全脱离之前会弹出一系列警告。但当这些功能协同工作时，会让人感觉汽车是在自动驾驶。但如果汽车出错或撞车，司机仍然要承担责任。

　　在电话会议上，马斯克辩称，特斯拉的自动驾驶优势来自于已经上路的大型车队，大约93万辆。这些汽车记录情况并提供训练数据，以改进为自动驾驶汽车提供动力的人工智能软件及其神经网络。该公司实现汽车自动驾驶的方法主要集中在计算机视觉上，即像人类一样使用摄像头来识别和理解世界。

　　马斯克说：“大约有100万辆车在提供反馈，特别是关于奇怪拐角情况的反馈，这些情况在模拟中甚至都想不出来，这是一件真的很有价值的事情。当然，随着系统收集更多的数据，它会变得更加清大。这有点儿像谷歌，作为一个搜索引擎，它是如何变得更好的？这是因为，人们总是通过向它提问并点击特定的链接来对其进行编程和训练。”

　　特斯拉的神经网络也是以同样的方式运作。该公司汽车每多行驶一公里，其软件的操作就变得更加复杂和准确。据特斯拉人工智能负责人安德烈卡帕西（Andrej Karpath）称，不断学习的神经网络已经从近50亿公里的自动驾驶辅助驾驶系统中接收到了大量信息。

　　随着这项广受期待的技术即将广泛发布，特斯拉正在为公司历史上最重要的一年做准备。在连续第五个季度实现盈利后，特斯拉的产量正在上升，预计年产量将达到100万辆。随着更多的汽车上路，由于与神经网络的合作，FSD套件只会变得更加复杂。
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