电子发烧友网 > 汽车电子 > 正文

电动汽车的控制器和整车控制器的功能分析

2020年03月30日 10:25 次阅读

(文章来源:新能源汽车网)

较好的汽车电动机控制器(MCU)将微电子器件和功率器件集成到同一芯片上,变成了功率集成电路PIC),也叫“智能功率(IPM)”,其目的是进一步减小体积,降低成本,并且改善其可靠性。

PIC包含功率模块、控制、保护、信息传递及制冷等。PIC合成存在的主要问题是高电压与低电压器件的绝缘以及冷却问题。不过,在今后的发展中,这种技术是最有希望应用在电动汽车驱动系统中的,关键在于对器件的集成和包装

目前国内电动汽车电动机控制器多数采用分立元件制作,功率集成电路形式的汽车电动机控制器技术大多掌握在国外的企业中,不过随着中国电动汽车市场的日益成熟,国内企业例如比亚迪已掌握这项技术。如图2-44所示为电动机控制器安装位置及内部结构,汽车电动机控制器主要包括DSP电动机控制板、IGBT驱动器电路板、IGBT(IPM)模块、控制电源及散热系统。

DSP电动机控制器的功能为,接收整车控制器的指令并反馈信息;检测电动机系统内传感器信息;根据指令和传感器信息产生逆变器开关信号。IGBT驱动电路用来接收DSP的开关信号并反馈相关信息;放大开关信号并驱动IGBT;提供电压隔离及保护功能。

控制电源为DSP提供电源,为驱动电路提供多路相互隔离的电源。散热系统为电力电子模块散热,为控制器组件安装提供支撑,为控制器提供环境保护。

电动汽车的控制器和整车控制器的功能分析

无整车控制器的电动汽车在停车时需手动断开直流母线,如果恰好行车中人为断开母线,将会有大的电流冲击,同时在修理时会产生安全隐患。有整车控制器时,整车控制器中的软件会对正负直流母线进行有区别的断电。电池箱内布置有熔丝的检修塞或空气开关,只有在维修时才用手动插检修塞或断开空气开关的断电方式。直流母线断电继电器位置需设计在蓄电池组的输出近端,尽可能采用减缓电流冲击的三继电器控制方式,除正负母线两个继电器外,其中一个是系统主电阻器继电器。

整车控制器可以对接入自身的传感器、执行器、整车控制器进行监测。整车控制器对检测仪的输出数据包括整车控制器的版本、电动机控制器的版本、防盗电子钥匙的版本、整车控制器存储的故障代码、数据流。整车控制器对检测仪输入包括单元编码功能、执行元件诊断、自适应功能。

检测仪还要有登录上网功能,以利于检测仪的数据更新。传感器监测包括对电动机中冷却液温度、冷却风扇电动机继电器线圈电路、水泵电动机继电器线圈电路以及电动机电源的有无进行监控,有故障生成故障代码,必要时点亮故障灯。

执行器监测包括继电器是否能工作,原因在线圈还是开关,电磁阀是否能工作,并设计有进行执行元件诊断的程序。接收电动机控制器节点传来的电动机控制器如过温、低电压、过电流等故障,对故障进行存储,分析后认为有必要则输出到仪表,点亮仪表(ICU)动力系统故障灯。

对来自电池管理系统(BMS)的蓄电池总电压、电流以及各蓄电池的电压、电池箱温度、风扇 继电器工作情况、烟雾传感器信号、内置温度传感器信号、蓄电池的单块温度等信息进行处理,必要时,给仪表输出故障信号,向仪表输出电池箱BMS分系统确定电池箱号及蓄电池位置号,这样利于维修中更换蓄电池。

整车控制器和空调ECU交换信号,控制空调的制热和制冷。从漏电保护器单元接收高压漏电信号,启动高压漏电自动切断主电路开关功能。将编码机械钥匙(或感应钥匙)、整车控制器及电动机控制器三者联系在一起,采用变码送码防盗技术。变码送码防盗技术主要有编码机械钥匙(或感应钥匙)和整车控制器无线通信、密码算法A。

此外就是整车控制器和电动机控制器实现有线通信、密码算法B。一旦三者身份认证通过,那么控制电动机控制器正常工作,否则电动机控制器进入控制死状态,而不是仅仅不发转矩信号,这样可防止盗贼通过车辆自身动力将车盗走。

由于三者出厂时已经通过认证,盗贼盗走的最多是电动机控制器与整车控制器两者,没有钥匙这两个控制器不能工作,也可明显减少盗贼盗走电动机控制器和整车控制器的想法。一旦钥匙丢失,软件上有可以配制新的电子钥匙的程序。防盗控制状态能通过检测仪的数据流功能看到。
     (责任编辑:fqj)

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

四轴机器人编程与应用

主题简介:本次直播主要讲解四轴机器人控制器基本原理及组成。四轴机器人的核心技术内嵌人工智能算法的工业级运动控制技术和伺服
发烧友学院发表于 2018-10-30 00:00 13684次阅读
四轴机器人编程与应用

针对奥迪e-tron的电控部分进行详细讲解

奥迪e-tron的动力总成分为前驱和后驱,前驱功率:125KW,后驱功率140KW,这个在视频中有标....
发表于 2020-03-30 14:37 0次阅读
针对奥迪e-tron的电控部分进行详细讲解

采用netTAP系列通用网关实现现场总线从站到串...

智能控制仪表是工业控制中最常用的控制器之一,其主要是针对某一特定的参数(如压力、温度、流量等),采用....
发表于 2020-03-30 10:14 129次阅读
采用netTAP系列通用网关实现现场总线从站到串...

你所知道的DCS系统都有哪些,它有哪些作用?

首先什么是dcs系统?DCS是分散控制系统(Distributed Control System)的....
发表于 2020-03-30 10:13 26次阅读
你所知道的DCS系统都有哪些,它有哪些作用?

为何现在电动汽车的电池技术不能精确显示电量

对于电动汽车而言,车辆的续航电量也是大家所关注的,在车辆使用的时候会因为突然行驶的时候,生怕出现电池....
发表于 2020-03-30 10:09 88次阅读
为何现在电动汽车的电池技术不能精确显示电量

由CAN-bus网络和以太网构建远程监控/数据传...

CAN(Controller Area Network——控制器局域网)是一种由CAN控制器组成的高....
发表于 2020-03-30 09:55 23次阅读
由CAN-bus网络和以太网构建远程监控/数据传...

运用CAN232B转换器实现RS232/CAN网...

由于RS232通讯距离短(根据EAT/TAI-232标准,仅为15米),而且,只能进行点到点通讯,不....
发表于 2020-03-30 09:33 39次阅读
运用CAN232B转换器实现RS232/CAN网...

artix-7的SD卡怎么处理?

大家好, 我目前正在开发一个项目,其中包含一个将输入视频流写入asd卡的组件。 我希望有人能指出我实施解决方案的方...
发表于 2020-03-30 06:31 8次阅读
artix-7的SD卡怎么处理?

特斯拉为湖北地区免费提供充电服务 31日结束

3月27日,特斯拉发布微博表示,伴随国内疫情好转,特斯拉预计将于3月31日24:00结束免费超级充电....
发表于 2020-03-29 22:05 226次阅读
特斯拉为湖北地区免费提供充电服务 31日结束

了解电动汽车的电动机控制

电动汽车现在如火如荼,我们都知道电动机性能彪悍。但电动机到底是怎么控制的呢?可能很多朋友并不了解,我....
发表于 2020-03-29 17:14 111次阅读
了解电动汽车的电动机控制

电动汽车双电机的原因是什么

电动汽车续航的重要性我也不用多说了,续航短了不仅大家不会买,同时国家的补贴也更少,所以各大厂商都在拼....
发表于 2020-03-29 17:10 108次阅读
电动汽车双电机的原因是什么

CAN总线标准及它是如何解决多点竞争的问题

嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对....
发表于 2020-03-29 11:14 171次阅读
CAN总线标准及它是如何解决多点竞争的问题

可编程控制器的结构组成以及工作原理

可编程逻辑控制器,其英文全称为Programmable Logic Controller,简称PLC....
发表于 2020-03-28 14:52 65次阅读
可编程控制器的结构组成以及工作原理

微软研究院展示类似拐杖的VR控制器

为帮助身体障碍人士享受科技带来的乐趣,微软研究院已经开发出多种解决方案,比如本文要为大家介绍的类似拐....
发表于 2020-03-28 14:15 318次阅读
微软研究院展示类似拐杖的VR控制器

疫情或导致PSA与FCA合并失败 电动汽车投资计...

PSA集团CEO唐唯实(Carlos Tavares)对于电动汽车,本就有着矛盾的态度。他曾表示:“....
发表于 2020-03-28 11:32 310次阅读
疫情或导致PSA与FCA合并失败 电动汽车投资计...

质子传导膜效率提高有助于氢燃料电池性能提高

日本先进科学技术研究所发布表示,可以让氢燃料电池薄膜的分子更具结构组织性,从而有助于提升氢燃料电池的....
发表于 2020-03-27 16:32 233次阅读
质子传导膜效率提高有助于氢燃料电池性能提高

可编程控制器的结构组成以及原理分析

可编程逻辑控制器,其英文全称为Programmable Logic Controller,简称PLC....
发表于 2020-03-27 14:12 59次阅读
可编程控制器的结构组成以及原理分析

浅析电动汽车制动系统的工作原理

电动车想必说的最多的就是续航里程,汽车充电等等,但是对于电动汽车而言,一项核心的安全装置,那就是汽车....
发表于 2020-03-27 10:37 227次阅读
浅析电动汽车制动系统的工作原理

LonWorks现场总线的特点及在应用中的两种通...

本文介绍了利用LonWorks现场总线代替原有的现场工业控制总线。利用LonWorks底层的显形报文....
发表于 2020-03-27 10:36 57次阅读
LonWorks现场总线的特点及在应用中的两种通...

关于MCC Lin驱动程序库V2.3的问题

MCC LIN LIABARARY V2.3修正了2.2.2i在PIC16F1718上在LIN驱动程序V2.3上的中断字段检测失败,...
发表于 2020-03-27 10:30 19次阅读
关于MCC Lin驱动程序库V2.3的问题

编程DDR内存控制器

在Xilinx TRM中,他们已经提供了这个示例程序......这是实际的写入方式还是仅供参考......如果有人知道他的请告诉...
发表于 2020-03-27 09:56 20次阅读
编程DDR内存控制器

应用CAN总线为烟气脱硫工艺设计微机监控系统

锅炉烟气经除尘后,温度约为150℃,然后经热交换器将其送入湿式反应器系统,气相的SO2在有NH3存在....
发表于 2020-03-27 09:43 63次阅读
应用CAN总线为烟气脱硫工艺设计微机监控系统

采用CAN总线实现宝莱车驱动系统的设计应用

随着人们对汽车动力性、操纵稳定性、安全性和舒适性的不断追求,现代汽车上安装了很多电子控制设备、电子部....
发表于 2020-03-27 09:37 56次阅读
采用CAN总线实现宝莱车驱动系统的设计应用

使用固定比率转换器可提高供电网络效率

绝大多数机电负载或半导体负载都需要稳定的 DC-DC电压转换及严格的稳压,才能可靠运行。执行该功能的....
发表于 2020-03-27 09:29 213次阅读
使用固定比率转换器可提高供电网络效率

采用现场总线技术的NETWORK-6000+控制...

NETWORK-6000+分散控制系统,其分散处理单元(DPU)T940X的CPU采用Pentium....
发表于 2020-03-27 09:29 50次阅读
采用现场总线技术的NETWORK-6000+控制...

超级电容器能快速充电又有高能量和功率密度

英国伦敦大学学院研究人员克服了大功率、快速充电的超级电容器面临的普遍问题,设计了一款既可快速充电又具....
发表于 2020-03-26 16:57 325次阅读
超级电容器能快速充电又有高能量和功率密度

SD6863典型应用电路图

SD6863是杭州士兰微电子出品的一款用于开关电源的内置高压MOSFET电流模式PWM+PFM控制器....
发表于 2020-03-26 16:19 107次阅读
SD6863典型应用电路图

Enevate硅阳极电池助力电动汽车快速充电

据外媒报道,随着对电池领域的大规模投资开始结出硕果,电池技术的进步正在开始变得更薄、充电更快。
发表于 2020-03-26 16:05 264次阅读
Enevate硅阳极电池助力电动汽车快速充电

意法半导体推出USB-C控制器IC产品系列产品,...

中国,2020年3月25日——STUSB4500L是意法半导体USB-C控制器IC产品系列新推出的一....
发表于 2020-03-26 13:46 887次阅读
意法半导体推出USB-C控制器IC产品系列产品,...

可编程逻辑控制器的主要系统模块及其功能介绍

数十年以来,可编程逻辑控制器(PLC)始终是工厂自动化和工业过程控制有机组成的一部分。
发表于 2020-03-26 11:47 94次阅读
可编程逻辑控制器的主要系统模块及其功能介绍

can dapic30f中的外部晶体问题

我已经用内置晶体建立了dspic30f和DSP Texas控制器之间的通信,但是当我更换外置晶体时,我的can总线进入总线错误...
发表于 2020-03-26 10:41 26次阅读
can dapic30f中的外部晶体问题

使用WAGO总线和世纪星组态软件实现污水处理监控...

大型污水处理厂各个反应池之间距离较远,而工程师要及时了解各个环节的电机运行情况和阀门的开关情况、处理....
发表于 2020-03-26 09:58 66次阅读
使用WAGO总线和世纪星组态软件实现污水处理监控...

投石科技室内模拟阳光装置

阳光作为自然元素的一种,满足人内心亲近自然的基本心理需求,缓解紧张、压抑情绪,获得温暖、安全感。 欧....
发表于 2020-03-26 09:42 31次阅读
投石科技室内模拟阳光装置

比亚迪丰田合作新进展 电动车科技公司注册成立

3月25日,比亚迪丰田电动车科技有限公司正式注册成立,落地深圳。这也意味着比亚迪与丰田的合资或已经进....
发表于 2020-03-26 09:17 289次阅读
比亚迪丰田合作新进展 电动车科技公司注册成立

基于NuMicro Mini51系列的开发板NU-LB-MINI51

NU-LB-MINI51,NuMicro Mini51系列开发工具。用户可以使用Nu-LB-Mini51轻松学习如何显...
发表于 2020-03-26 09:15 82次阅读
基于NuMicro Mini51系列的开发板NU-LB-MINI51

SATA控制器程序怎么执行?

你好, 我有ML405板的Massachusettes大学的SATA HOST控制器程序。 但是,如果我尝试在Xilinx ISE 14...
发表于 2020-03-26 08:22 25次阅读
SATA控制器程序怎么执行?

西门子和Ubitricity合作在英国伦敦一条街...

西门子(Siemens)进行的研究发现,超过三分之一的英国驾车者正计划购买一辆混合动力或全电动汽车作....
发表于 2020-03-25 16:11 443次阅读
西门子和Ubitricity合作在英国伦敦一条街...

特斯拉电动卡车Semi量产版续航将达到966km

特斯拉纯电动皮卡Semi Truck于2017年11月发布,按照规划,该车将于2019年正式生产。然....
发表于 2020-03-25 14:57 345次阅读
特斯拉电动卡车Semi量产版续航将达到966km

SDK用于电动汽车中锂离子电池设计的新产品,预计...

据外媒报道,日本昭和电工株式会社(Showa Denko K.K.,SDK)旗下附属子公司昭和电工包....
发表于 2020-03-25 13:53 156次阅读
SDK用于电动汽车中锂离子电池设计的新产品,预计...

受冠状病毒影响特斯拉新车可选择无接触交付

3月25日消息,据国外媒体报道,由于新型冠状病毒的爆发,特斯拉扩大了其新车交付选项,其中包括之前报道....
发表于 2020-03-25 13:44 321次阅读
受冠状病毒影响特斯拉新车可选择无接触交付

如何清除读取地址管道?

新年快乐人!!! 我一直致力于通过LogiCORE™IP AXI Block RAM(BRAM)控制器向BRAM写入和读取的...
发表于 2020-03-25 07:08 33次阅读
如何清除读取地址管道?

俄罗斯与中国大学合作延长离子电池寿命

俄罗斯新西伯利亚国立技术大学与中国哈尔滨理工大学联合研制用于电动汽车的锂离子电池,以寻找延长离子电池....
发表于 2020-03-24 16:07 255次阅读
俄罗斯与中国大学合作延长离子电池寿命

Polestar 2全速前进与特斯拉Model ...

据外媒报道,虽然目前很多欧洲和北美的汽车生产即将面临停产的命运,但有一家汽车公司--Polestar....
发表于 2020-03-24 14:36 279次阅读
Polestar 2全速前进与特斯拉Model ...

全球95%的地区电动汽车对气候更有利

据外媒New Atlas报道,比较电动汽车和汽油车的“生态证书”并不像计算来自排气管的碳排放量那么简....
发表于 2020-03-24 14:04 186次阅读
全球95%的地区电动汽车对气候更有利

高效稳定的双功能催化剂,可助于MAB电池的充放电...

3月24日,据外媒报道,韩国蔚山国家科学技术研究所(UNIST)能源与化学工程学院 Guntae K....
发表于 2020-03-24 14:00 270次阅读
高效稳定的双功能催化剂,可助于MAB电池的充放电...

特斯拉专利从庞大车队中获取数据训练自动驾驶神经网...

3月24日消息,据国外媒体报道,电动汽车制造商特斯拉申请了一项专利,该专利涉及如何从其庞大的客户车队....
发表于 2020-03-24 13:42 257次阅读
特斯拉专利从庞大车队中获取数据训练自动驾驶神经网...

采用can总线技术解决电动汽车充电机模块间的通信...

电动汽车(ev)是由电机驱动前进的,而电机的动力则是来自可循环充电的电池,并且电动汽车对电池的工作特....
发表于 2020-03-24 10:15 158次阅读
采用can总线技术解决电动汽车充电机模块间的通信...

视频定时控制器IP配置

我已使用以下设置配置了视频定时控制器IP: 1)视频格式:576i 2)活动视频:极性高 3)Vsync / Hsync:Polar...
发表于 2020-03-24 10:12 30次阅读
视频定时控制器IP配置

怎么使用ADCHS和DMA的PIC32MK?

大家好,任何人都可以提供任何帮助都会非常感激。我试图ADHS模块与标准DMA控制器(不是集成控制器,它是ADC...
发表于 2020-03-24 10:09 24次阅读
怎么使用ADCHS和DMA的PIC32MK?

基于CAN控制器P8xC591和传感器实现车窗智...

目前.以微控制器为代表的汽车电子在整车电子系统中应用广泛,汽车控制正由机电控制系统转向以分布式网络为....
发表于 2020-03-24 10:04 240次阅读
基于CAN控制器P8xC591和传感器实现车窗智...

怎么使用XC7Z020 PS部分的DDR3内置控制器将其连接到2个芯片?

你好 我们计划使用XC7Z020 PS部分的DDR3内置控制器将其连接到2个芯片[MT41K128M16] -32位数据宽度。 我...
发表于 2020-03-24 09:34 22次阅读
怎么使用XC7Z020 PS部分的DDR3内置控制器将其连接到2个芯片?

未来电动汽车的市场发展核心将会是什么

日产投入大量资金花20年时间研发的VCturbo(可变压缩比增压)发动机在去年新天籁上推出后,也没有....
发表于 2020-03-23 23:52 376次阅读
未来电动汽车的市场发展核心将会是什么

前驱的设计对于电动汽车而言有什么帮助

随着电动汽车的技术不断的发展,购买选择电动汽车的人也是越来越多了,在买车的时候我们会发现前驱的电动汽....
发表于 2020-03-23 09:06 84次阅读
前驱的设计对于电动汽车而言有什么帮助

开环小体积压电控制器的驱动原理及技术参数

工业式E63.C1K为小体积单通道开环低动态压电陶瓷控制器,USB上位机软件控制及供电。产品体积仅优....
发表于 2020-03-22 12:20 231次阅读
开环小体积压电控制器的驱动原理及技术参数