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MAXIEYE单目挑战激光雷达 制约自动驾驶发展的关键技术在于感知层面

2019年11月25日 08:36 次阅读

“精度不准这件事,不能再让单目背锅了。”

面对成本日趋平民化,距离车规量产越来越近的激光雷达,MAXIEYE创始人周圣砚发现,攻坚全球精度最高的单目视觉,变得迫在眉睫。

毫无疑问,制约自动驾驶发展的关键技术在于感知层面,而行业却仍在诟病视觉感知距离误差大,缺乏立体空间建模能力,且样本数据库过于庞杂。于是,周圣砚决定带领算法团队,重新定义单目视觉,跨界挑战激光雷达。

挑战激光雷达

在整整1年之前,MAXIEYE就已借助所罗门1.0计划提前展开布局。

彼时,公司的首要任务是在图像二维世界中准确识别目标,并喊出了“开放接口及底层数据赋能行业”的口号。根据官方数据,目前已有超10家乘用车厂,超20家Tier 1,超20家科研单位及高校成为了所罗门计划的成员伙伴。

在换取更多实车数据,充分发掘潜在客户之后,MAXIEYE如今发布了所罗门2.0版本,同时根据客户反馈中提到的不同城市场景失效、特殊车道线以及强光干扰等问题进行了针对性优化。

最新产品将继续开放协议架构、图像数据、控制策略,并坚持客户定制的战略。在所罗门2.0发布的同一时间,产品也面向客户开放申请,车厂可以直接进行测试

MAXIEYE单目挑战激光雷达 制约自动驾驶发展的关键技术在于感知层面

具体到产品细节,周圣砚透露,新品适配乘用车、客车、重型卡车车型,实现高中低各类车型全覆盖。支持在线自动标定,通过动态标定补偿,让车厂在对接技术开发时,不必依赖标定设备,能够胜任复杂工况,减少误判和失效可能。

小编注意到,新一代产品采用了与前代相同的57°高清摄像头,提供200万像素CMOS。也就是说,在成本持平的前提下,团队在此期间完成的是,通过算法设计使产品具有超视距的能力。

展开来说MAXIEYE基于精准测距的三维构建,来构建单目立体视觉。新品在50m内可实现接近雷达精度的点云扫描,能够提供目标的直接测距功能。至于客户最关注的规则目标,其支持200m内机动车检测以及100m内行人和小目标检测,提供精准的立体姿态跟踪功能。

整体而言,在这种技术支持下,识别效果与激光雷达误差控制在小于1%。

MAXIEYE单目挑战激光雷达 制约自动驾驶发展的关键技术在于感知层面

相对业内标杆级技术底层架构,MAXIEYE希望从深度估计与坡度估计的角度来一次升维挑战。其中,前者用于目标的精确定位及三维静态场景构建,后者与激光雷达对比误差小于0.1度。此外,由于检测精度的大幅提高,在应用层面,团队也尝试去解决鬼探头等多数玩家无法解决的难题。

更重要的是,借助商用车量产机会,这家年轻的企业建立起了自己的数据壁垒。

MAXIEYE手握主机厂真实反馈的200万公里测试数据,基本覆盖现有路况的70万公里全综合数据以及42款量产车型撞车,还租用测试客车,跑出了10万公里测试里程。团队通过在玻璃上每隔10cm安装一个摄像头的方式,获取卡车视角下不同角度数据,尽可能解决corner case。满载空载间的底盘变化、更加复杂的工况,都对产品磨练提出了更高要求。这使得系统测距误差保持在1%-3%的范围内,远远低于车厂要求的6%。

MAXIEYE单目挑战激光雷达 制约自动驾驶发展的关键技术在于感知层面

在基础ADAS功能之外,车厂也希望借助部分功能附加值抵消政策强规带来的成本提升。公司因此研发出了智能大灯应用、通过雨量识别控制雨刷器开启速度、识别坡度进行目标距离补偿以使重卡柴油车主动控制节油,几项更加实用的功能。

迎接ADAS兑现年

有意思的的是,MAXIEYE努力的目标并不是要干掉激光雷达。

“单一传感器跨界跨得越多,车辆安全冗余才会越好。”周圣砚对车云菌解释道。

如此一来,公司主张的单目技术路线也成全了落地车型之外的另一个自由度——车厂能够自主选择更多融合产品。更多选择毫米波雷达的空间,意味着客户不用为了补偿视觉性能去选择成本较高的供应方案。

这对于错失2019年政策红利的国内毫米波雷达厂商而言,无疑是一个赋能行业、激活生态的绝佳机会。

要知道,在国内ADAS厂商眼中,2020年是重卡AEB量产元年。为了迎接兑现年,MAXIEYE要做的是稳定量产营收,在正式量产前与商用车执行器公司进行充分的技术验证,才能保证明年重卡市场中的AEB市占率能够复制其在客车领域的战绩,达到80%以上。现阶段,公司产品已得到21家前装量产客户,以及5家定点卡车企业的青睐。

周圣砚也详细拆解了现阶段市场机遇。多个国家政策发展趋势显示,AEB功能正从“建议安装”标准,向“强制安装”标准发展。欧洲将于2022年强制100%车型安装AEB,而国内这一时间点不会超过2025年。

显然,车辆安装标准正从FCW预警功能逐步过渡到2021年的AEB及LKA。而市场主体也正由客车向公交车渗透,下一步就是市场规模超300万的卡车领域,其中,包含80-90万台重卡、轻卡以及轻中卡,最终覆盖到容量为2000万级别的乘用车领域。

按照规划,MAXIEYE 2019年放量3万台产品。为了迎接新一轮市场竞争,公司也扩充了位于川沙的工厂产能,极限产能达到130万台,比预期设计高出1-2倍。。

周圣砚对于接下来的发展脚步显得相当乐观。面对“吃政策红利”的说法,他不置可否:“政策对于每个人都是公平的。”公司恰恰是要抓牢这个时间窗口,通过政策进行技术储备。

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