自动驾驶的公交车你敢坐吗

2019年9月22日，在武汉正式发出了全球第一张自动驾驶车辆商用牌照。除此之外，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区也在武汉揭牌，这开启了武汉的“自动驾驶”时代。当前，武汉已经形成了智慧物流、智慧环卫、无人公交等众多自动驾驶场景。

示范区内，自动驾驶重卡在编队行驶。如此密集的跟车，人类驾驶员无法做到。

开放测试道路总长159公里

包含住宅区等多个场景

天刚蒙蒙亮，无人驾驶清扫车已经把路面打扫得干干净净，自动驾驶垃圾运输车也把垃圾运走;赶早班车的学生从小区乘坐无人接驳车来到公交站点，正好赶上无人公交到站，时间分毫不差;准备上班的白领从手机APP叫了辆无人驾驶的出租车，当他们下楼的时候，车已经在楼下等候;自动驾驶物流车带着快递包裹自动对接取货柜，并发送提货码到用户手机上，方便下班领取……这些镜头不是科幻大片中的，而是武汉智能网联汽车示范区指挥调度中心的实时传输画面。

2016年11月，工信部与省政府签订了《基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范合作项目协议》，在武汉开发区建设全国第6个智能网联汽车示范区。示范区选址武汉开发区智慧生态城，面积约90平方公里，拟开放测试道路总长159公里，包含住宅区、商业区、物流通道、风景区、工业园区等场景。

下一步，武汉将通过导入新能源、智能汽车和汽车后市场等产业资源，加快建设集汽车研发、设计、制造、产品测试与检测、文化运动、消费娱乐于一体的完整产业链。未来，示范区将形成新能源和智能网联汽车测试验证、技术创新、标准研究、质量仲裁等技术服务能力。围绕90平方公里示范区，以新能源与智能网联汽车基地建设为依托，还将建成宜居宜业、产城融合的下一代汽车小镇，使自动驾驶融入市民的生活方式。

一期测试道路跨越京珠高速公路

“5G+北斗”可厘米级定位

示范区一期测试道路长28公里，途经龙灵山公园、鸟语林、川江池公园、小军山社区、天外天高尔夫球场，跨越京珠高速公路、通顺河等，生态优美，场景丰富。经过基础设施智能化改造升级，目前，已实现5G通信网络覆盖，融合智能感知系统，建成通信网、物联网、智慧路网、能源网。

目前，一期28公里5G自动驾驶开放测试道路已投入测试运行，是全国规模最大的5G车路协同自动驾驶测试示范区。同时，示范区的V2X车联网可以实现车与外界的信息交换，包括识别高速运动的移动目标，车与车之间的快速双向通信等等……

示范区的“5G+北斗”高精度定位系统，由武汉大学刘经南院士团队提供自主核心技术和算法，可提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务，可以实现毫秒级时延和厘米级定位，并通过蜂窝式的通信方式，由统一的数据中心进行调度，构建真正的“交通大脑”。

实现自动驾驶，车路协同是关键。示范区采用物联网技术，用射频识别、红外、北斗定位、激光雷达等传感设备，将道路设施与互联网相连接，使道路“智能化”。智能汽车与路侧设备之间通信，能够延伸感知能力，大幅降低交通事故、减少交通拥堵并实现最佳能耗。

同时，示范区的信号灯也实现了网联化，通过交通电视监控系统、交通事件检测系统、快速路（高架）管理系统等，让路面行车更安全、高效、便捷。

无人驾驶转运集装箱

遇到红灯或行人自动停下

示范区已引入了不同类型、不同车辆资源的提供商，包括智慧物流配送、智慧环卫应用、无人摆渡车、无人公交、无人出租车等，实现一个应用多品牌、多主体共存的无人驾驶车辆示范试验生态圈。比如，无人驾驶公交可以实现自动驾驶、语音播报、主动避障、车道保持、站点停靠、智慧调度等功能，并沿途与智慧站台、无人摆渡车等接驳。

除了示范区内，在城市的其他区域，武汉也在不遗余力发展自动驾驶。比如，在花山港，无人驾驶转运车来回穿梭转运集装箱，不需要人工干预，遇到红灯或行人自动停下来，全自动化操作。2016年，位于光谷的光庭公司，与武汉理工大学、武汉大学等合作，推出了“小鱼畅行”自动驾驶专线。这是全国首个面向公众的自动驾驶公共示范运营专线。一辆普通家用轿车，经过油门、刹车、转向改装，再安装上雷达、相机、导航定位等设备，加上电脑作为决策中枢，就可以自动驾驶。同样位于光谷的依迅电子，也曾在2016年发布过高精度北斗自动驾驶技术。这两家企业的共同技术特点，是使用高精度地图为汽车指路。

“在短短的时间里面，就取得了这样的成就，我们特别感动和振奋，对武汉的未来充满了希望和信心。”中国工程院主席团名誉主席、院士周济评价。华为全球项目管理部智慧城市项目总监马林说，“武汉示范区一切都是从‘零’开始，未来其他城市想要效仿，武汉经验将成为样板和标杆”。

来源：中国电子网