1、旋转平台的种类及供电方式

目前监控类摄像头及部分机械手臂等平台旋转方式基本为两种类型，一种为360度非连续旋转；一种为360度连续旋转。

对于搜索雷达或者大型旋转平台大多为360度连续旋转。

对于360度非连续旋转，供电及通讯方式多为线缆直接连接，而对度360度连续旋转平台供电多采用回流环实现。而通讯方式的实现可采用无线或者汇流环。

对于线缆连接的旋转平台供电，需要设置电气或机械位置锁定装置，且长时间、快速运行线缆极易容易折断或者脱落。

对于汇流环供电方式中，由于汇流环大多采用碳刷结构，其有两个非常大的弊端，其一是极易产生积碳，高速旋转容易产生电火花。其二碳刷需要定期更换，维护不方便。

2、无线充电旋转平台设计

针对上述旋转平台存在的问题，以及IDT发布的15W无线供电模块，我们设计了一套已无线充电无供电方式，采用wifi或光电为信号传输的旋转平台，本方案以旋转摄像头为例进行说明

2.1 硬件组成

硬件系统组成如图1.1所示：发射部分电源采用以IDT_9242为核心。 接受部分电源以IDT 9221为核心。

图1  硬件组成

伺服控制平台硬件接口可以为：网口、串口、USB等，完成对伺服电机的角度控制及数据传输功能；

IDT_9242后期将集成在伺服控制平台内；

光电模块完成旋转平台的上下通讯，如：在没有WIFI的条件下，上下旋转模块可采用光电模块传输图像，声音，控制等信息。

IDT_9221将集成在工作单元部分的电源内，工作单元可以为摄像头、雷达发射单元及天线等。

2.1.1发射接收部分线圈改进

为保证旋转平台的体积及数据传输，我们将发射和接收线圈进行改进，将线圈做在PCB印制板上，发射部分PCB结构如图2所示，同时添加罐形铁氧体如图3所示。接收部分PCB形状与发射部分相同。

图2  发射部分PCB结构图

图3 铁氧体结构

2.2发射部分PCB架构

发射部分PCB包括 网口芯片、USB芯片、主控单元、光电发送接收模块、IDT_9242无线发射模块、PCB发射天线。

2.3接收部分PCB架构

接收部分PCB包括 WIFI模块、光电发送接收模块、摄像头模块（例子），摄像头主控芯片（例子）、IDT_9221无线接收模块、PCB接收天线。

2.4传送部分设计

       电机利用皮带方式或单轴模式带动接收部分PCB及工作单元旋转。在摄像头控制中电机采用步进电机，但在雷达伺服平台采用交流伺服电机。

3无线摄像头实例说明

3.1硬件组成

无线远程监控摄像头硬件采用GM8135S方案，该方案已经成熟。

图2.2 GM8135 印制板

软件组成

软件直接使用其SDK，同时加入步进电机控制即可。

摄像头组成

视频演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzExMjgzMTAwMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1