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IDT无线充电智能小车

本项目采用IDT无线充电3W模块充电,附加外部电压电流采集电路,蓝牙通信和OLED显示屏显示;项目采用易上手的uon开发板,使用两片LG9110驱动芯片驱动电机;并且使用卡片识别快速启动小车无线充电系统,手机蓝牙通信处理控制小车行迹。

kingdomhua kingdomhua

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团队介绍

kingdomhua kingdomhua

团队成员

王国华 项目设计

huaer 后期制作

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项目简介
本项目采用IDT无线充电3W模块充电,附加外部电压电流采集电路,蓝牙通信和OLED显示屏显示;项目采用易上手的uon开发板,使用两片LG9110驱动芯片驱动电机;并且使用卡片识别快速启动小车无线充电系统,手机蓝牙通信处理控制小车行迹。
硬件说明

硬件包括基本的DIY小车套件、uon开发板、RC-06蓝牙模块、LG9110驱动芯片、RC522读卡器和主要的IDT无线充电模块;

Rc-06蓝牙模块只要是用于手机之间的数据通信,当物体做出相应反应的时候,数据处理回传;

IDT及采集电路主要是为充电宝供电和OLED显示充电电压和电流和充电状况;

LG9110驱动芯片主要是驱动马达使用,采用本IC主要是电流通过能力在800MA的持续电流,能力较强,外部电路简单;

RC522读卡器主要识别卡片,并启动小车内部系统;充电电压电流显示.jpg主示图.jpg检测电压电流电路.jpg副.jpg


软件说明

软件使用了Fritzing(开源)绘制示意图,使用ArduinoIDE进行代码编译下载,手机使用SPP APP与蓝牙进行通信,相关文档资料和程序代码会以附录的形式上传,欢迎交流学习和提出建议!


演示效果

附件

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评论区(9 )
  • kingdomhua: 视频补充:
    视频中测试充电电流在330MA左右,由于是充满状态,电压在5.1V左右,否则会小于5V;OLED显示屏由于刷新频率小于50HZ,所以从手机视频中能看到画面刷新的过程。
    视频内容顺序简介:
    1、 整体效果,包括外部IDT无线充电部分;
    2、 刷卡启动小车供电充电系统
    3、 IDT无线充电测试,OLED显示当前充电电压电流
    4、 蓝牙控制小车动作及app界面

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  • kingdomhua: 如果网速不好,视频会需要一段时间才能观看,耐心等待一下,谢谢

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  • kingdomhua: 采用的3W的IDT无线充电模块,效果不错,体积很小,很好!

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  • kingdomhua: 主要程序:
    void loop() {
    rc522_init();
    if(rc522_flag==0){
    clear_s();
    if(UID2[0]==UID1[0]&&UID2[1]==UID1[1]&&UID2[2]==UID1[2]&&UID2[3]==UID1[3]){
    rc522_flag=1;
    }
    }
    if(rc522_flag==1){
    Motor();
    if(VRMS>4){
    u8g.firstPage();
    do {
    draw();
    } while( u8g.nextPage() );
    }
    else{
    u8g.firstPage();
    do {
    draw_meuo();
    } while( u8g.nextPage() );
    }
    SUM=0.0;
    for(char i=10;i>0;i--){
    OneCheck(5.0,1023,2000,1);
    SUM=SUM+temp;
    }
    SUM=SUM/10;
    delay(500);
    }
    }

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  • kingdomhua: 源代码及相关资料已更新附件

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  • 动心忍性1234: 您好我是无线电杂志的编辑,我们对您的项目十分感兴趣,请问您有兴趣投稿吗?成为我们的作者除稿费外还有其他优厚条件。敬请参与。投稿请联系QQ260534978.

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  • wurui0001: 音乐很劲爆

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  • x76566940: 您好,我也想做个这个项目,能请教一下些问题吗?我的qq76566940

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  • 黑猫老师: 您好,看了您写的文章受益匪浅,我下载了压缩包,里面的程序打不开了,您能重新发一下吗?万分感谢

    17958439@qq.com

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