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无人机近地充电方案设计

现如今无人机行业方兴未艾,但是无人机面对的问题之一就是续航能力,如果携带大容量电池加大无人机自重,不利于成本,技术难度的降低,所以设计一种近地无线充电方案,利用无人机近地自动悬停实现不断电充电续航。 首先研究无人机的近地飞行特点:不稳定,产生微小位移。对无人机影响比较大,如果对无人机控制系统进行改进 成本高,技术难度大。 根据以上特点,该设计拟采用一种电容涓流充电方案,利用超级电容充电速度快,在无人机接触充电板的时候对超级电容快速充电,然后在飞机脱离充电板后再由电容给电池充电。(本作品采用IDT 15W无线充电开发套件)

雁落南山 雁落南山

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高键 负责人

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项目简介
现如今无人机行业方兴未艾,但是无人机面对的问题之一就是续航能力,如果携带大容量电池加大无人机自重,不利于成本,技术难度的降低,所以设计一种近地无线充电方案,利用无人机近地自动悬停实现不断电充电续航。 首先研究无人机的近地飞行特点:不稳定,产生微小位移。对无人机影响比较大,如果对无人机控制系统进行改进 成本高,技术难度大。 根据以上特点,该设计拟采用一种电容涓流充电方案,利用超级电容充电速度快,在无人机接触充电板的时候对超级电容快速充电,然后在飞机脱离充电板后再由电容给电池充电。(本作品采用IDT 15W无线充电开发套件)
硬件说明

 1.系统整体框架

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主要分为四个部分电容涓流充电部分 单片机控制系统 电容恒压装置 无线充电装置 。将其安装在无人机上。


2.电容设计部分

  

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电容恒压充电电路设计



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3. 实物图片

该部分为超级电容模组部分 ,用于缓冲涓流充放电设计,通过该设计避免了 无人机微小位移导致充电频繁中断,提高了充电的效率。

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该部分为充电演示,通过电容给航模电池充电



软件说明

该部分主要是单片机通过分压法检测电容和电池电压

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利用STM32的ADC功能,但12V超过了STM32能承受的范围,所以用电阻简单分压成3.3V,然后用STM32的ADC引脚直接采样

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演示效果


整体演示

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演示视频



评论区(2 )
  • lee1566: 133

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  • luoy258: 牛B,但是我也不知道怎么用

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