聚丰项目 > 基于stm32的真人版坦克大战
还记得小霸王上面的坦克大战嘛？就像儿时玩的小霸王里的坦克大战一样，本项目的作品”基于stm32的真人版坦克大战”，可以通过手机蓝牙遥控坦克自由移动，发射炮弹，坦克具有发射炮弹（射速：每秒几发，射程：十几米）、血量检测（受到炮弹攻击会扣血）、捡取BUFF（炮弹升级(攻击力翻倍)、重甲(防御升级、速度减半)、圣盾(暂时无敌)）等功能。让你重温经典，体验真枪实弹对战，水弹碎片四溅的对战乐趣！
寂寞的only
寂寞的only
团队成员
张易 创客
真人版坦克大战，真的可以发出射速极高的水弹哦(每秒几发)，不要近距离直对人射击哦，虽然是水弹，但打到人还真有点疼=_=。
就像儿时玩的小霸王里的坦克大战一样，可以通过手机蓝牙遥控坦克自由移动，发射炮弹，坦克具有发射炮弹（射速：每秒几发，射程：十几米）、血量检测（受到炮弹攻击会扣血）、捡取BUFF（炮弹升级(攻击力翻倍)、重甲(防御升级、速度减半)、圣盾(暂时无敌)）等功能。总结一下，如下图：
然后就可以把它做出来啦，坦克长这个样子，感觉更像一个炮车啊，那个手枪就是改装成的炮台了，本来为了减小空间应该把外壳拆掉的，但这玩意儿确实有点贵，占了整个成本的一大部分，想着做完了还能拿下来玩就干脆不拆了233333
硬件部分使用了stm32f103c8t6作为主控芯片，主要构架如下：
代码的主函数执行如下：
使用硬件资源设计如下：
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各模块说明：
首先是电机模块，使用某宝很常见的减速电机即可，然后使用大家都爱用的L298N作为恒流驱动，简单又便宜，使用PWM调速即可
然后是炮台模块，玩电子的可以对于波箱不是很熟悉，gif穿不上，百度一下可以获得其原理动图咯，为了达到电控的效果，拆开波箱的供电回路加上继电器，然后固定再云台上，用舵机控制就行啦，这样就可以自由的控制开火和旋转了。
接下来是伤害检测模块，lz之前一直在想如何去做打击检测，因为红外线、激光检测什么的都弱爆了，一点真实的打击感都没有，哪有真枪实弹的砰砰砰来的爽快，最终lz从震动检测、加速度计、压力传感器中选择了较为稳定的加速度计，用亚克力板子做出了一个装甲雏形，把MPU6050固定再亚克力板子上，稳定实现了打击检测，不得不说亚克力大法好啊，虽然时间有限，做的丑了点，但毕竟能快速实现不是？如下图，当然为了美观，可以设计造型，四周都围上，反正原理都一样，这里材料有限，就做了一面
嗯，最后怎么能少的了吃BUFF呢？想当年玩坦克大战，lz一路吃星星升级成双连发小钢炮，感觉真是爽炸了。所以我们的真人版坦克大战也必须得能吃BUFF，嗯，就可以使用RFID射频检测来做，就是那种食堂饭卡，把卡片放在地上，坦克下安装射频检测模块，就可以实现这个功能啦
软件部分包含了APP开发和MCU编程，首先上整体构架图
毕竟是遥控坦克，上位机和下位机的通信通过蓝牙来进行，那么通信协议是必须要设定好的，没错，就是给上位机和下位机设定好血量、BUFF信息，控制信息的交互，毕竟接口什么的得首先定好嘛。
嗯，然后就是APP的开发了，使用eclipse，用java敲代码就行了，主要是实现蓝牙通信+信息显示+按键控制等功能
然后就是MCU编程咯，相信做电子的都很熟悉了，keil下敲c代码，主要是各种模块，如PWM，定时器，串口通信，各种电机和传感器的综合使用了，感觉比较复杂的就是各种中断的优先级和时序的问题了，毕竟是单片机嘛，为了节约成本，引脚比较少(48个)，想用什么外设都得省着点用=_=#
嗯然后这里放几张APP开发的图片吧，第一张是eclipse下的开发时的截图，第二张时刚打开APP时和坦克蓝牙连接的选项，第三张是进入操作界面，对抗开始时的操作界面，左上方是血条，实时显示坦克的血量，血条下面是装备槽，显示捡到的BUFF的信息，右上角是调试信息，可以忽略，左下角四个箭头用来控制坦克底盘的前后左右移动，右下角控制炮台的云台，左右控制炮台的旋转，上下可以上炮台快速复位，对于喜欢秀操作的，完全可以移动中转动瞄准射击咯，中间的火焰标志是"开火"按钮，支持长按连射，射速有点快的。
演示条件有限，炮弹射速比较快，可以多看几遍咯，见谅。在真枪实弹对战、水弹碎片飞溅的环境下重温一把坦克大战的感觉是不是很有趣？
上位机APP：
下位机坦克：
rarara： 好厉害 ！！
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一步一步123： 看上去很牛
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动心忍性1234： 您好我是无线电杂志的编辑，我们对您的项目十分感兴趣，请问您有兴趣投稿吗？成为我们的作者除稿费外还有其他优厚条件。敬请参与。投稿请联系QQ260534978.
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翼龙40： 好项目
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工商网监