聚丰项目 > 基于单片机的LabView魔方复原
基于单片机的LabView魔方复原，支持语音识别，支持颜色识别，可以校正颜色。 当识别出错，可锁定颜色，在颜色盒中选取颜色并修改。
小鹰fighting
小鹰fighting
团队成员
殷培 工程师
框架采用PCB制作的，模仿玩具零件的方法，将所需要的结构，绘制在PCB中，PCB工艺的精度是很高的，不仅工艺简单，拼装容易，配合使用小合页和螺母，实现正六边形结构的盒子，安装电机，使用联轴器和切割掉的头部的内六角螺杆，完成了该结构。（说的不是很清楚，直接上图。）
1.使用autoCAD，画结构图（autoCAD比AD10画图更快更方便）；首先，根据魔方、合页、电机及其安装尺寸与位置，画图结构图；如图所示。
2 将CAD图纸导入AD10中。
3 电机的安装。
4 整体结构。
6 原理图。
7 PCB文件。
单片机程序部分
单片机程序框图
LabView部分
| 作者 | 小鹰fighting |
时间 | 2015年01月11日 |
系统 | Win7 |
LabVIEW版本 | LabVIEW 2013 NI-VISA 5.4 NI Vision 2013 |
辅助软件 | DroidCam3.6.2 电脑版 DroidCam1.4.2 安卓版 （使用手机作为摄像头，分辨率设置为640*480） |
程序框架 | Actor Framework |
程序功能 | 加载wrl文件，生成魔方。 支持语音识别。 支持颜色识别。 可以校正颜色。 当识别出错，可锁定颜色，在颜色盒中选取颜色并修改。 可开启或关闭串口功能，通过串口发送当前指令。 解决方案生成后，可单步或连续运行，亦可前进或后退。 |
1 程序文本文件说明
1-1运行前，如果不需要串口，修改配置文件RubikCube++\Serial\Serial\ Serial Configure.ini
将“串口使能”改为“FALSE”。
若需要修改串口端口号及其波特率，对应修改即可。
1-2 颜色校正数据在data.txt中，路径为RubikCube++\Vision\Supports\data.txt
1-3 颜色空间YCrCb的阀值在Threshold中，路径为RubikCube++\Vision\Supports\Threshold.txt
2 操作说明
2-1 启动VI
2-2 运行 Splash Screen.vi，耐心等待进度条完成。
2-3 运行DroidCam软件，包含电脑端和手机端，选择USB模式（USB比WiFi稳定），连接成功后，手机端就会调用摄像头，并且可以调焦。
2-4 选择Cam之后，点击启动，运行“魔方颜色识别”。
2-5 当颜色识别出错时,可以校正颜色，校正步骤如下：
1. 将魔方放在识别区域内；
2. 点击“锁定”，在颜色盒中选取颜色，修改颜色，当颜色一一对应之后，点击“校正颜色”；
3. 若该面已经包含6个颜色了，可点击“校正成功”，强烈推荐校正6个面，这样更准，最后点击“校正成功”。
4. 阀值与数据分别保存在1-3与1-2说明中。
2-6 在识别过程中，若颜色识别出错，可修改，如图所示。
2-7 六个面识别完成之后，便生成该魔方状态，当准备就绪之后，可点击“连续运行”。
2-8 当没有硬件，运行之前，按1-1的方法，可以关闭串口，直接手动旋转，可以语音控制“下一步”、“上一步”、“运行”、“暂停”，方便跟着旋转魔方。（PS：使用win7系统效果较好，需开启语音开关。）
3 实现方法
3-1 采用Actor Framework框架，可拓展性更好。
3-2 使用27个wrl文件，构造出3D魔方
3-3 魔方运行及计算说明
演示视频：
（7.48 MB）下载
LEOzht： 学习学习
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xiaochang1： 厉害
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elecxw： 注意看PCB板子的左上角的时间，是2013年做的产品啊→_→
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荣琪： 和步进电机连接的那个长的圆柱是什么东西啊？
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h1654155873.8037： 联轴器
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超级开发板： 这个不错，学习了
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动心忍性1234： 您好我是无线电杂志的编辑，我们对您的项目十分感兴趣，请问您有兴趣投稿吗？成为我们的作者除稿费外还有其他优厚条件。敬请参与。投稿请联系QQ260534978.
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