聚丰项目 > 基于CMOD A7-35T开发板制作可穿戴运动设备
我们将使用FPGA最小系统Cmod来DIY一个可穿戴运动设备，实现对运动的完整监测：运动距离，最大/平均运动速度，运动时间，时间日期，随时可以通过蓝牙获取及时运动信息。
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团队成员
q8780456 工程师
由于本项目要计算平均速度、运动距离，和不断传输各种蓝牙数据，纯逻辑代码设计十分繁琐，本设计采用基于MicroBlaze的设计。
由于在软核内编写了大量的驱动和信号处理代码，FPGA芯片内部RAM不够，本人使用了SRAM作为Microblaze的Memory。
对于GPS信号截取到的经纬度信息，本人采用Google地图距离算法，实现两个位置之间距离的计算。同时抛弃GPS内的时间信息，采用自添加的AXI Timer作为时间的准确计时。
手机端使用蓝牙调试助手，可以显示 穿戴设备传出的各种信息，留串口给PC做Debug用。
实物图和手机端界面如上图所示
实物图中，左侧边为GPS模块，右侧边为蓝牙模块，中间是迷你FPGA开发板CMOD A7,底座是三节干电池组成的电池仓负责供电。
手机端界面：预先安装“蓝牙调试助手pro”，使用键盘模式。功能就如按钮所示，简单实用。“运动开始”键按下发送‘1’,"运动结束"键按下发送‘0’。
JA输出口 1~6 IO口接Pmod蓝牙模块的1~6IO口，JP1~4跳线帽接口都不接，默认115200bps传输速率。7~12 IO接Pmod GPS的1~6 IO口 ，这样可以方便解决一个Pmod 口无法插2个模块的困难了。
同时，外接电源时 24 => VCC ，25=>GND。
本设计程序设计分为两步，一是 基于VIVADO的硬件驱动和软核环境搭建，二是基于 SDK 的C算法设计。
下面给出两者大概框图。
首先，明确下只有在开阔地，旁边无高频设备干扰的情况下 才可以正常接收到GPS信息。
这是我的测试场地，11/24日晚上8点，地点Soochow大学电子楼。
我们点击手机端的“开始运动”。
如右图所示，可以看到当前位置的GPS经纬度信息。
走到对角，点击“停止运动"，这时候FPGA会发出相关运动的蓝牙信息。
如：运动时间、运动平均速度、最大速度、运动距离。最后，还有当天日期！
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