DRV8872 3.6A 刷式直流电机驱动器（PWM 控制）

DRV8872器件是一款刷式直流（BDC）电机驱动器，适用于打印机，电器，工业设备和其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N沟道金属氧化物半导体场效应应晶体管（MOSFET）组成，能够以高达3.6A的峰值电流执行双向电机控制。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制（PWM）来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。

DRV8872器件具备集成电流调节功能。该功能基于内部基准电压以及ISEN引脚电压（与流经外部感测电阻的电机电流成正比）。该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显着降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。

该器件针对故障和短路问题提供了全面保护，包括欠压锁定（UVLO），过流护（OCP）和热关断（TSD）。通过将nFAULT输出拉为低电平来报告故障。故障排除后，器件自动恢复正常状态。