大揭密:“好奇号”火星探测器的软硬件设备构造

北京时间8月6日13：31分，美国宇航局好奇号火星车在火星着陆，它将展开为期两年的任务，主要任务是探索火星过去或者现在的环境是否适宜生命存在。下面一起来了解一下好奇号的硬件、软件配置：硬件：2004年勇气号（Spirit, MER-A）和机遇号（Opportunity，MER-B）火星探测器着陆火星，它们配备了3MB EEPROM、128MB内存、256MB闪存。好奇号（Curiosity）有哪些变化呢？

好奇号的Rover Compute Element包含两套完全相同的计算系统，其中一套作为备用，当第一套计算系统出现故障时自动启用。这个新的计算系统采用256K EEPROM、256MB内存、2GB闪存，CPU为BAE RAD750（1040万晶体管，核心频率110到200 MHz），基于IBM的PowerPC 750设计而来，速度达到400 MIPS（勇气号和机遇号为35 MIPS），可以承受-55和70度气温变化以及1000gray的辐射水平。
 

RAD750

软件

在软件方面，NASA不敢冒险，采用的是一款成熟的、具有27年之久的VxWoks操作系统。VxWoks由 Wind River Systems（已被Intel收购）开发，是在大量嵌入式系统中采用的实时操作系统，之前的火星探测器（旅居者、勇气号、机遇号）、火星侦察轨道器、 SpaceX Dragon太空飞船采用的都是VxWorks。此外，VxWorks还广泛应用于BMW iDrive、美军战斗机、阿帕奇直升机、Apple Airport Extreme和Linksys WRT54G路由。

其实，说VxWorks已经27年之老有些过分，它于1985年发布，但是在进行持续开发，去年已经是6.9版本了。为什么好奇号要使用 VxWorks？因为它非常可靠，而且包含成熟的开发工具链，据推测，其底层调度和中断系统适用于处理EDL（进入、降落和着陆，即“恐怖七分钟”）这样 的实时任务。