用两个单独的电源驱动伺服器 - 外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人(图文)

春波绿影 发表于 2012-07-06 17:27 | 分类标签:太阳能充电电子制作智能机器人

Fijibot包含了四个伺服电机,一个为每个后轮服务,一个旋转其“头部”(也就是Ping传感器),一个去移动前轴向左或向右去转弯,我从一个便宜的RC car取到了这些轮子和前端转弯装置
  
  为了使这四个伺服器和Arduino能够运行,我用两个单独的电源,Arduin工作电压为9V,四个伺服器和Ping传感器是利用4-AA电池组供电,并连到一个6v的的太阳能板来提供内电路供电。由于太阳能板和电磁组紧密连接,同时我在充电电路里用了一个肖特基二极管。我利用一个DPST开关来操作电源,这样的话我可以可以完全关闭它。但仍然会留下太阳能电池板连接到4-AA电池组。通过这个方式,就算没用使用的情况下,它也可以转换电池。


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