利用超声波来避免碰上任何物体 - 外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）

 
　　在寻找阳光充电的时候，Fijibot通过Ping传感器利用超声波来避免碰上任何物体。主程序总是反馈一定范围内的障碍物信息，这个范围大概是30英寸。如果发现物品，Fijibot将会停下来，通过一个标准的平衡视差伺服系统左右探测，以确定一条畅通无阻的线路。如果前、左、右都有障碍物，它会退后半秒，然后再从新寻找路线。