云机器人 - 细数2012机器人技术12大趋势：3D遥感、云机器人、智能

　　3. 云机器人：机器人共享技术

　　几个研究小组正在探索云计算基础设施上的机器人，依靠云计算机处理大量的数据。这种方法可以直接调用“云机器人”，将使机器人不需要做复杂的计算，如图像处理和语音识别，甚至可以立即下载新的技能。很多相关项目都在进行中。特别是，谷歌有一个小团队，创建机器人云服务，如果这种技术流行起来，对该领域可能是结构性的转变（想象每个机器人使用“Google地图”进行导航）。在欧洲，一个重大项目RoboEarth，其目标是开发“机器人万维网”，一个巨大的云数据库，机器人可以共享有关的对象，环境和任务的信息（见下图）。许多其他项目正在形成，我们预计，在2012年“云机器人”将成为一个时髦词。

　　4. 力控制下的柔顺驱动器：柔软的触感机器人

　　机器人与人互动时，安全是首要问题，常规的工业机械手臂在工厂作业没什么问题，但要想机器人和人密切合作，柔软的触觉机器人就非常有必要。出于这个原因，我们预计在2012年将看到更多力控制下的柔顺驱动器和触觉传感技术的改进，如下图Meka公司的M1机器人。此外，希望研究人员跳出“条条框框”限制，开发新的更聪明的驱动器，避免使用机械驱动装置。例如在2011年，我们就看到推出过许多“柔软的机器人”，这些机器人感觉上很接近生物体，如iRobot的六足JamBot，他使用一种叫作6 JMU的驱动器，还有OtherLab研制的一个充气机器人Pneubot，使用面料和气动驱动。这些项目都指向一个充满诱人的未来，我们期望在2012年更多的柔软的机器人出现。