电子发烧友网 > 今日头条 > 正文

多线与单线激光雷达的区别

2019年08月13日 14:09 次阅读

 

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图,主要应用于无人驾驶领域。

Velodyne多线激光雷达

在无人驾驶领域,多线激光雷达主要有以下两个核心作用:

3D建模及环境感知:通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较为容易的检测出周围的车辆及行人。

SLAM定位加强:同步建图(SLAM)是其另一大特性,通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对,能加强车辆的定位精度并实现自主导航。

目前,用于无人驾驶的激光测距传感器多集中于国外,包括美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO品牌等。以Velodyne为首的多线激光雷达价格昂贵,均在万元(美元)级别以上,一般车企难以承受如此高昂的价格。

相比来说,单线激光雷达成本就低的多,单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达,目前主要应用于机器人领域,以服务机器人居多,可以帮助机器人规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高, 相比多线激光雷达,单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。但单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,当前主要应用于我们常见的扫地机器人、送餐机器人、及酒店等服务机器人身上。

思岚科技rplidar s1单线激光雷达

有别于无人驾驶领域的多线激光雷达,我国用于机器人领域的单线激光雷达已较为成熟,以思岚科技为代表的单线激光雷达已能达到40米的测量半径,同时,可以有效避免环境光与强日光的干扰,在室内外均能稳定使用,除此之外,其机身超薄,小巧轻便,可适用更多更大场景的应用。

总的来说,多线激光雷达的应用场景更为复杂,对性能的要求更高,但其价格昂贵,是大多数企业难以承受的。相比来说,单线激光雷达的结构更为简单,成本也更低,更容易满足服务机器人的使用需求,在距离及精度上更加精准。

 


下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

紫外线激光雷达可以为天气和气候研究提供重要的新数...

近日,欧空局将开启一台备用激光器,预计将花费3至4周时间进行调试。”风神号的任务经理Tommaso ...

发表于 2019-08-10 10:04 843次阅读
紫外线激光雷达可以为天气和气候研究提供重要的新数...

详解自动驾驶车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达市场...

自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向,成为汽车零部件产业链的重要增长点。

发表于 2019-08-09 08:54 1553次阅读
详解自动驾驶车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达市场...

实行实时3D目标检测的方法讨论

性能比较。该图显示了与运行时间(fps)相关的mAP。所有模型都在Nvidia Titan X或Ti...

发表于 2019-08-08 11:36 134次阅读
实行实时3D目标检测的方法讨论

干货 | 激光雷达工作原理、技术特点浅析

随着自动驾驶行业的发展,越来越多的企业参与其中,相关传感器的生产商加大投入研发,提供更符合市场需求的...

发表于 2019-08-05 16:36 227次阅读
干货 | 激光雷达工作原理、技术特点浅析

港中文和商汤研究员提出高效的三维点云目标检测​新...

与二维图像中会相互遮挡的物体不同,三维点云中的物体都是天然分离的,使得三维目标内部各个部分的相对位置...

发表于 2019-08-02 14:18 215次阅读
港中文和商汤研究员提出高效的三维点云目标检测​新...

R-Car V3M入门套件可以显著减轻开发强度并...

“瑞萨电子凭借R-Car V3M入门套件可以显著降低开发强度并加速上市时间,满足快速增长的NCAP前...

发表于 2019-08-02 08:39 67次阅读
R-Car V3M入门套件可以显著减轻开发强度并...

行业 | TriLumina推出业界首款获得AE...

TriLuminaVCSEL阵列现被用于Flash激光雷达、ToF激光雷达、扫描激光雷达和汽车座舱内...

发表于 2019-07-29 14:41 244次阅读
行业 | TriLumina推出业界首款获得AE...

镭神激光雷达车路协同系统

镭神智能是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商,一直致力于为无人驾驶、车路协同等行业领域提供各种性...

发表于 2019-07-24 11:45 568次阅读
镭神激光雷达车路协同系统

Voyant打造了一款可以放在指尖上的激光雷达系...

小尺寸激光雷达就意味着低性能完全是一种误解

发表于 2019-07-22 14:27 728次阅读
Voyant打造了一款可以放在指尖上的激光雷达系...

用雷达给道路做“B超”

道路塌陷是地下空洞扩大的结果,而地下空洞通过肉眼无法发现,存在预防难题,往往具有突发性,让人措手不及...

发表于 2019-07-22 14:08 320次阅读
用雷达给道路做“B超”

镭神车规级激光雷达,颠覆汽车前装市场

镭神,让驾驶更安全,让机器更智能,让生活更美好!

发表于 2019-07-16 16:08 412次阅读
镭神车规级激光雷达,颠覆汽车前装市场

布局亚太市场,韩国安防设施采用Quanergy安...

麦姆斯咨询:韩国正在升级国内安防系统,以涵盖最新的激光雷达创新技术成果。

发表于 2019-07-15 17:19 556次阅读
布局亚太市场,韩国安防设施采用Quanergy安...

百度研究人员攻陷激光雷达!

我国用激光雷达进行目标检测是目前自动驾驶汽车用到的主流方法,这种传感器精度高、成本高昂、技术门槛高。

发表于 2019-07-14 12:29 1080次阅读
百度研究人员攻陷激光雷达!

Luminar用于ADAS的激光雷达解决方案

此外,Luminar还宣布结束了一轮规模庞大的融资,目前其总融资额已达2.5亿美元。最新1亿美元的融...

发表于 2019-07-13 11:48 751次阅读
Luminar用于ADAS的激光雷达解决方案

硅光子学赋予FMCW激光雷达更高安全性

据报道,关于雷达(英文名RADAR,全称Radio Detection and Ranging)的历...

发表于 2019-07-09 17:19 788次阅读
硅光子学赋予FMCW激光雷达更高安全性

视觉SLAM关键方法总结

最近在做基于激光信息的机器人行人跟踪发现如果单独利用激光信息很难完成机器人对行人的识别、跟踪等功能。

发表于 2019-07-08 17:04 722次阅读
视觉SLAM关键方法总结

全球四大汽车集团青睐,法雷奥已获总额5亿欧元激光...

法雷奥激光雷达(LiDAR)赢得了总额高达5亿欧元的汽车订单,突显了激光雷达传感器的增长潜力。

发表于 2019-07-08 16:15 464次阅读
全球四大汽车集团青睐,法雷奥已获总额5亿欧元激光...

当矿泉水瓶来袭,无人车能走位和闪避吗?

“懒”是一切科技的进步的终极动力

发表于 2019-07-08 09:40 449次阅读
当矿泉水瓶来袭,无人车能走位和闪避吗?

不需GPS和惯导,新型传感器实现激光雷达SLAM

Ouster能够以比其他产品更低的价格、更大的规模、更好的分辨率实现建图。

发表于 2019-07-06 11:37 1316次阅读
不需GPS和惯导,新型传感器实现激光雷达SLAM

TowerJazz与Lumotive联手为激光雷...

这款基于Lumotive独特的液晶超表面技术的先进半导体芯片,有望提供卓越的光学性能,比其它光束操纵...

发表于 2019-07-02 09:50 993次阅读
TowerJazz与Lumotive联手为激光雷...

我国将建设大气多参数高分辨率的激光雷达观测网

据消息报道,第29届国际激光雷达会议24日在安徽合肥开幕,这是国际激光雷达会议首次在中国举办。来自中...

发表于 2019-06-30 08:04 101次阅读
我国将建设大气多参数高分辨率的激光雷达观测网

激光雷达制造商Velodyne Lidar即将进...

如果能够按照计划完成IPO,那么Velodyne Lidar将会成为自动驾驶技术领域第一家完成上市的...

发表于 2019-06-26 14:15 486次阅读
激光雷达制造商Velodyne Lidar即将进...

自动驾驶公司Velodyne Lidar将进行I...

如果能够按照计划完成IPO,那么Velodyne Lidar将会成为自动驾驶技术领域第一家完成上市的...

发表于 2019-06-26 14:14 490次阅读
自动驾驶公司Velodyne Lidar将进行I...

机器人如何感知周围环境 可能比想象的要困难

机器人可以做出惊人的事情,例如在工厂中与人合作进行作业,在仓库内快速运送包裹,以及探索火星表面。尽管...

发表于 2019-06-26 09:08 576次阅读
机器人如何感知周围环境 可能比想象的要困难

激光雷达以及强大的神经网络能否代替高精度地图?

即使 L3 及以上自动驾驶汽车必须有高精地图辅助已经成了业界共识,特立独行的马斯克认为高精度地图是浪...

发表于 2019-06-25 14:32 533次阅读
激光雷达以及强大的神经网络能否代替高精度地图?

自动驾驶公司Velodyne Lidar与多家投...

日前,据外媒报道,有消息人士透露,自动驾驶技术企业Velodyne Lidar即将进行IPO,将与美...

发表于 2019-06-25 08:49 681次阅读
自动驾驶公司Velodyne Lidar与多家投...

自动驾驶激光雷达厂商Velodyne筹备上市

据腾讯科技援引外媒消息,自动驾驶汽车激光雷达制造商Velodyne激光雷达公司已聘请投资银行准备进行...

发表于 2019-06-24 15:47 711次阅读
自动驾驶激光雷达厂商Velodyne筹备上市

将Ouster激光雷达技术组合应用于自动驾驶汽车...

据消息报道,线控系统供应商与自动驾驶汽车解决方案集成商Dataspeed Inc.宣布,Datasp...

发表于 2019-06-22 09:00 137次阅读
将Ouster激光雷达技术组合应用于自动驾驶汽车...

光珀智能亮相“双创周” 向总理介绍激光雷达

光珀智能研发的车载激光雷达完美地解决了汽车自动驾驶对激光雷达提出的四大需求。

发表于 2019-06-20 14:37 658次阅读
光珀智能亮相“双创周” 向总理介绍激光雷达

自动驾驶欲“抛弃”激光雷达?窄线宽半导体激光器来...

难道激光雷达就这么被"抛弃"了?

发表于 2019-06-18 10:46 1099次阅读
自动驾驶欲“抛弃”激光雷达?窄线宽半导体激光器来...

VCSEL在激光雷达领域的应用

VCSEL的迅速发展和固有优点已使其成为光电子应用中的关键器件,有强大的生命力。

发表于 2019-06-18 09:20 859次阅读
VCSEL在激光雷达领域的应用

OPUS升级智能视觉传感方案 首秀MEMS激光雷...

近日,CES Asia 2019(2019亚洲消费电子展)在上海新国际博览中心隆重举办。由台湾创业公...

发表于 2019-06-17 15:38 892次阅读
OPUS升级智能视觉传感方案 首秀MEMS激光雷...

Teledyne激光雷达新应用 为《权力的游戏》...

据报道,Teledyne Technologies近日宣布,其旗下子公司Teledyne Optec...

发表于 2019-06-17 14:31 506次阅读
Teledyne激光雷达新应用 为《权力的游戏》...

Teledyne激光雷达新应用 为《权力的游戏》...

《权力的游戏》利用Teledyne的激光雷达技术,创建了古城的精细3D模型。

发表于 2019-06-17 14:30 410次阅读
Teledyne激光雷达新应用 为《权力的游戏》...

苹果寻求收购自动驾驶初创企业Drive.ai 开...

据外媒消息,知情人士称,苹果寻求收购自动驾驶初创企业Drive.ai,以获得后者的工程人才,从而推动...

发表于 2019-06-12 17:09 742次阅读
苹果寻求收购自动驾驶初创企业Drive.ai 开...

镭神激光雷达车路协同系统,颠覆未来出行!

无论是从安全和成本角度考虑,车路协同无疑成为了自动驾驶规模化、商业化落地的必要条件。

发表于 2019-06-12 16:07 577次阅读
镭神激光雷达车路协同系统,颠覆未来出行!

自动驾驶传感器技术出新 激光雷达能否被取代?

激光雷达还亟须解决器件成本过高的问题。业界已研发出可以替代传统机械式激光雷达材料的新型硅片技术,新技...

发表于 2019-06-10 17:13 1210次阅读
自动驾驶传感器技术出新 激光雷达能否被取代?

激光雷达的中场战事

莱万多夫斯基的摇摆,马斯克的嘴炮,几乎完美地诠释激光雷达的尴尬境遇。

发表于 2019-06-09 15:10 635次阅读
激光雷达的中场战事

无人物流车进化 搭载量产级LiDAR感知方案

固态激光雷达搭配超广角补盲雷达,结合RoboSense领先的AI感知算法,稳定的产品性能和极具优势的...

发表于 2019-06-08 17:53 655次阅读
无人物流车进化 搭载量产级LiDAR感知方案

福特开发出带有激光雷达传感器的送货机器人

该机器人顶部安装有一个激光雷达传感器,可依靠与无人驾驶汽车共享的传感处理系统,最重可将最重约20千克...

发表于 2019-06-05 16:07 1003次阅读
福特开发出带有激光雷达传感器的送货机器人

关于FMCW激光雷达核心技术及量产难点

FMCW激光雷达被称为激光雷达领域皇冠上的明珠,相较于脉冲式激光雷达有着明显的性能优势。

发表于 2019-06-05 14:59 873次阅读
关于FMCW激光雷达核心技术及量产难点

激光雷达探测技术新进展 迎来更加快速发展的新时期

在武汉大学珞珈山上,夜间常常有一束绿色的荧光射向苍穹,与周边的建筑交相辉映,成为校园内一道独特的风景...

发表于 2019-06-05 09:57 855次阅读
激光雷达探测技术新进展 迎来更加快速发展的新时期

武汉大学激光雷达遥感探测技术取得重要进展

由武汉大学易帆教授主持的国家重大科研仪器设备研制项目“快速精准测量0-35公里大气温度和气溶胶的先进...

发表于 2019-06-04 16:50 460次阅读
武汉大学激光雷达遥感探测技术取得重要进展

武汉大学激光雷达遥感探测技术取得重要进展

易帆团队长期以来致力于激光雷达遥感探测技术的发展,获得了国家自然科学基金杰出青年科学基金和创新研究群...

发表于 2019-06-04 09:37 609次阅读
武汉大学激光雷达遥感探测技术取得重要进展

LaserNet:基于激光雷达数据的激光网络自动...

本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结...

发表于 2019-06-02 10:00 597次阅读
LaserNet:基于激光雷达数据的激光网络自动...

自动驾驶开发商Aurora为自己采购了一双新的“...

Blackmore的FMCW激光雷达传感技术不仅能探测附近的物体,还能测量物体的运动速度。

发表于 2019-05-27 10:33 699次阅读
自动驾驶开发商Aurora为自己采购了一双新的“...

两家自动驾驶汽车创企业抱团的背后对行业有何启示?

自动驾驶汽车初创公司Aurora(Aurora Innovation Inc)收购了总部位于蒙大纳的...

发表于 2019-05-26 09:02 1490次阅读
两家自动驾驶汽车创企业抱团的背后对行业有何启示?

国内探测雾霾的激光雷达技术研制成功

雾霾是对大气中各种悬浮颗粒物含量超标的笼统表述,是一种大气污染状态。二氧化硫、氮氧化物和可吸入颗粒物...

发表于 2019-05-26 07:21 298次阅读
国内探测雾霾的激光雷达技术研制成功

ams、Ibeo和采埃孚强强联合 确保固态激光雷...

据报道,全球领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体(ams)近日宣布,与德国汽车激光雷达(Li...

发表于 2019-05-24 16:34 1017次阅读
ams、Ibeo和采埃孚强强联合 确保固态激光雷...

力挺马斯克,日产表明不会在无人驾驶技术中使用激光...

激光雷达在当今汽车业界可谓是争议最多的技术之一。

发表于 2019-05-22 15:06 834次阅读
力挺马斯克,日产表明不会在无人驾驶技术中使用激光...

掌握激光雷达核“芯”技术,镭神智能在未来竞争中更...

要扼住命运的咽喉,就必须完全自主研发激光雷达关键技术!

发表于 2019-05-21 14:33 969次阅读
掌握激光雷达核“芯”技术,镭神智能在未来竞争中更...

德国Sick推出基于LiDAR的自由行驶车辆分析...

Sick推出了基于激光雷达(LiDAR)的自由行驶车辆分析测量系统,该系统能够在自由行驶的交通中对多...

发表于 2019-05-20 16:01 607次阅读
德国Sick推出基于LiDAR的自由行驶车辆分析...

自动驾驶汽车究竟应该用不用激光雷达?

事实上,在「自动驾驶汽车究竟应该用不用激光雷达」这个问题上长时间的争论不休,衍生出了「激光雷达派」与...

发表于 2019-05-20 09:04 934次阅读
自动驾驶汽车究竟应该用不用激光雷达?

镭神智能旗下多款激光雷达产品大幅度降价,最大降幅...

镭神的大规模降价行为,又将会给行业带来怎样的影响?

发表于 2019-05-17 10:49 921次阅读
镭神智能旗下多款激光雷达产品大幅度降价,最大降幅...

特斯拉将技术突破押注在基于视觉计算的神经网络能够...

中国激光雷达新创公司速腾聚创(RoboSense)研发副总裁Leilei Shinohara此前在接...

发表于 2019-05-15 17:51 1112次阅读
特斯拉将技术突破押注在基于视觉计算的神经网络能够...

西安理工激光雷达广泛用于气象领域,为治污减霾提供...

西安理工激光雷达大气遥测研究中心的紧跟国际最新激光雷达技术的发展动向,开展国际前沿的激光雷达探测技术...

发表于 2019-05-15 17:36 533次阅读
西安理工激光雷达广泛用于气象领域,为治污减霾提供...

反驳马斯克:激光雷达不可或缺,高精地图也远未完善

本文将通过自动驾驶高精地图服务公司 DeepMap 工程技术总监邹亮,全面了解对于自动驾驶至关重要的...

发表于 2019-05-14 09:53 745次阅读
反驳马斯克:激光雷达不可或缺,高精地图也远未完善

融资数千万,激光雷达传感器黑马强势来袭!

近日,国内领先的专业级激光雷达厂家EAI,宣布完成A轮数千万元融资。

发表于 2019-05-13 17:43 1546次阅读
融资数千万,激光雷达传感器黑马强势来袭!

3D激光雷达:视野更宽广,舞台更多样

2019年,高仙机器人传感器家族中正式引入了3D激光雷达。

发表于 2019-05-13 17:35 1585次阅读
3D激光雷达:视野更宽广,舞台更多样

当智能音箱遇上激光雷达,会出现怎样的新奇体验?

激光雷达为智能音箱提供环境感知能力!

发表于 2019-05-13 10:14 823次阅读
当智能音箱遇上激光雷达,会出现怎样的新奇体验?

激光雷达和相机之间的外参标定

发表于 2019-04-12 09:27 327次阅读
激光雷达和相机之间的外参标定

机器人和激光雷达都不可或缺

发表于 2019-02-15 15:12 470次阅读
机器人和激光雷达都不可或缺

除了机器人行业,激光雷达还能应用于哪些领域?

发表于 2018-12-10 14:55 962次阅读
除了机器人行业,激光雷达还能应用于哪些领域?

如何利用RPLIDAR A2雷达进行多点触摸应用开发

发表于 2018-11-09 17:06 826次阅读
如何利用RPLIDAR A2雷达进行多点触摸应用开发

激光雷达芯片NSI3000

发表于 2018-09-14 10:04 555次阅读
激光雷达芯片NSI3000

让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达

发表于 2018-09-10 16:32 1021次阅读
让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达

自动驾驶激光雷达新型探测器:近红外MPPC

发表于 2018-09-10 14:21 1087次阅读
自动驾驶激光雷达新型探测器:近红外MPPC

从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达

发表于 2018-09-10 14:10 1005次阅读
从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达

请问APD前端放大器电路设计TIA和VGA如何选型?

发表于 2018-08-24 11:07 833次阅读
请问APD前端放大器电路设计TIA和VGA如何选型?

5 款激光雷达:iDAR、高清3D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128

发表于 2018-07-26 20:45 1798次阅读
5 款激光雷达:iDAR、高清3D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128