如题，最近在做CAN相关的项目，但是偶发出现CAN错误状态寄存器 (CAN_ESR) 中LEC[2:0]为100: 隐性位错，想问下熟悉的朋友，这个是哪方面的问题，硬件上波形质量挺好
2024-03-18 06:08:00
随着CAN总线在电动汽车、充电桩、电力电子、轨道交通等电磁环境比较恶劣的场合应用越来越多，信号干扰的问题已经严重影响到使用者对CAN总线的信任。究竟如何才能抗干扰？本文展示了致远电子CAN总线抗干扰
2024-03-05 08:24:55
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这意味着变送器通过CAN收发器改变总线电平，并将其信息传输到CAN总线。接收器通过监测总线电平将总线上的信息读取到自己的CAN收发器中。
2024-02-19 14:53:54600 
CAN总线的隔离地与屏蔽双绞线的屏蔽层怎么接 CAN总线的隔离地与屏蔽双绞线的屏蔽层的接法是一个非常关键的问题，它直接涉及到总线的可靠性、抗干扰能力以及信号质量的保持。 首先，需要明确的是CAN总线
2024-02-06 10:15:021391 can总线与485总线五大区别 CAN总线和485总线是现代工业自动化领域中常见的两种通信总线，它们都具有一定的优势和特点。 一、传输距离 CAN总线和485总线在传输距离上有着明显的差异。CAN
2024-02-03 09:22:391563 找到CAN总线（故障）节点的三种办法 CAN总线是现代汽车电子系统中常见的通信协议，用于车载电子设备之间的数据传输。在汽车的CAN总线系统中，每个节点都扮演着重要的角色。然而，由于各种原因，有时候
2024-02-02 10:35:10456 高速CAN总线和低速CAN总线的特性 高速CAN总线和低速CAN总线是两种常见的CAN总线类型。它们在数据传输速率、最大电缆长度、适用场景等方面存在一些差异。下面将详尽、详实、细致地介绍这两种CAN
2024-01-31 14:09:01496 请问用CAN存储器存储的CAN总线数据帧格式有哪些呢？ CAN总线是一种常用于汽车、工业控制和其他应用领域的串行通信协议。在CAN总线中，数据通过数据帧的形式进行传输。数据帧包含了发送节点和接收节点
2024-01-31 13:46:38307 解一下CAN总线的基本原理。CAN总线采用了差分信号传输方式，通过两根线分别传输CAN_H和CAN_L信号，用于表示数据位的高电平和低电平。这种差分信号传输方式具有较好的抗干扰性能，可以有效地传输数据。 在CAN总线中，数据帧是用于传输数据的基本单元。一
2024-01-31 11:31:52305 了 ACK，固件升级过程开始了，但随后由于 I2C 总线繁忙，中途失败 \" \"
我还连接了一个示波器来查看 I2C 总线上的信号；边缘和时序看起来还不错。 在此固件升级过程中，STM 芯片（在 ROM 引导加载程序中）似乎锁定或无法发送 ACK 可能的原因是什么？
2024-01-30 06:55:41
CAN总线的应用范围广，应用环境相当复杂，一些静电、浪涌等干扰很容易耦合到总线上，并直接作用于CAN总线接口。为了满足一些高等级EMC的要求，有必要添加额外的外围保护电路。CAN接口保护方案CAN
2024-01-13 08:27:22157 
CAN总线共模电感是应用于CAN总线通信中的一种电子元件，用于解决CAN总线通信中的共模干扰问题。本文将详细介绍CAN总线共模电感的定义、作用、选型要点以及常见注意事项，并且结合实际案例进行分析
2024-01-05 13:42:34744 还是写，最后一位本应由LTC2471将SDA拉低的电平一直为高电平，即无ACK应答。请问有可能是什么地方出了问题？
2024-01-05 11:44:37
我们根据can总线具有的一些特性可知：CAN总线肯定具有分层结构，而且参考OSI模型（OSI参考模型介绍）是肯定的，我们可以看一下相关的文档可知：CAN遵从OSI模型。
2024-01-05 09:40:16317 
CAN总线星型连接器及特点 CAN总线星型连接器是一种用于连接CAN总线网络的设备，它具有一些独特的特点和优势。本文将详细介绍CAN总线星型连接器的工作原理、结构特点、适用范围以及与其他类型连接器
2024-01-04 16:59:25804 的检测，因为“丢失的”ACK将导致出现此错误帧。我们无法通过ADM3053触发数据流中的丢失位，但根据我的观点，如果ACK位丢失，所有其他位也可能丢失。丢失意味着逻辑低电平（必须是CAN总线上的主动
2024-01-03 09:00:17
CAN总线通讯协议由德国博世于上世纪80年代发明，第一个使用CAN总线通讯协议的量产车型是1991年的奔驰S级轿车，至今CAN总线依旧是车内主要的通讯总线。随着汽车电子智能化加速，CAN总线也开始
2023-12-21 14:03:45658 
，第三个01000101
图2是第一数据输入之后的波形，ACK应答位之后正常。
图3是第二个数据和第三个数据输入之后，ACK应答之后的波形，数据线（黄色）出现一个不正常高电平
2023-12-20 08:24:36
，AD9984的ACK位永远是高电平，也就是，永远不回复，，，这让我很郁闷，，我的I2C程序在其他设备上可以正确运行，比如MT9P001的摄像头之类的，，这说明我的I2C程序没问题。
唉，，我真的检查不出来是哪儿的问题了，，，烦请各位大侠指点，感激不尽！！
2023-12-20 08:01:16
的电子控制系统被开发了出来。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN网络的消息是广播式的，即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的，它是一种基于消息广播
2023-12-08 15:51:13236 
、高速性和优秀的网络管理能力。 在CAN总线中，数据通过两根线进行传输，即CAN-H线和CAN-L线。CAN-H线为高电平，CAN-L线为低电平。这两根线同时传输数据，其中高优先级的消息可以覆盖低优先级的消息。这种双线传输的机制使得CAN总线能够同时传输多个
2023-12-07 18:09:401211 CAN总线为什么有两个终端电阻，作用是什么？ CAN总线是一种常用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工控、航空等领域。在CAN总线中，存在两个终端电阻，即CAN总线的两端各有一个120欧姆的电阻
2023-12-07 11:15:351455 FPGA将sda拉高。我的理解是此时ADT7410会使sda从高变为低作为ack位，但波形中并没有ack位。
另外，下个图作为参考，从ccs=10开始，希望写入配置寄存器的地址0x03
2023-12-07 06:49:01
电压分别3.5V和1.5V，即压差为2V，经过收发器转换，MCU则可通过CAN_Rx读取到信号0。
通信的整个过程
空闲状态
在CAN协议中，当总线上的上出现连续的11位隐性电平（两根线电压差小于0.5V
2023-12-05 10:45:42
电压分别3.5V和1.5V，即压差为2V，经过收发器转换，MCU则可通过CAN_Rx读取到信号0。
通信的整个过程
空闲状态
在CAN协议中，当总线上的上出现连续的11位隐性电平（两根线电压差小于0.5V
2023-12-04 14:47:44
差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻。 每一个设备既可做主设备也可做从设备。CAN总线的通信距离可达10千米（速率低于5Kbps），速度可达1Mbps（通信距离小于40M）。 CAN电平逻辑 CAN总线采用”线与”的规则进行总线冲裁，
2023-11-09 18:11:50654 
CAN总线技术已在汽车上广泛应用，随着新能源车型以及自动驾驶技术的推广，总线问题也对汽车的安全带来风险挑战，本文从系统角度对CAN总线的电气、EMC、硬件以及软件等相关设计进行梳理，结合现有总线系统设计经验进行分析与总结。
2023-11-03 10:17:21611 
CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。
2023-11-01 16:39:54512 
由于好多现场会出现将CAN总线的设备接到EtherCAT网络中，由于协议的不相同，不能直接进行连接，现需一种能同时兼容CAN 总线和ETHERCAT网络的一种设备，由此捷米JM-ECT-CAN
2023-10-31 18:30:00437 
CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。 显性电平对应逻辑 0，CAN_H 和 CAN
2023-10-27 14:55:281000 
CAN总线舵机的特性、控制方法以及常见故障
2023-10-21 09:53:05
0 电子发烧友网站提供《基于CAN总线的智能节点设计.pdf》资料免费下载
2023-10-20 14:44:320 本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。
2023-10-16 15:29:113 在CAN总线应用中，合理的CAN总线负载率是非常重要的，因为在负载率过高的情况下，系统性能可能会下降，增加错误率并导致总线冲突。理想的情况下，CAN总线的负载率应低于总线容量的80%。
2023-10-12 17:58:05581 怎么用示波器看can总线信号？ CAN总线是一种高速、可靠的控制器局域网络，常被用于汽车、航空等领域。在调试和故障排查时，我们可以使用示波器来监测CAN总线的信号。以下是如何使用示波器来看CAN
2023-10-11 17:19:303250 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。
2023-09-26 06:14:38
CAN总线的应用范围广，应用环境相当复杂，一些静电、浪涌等干扰很容易耦合到总线上，并直接作用于CAN总线接口。为了满足一些高等级EMC的要求，有必要添加额外的外围保护电路。CAN接口保护电路CAN
2023-09-23 08:29:45580 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。
2023-09-22 16:52:00739 
CAN H 电压也被置于12V。CAN L 对电源短路的总线波形如下图所示。 实际测量CAN导线的电压，若CAN L 和CAN H 导线电压都约为12V，则说明出现此类故障。 故障原因：如果不是CAN L 导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。故障查找
2023-09-14 16:57:081112 
当出现CAN L 对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。 但是对于某些车系，如海马车系，其CAN L对地短路的容错特性较好，车辆基本能
2023-09-14 16:51:491267 
can总线为什么要用双绞线？can总线不用双绞线可以吗？ CAN总线是一种数据通信协议，广泛用于汽车、航空、船舶、工业自动化、机器人等领域。CAN总线采用串行通信方式，主要用于实现多个模块之间的通信
2023-09-14 16:48:053593 can总线干扰信号如何消除？ CAN总线是一种广泛应用于自动化系统通信的高效数据传输方式，其基于差分信号传输原理，可以实现高速、实时数据传输。然而，由于各种原因，CAN总线的信号通常会受到干扰
2023-09-14 16:48:032372 1、CAN总线的常见故障 CAN总线错误分析与解决 当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统
2023-09-14 16:30:071590 
CAN总线是差分信号，两个设备之间使用双绞屏蔽线缆连接，两个线缆分别传输CAN_H和CAN_L信号。
2023-09-14 14:58:031246 
在CAN总线上，利用CAN_H和CAN_L两根线上的电位差来表示CAN信号。
2023-09-13 09:42:28282 
CAN总线通常由两根线组成：CAN-High（CAN-H）和CAN-Low（CAN-L），也称为CAN-H线和CAN-L线，这两根线呈对称排列。CAN总线使用差分信号的方式进行通信，通过在CAN-H和CAN-L线之间传输电压差来表示数据和控制信号。
2023-09-12 14:59:293894 can总线负载率怎么计算？ CAN总线是指控制器局域网，是一种实时性能极高的网络协议，广泛应用于汽车、工业控制、医疗仪器等领域。在CAN总线网络设计中，总线负载率是一个非常重要的指标，它能够帮助
2023-09-07 15:05:452577 can总线的传输速率是多少？ CAN（Controller Area Network）总线是一种控制区域网络，是一种高速串行通信总线，广泛应用于汽车、工业、医疗和家庭等领域。CAN总线是一种实时
2023-09-07 15:05:439411 can总线负载率多少合理 CAN总线是一种控制器区域网络，它是用于在不同设备之间进行通信的技术。CAN总线的应用领域广泛，例如汽车、航空航天、医学仪器等。在CAN总线中，数据通过网络传输，并且在
2023-09-07 15:05:412168 can总线波特率一般采用多少 Can总线是指Controller Area Network，是一种高性能的串行通信协议。Can总线广泛应用于汽车、工业控制系统以及其他需要大规模数据交换的领域。Can
2023-09-07 15:05:381640 您是否遇到需要使用CAN总线，但MCU没有集成CAN总线控制器的情况？您又是否遇到MCU的CAN口资源不够的情况？一颗CSM330A芯片能解决您的问题，本文将带您了解CSM330A的优势
2023-09-04 16:41:46643 CAN总线（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车、工业自动化和其他领域的串行通信协议。以下是几种常见的CAN总线通信协议。
2023-08-18 14:40:128798 
认识CAN 总线错误的第一步就是了解认识CAN 总线协议和它的具体功能，这样才能更容易地理解CAN 总线是如何去发现并解决错误的。
2023-08-14 15:18:463222 
CAN总线：CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO1 国际标准化的串行通信协议。
2023-08-14 14:58:59961 
CAN总线和RS485总线都是采用差分信号传输数据，它们在总线拓扑、终端匹配、信号衰减、隔离与接地、波特率与通讯距离关系等方面都是相似的。但是CAN有自己的一些特性，在接口设计中，不能照抄RS485接口电路。
2023-08-04 09:30:45452 
无论是CAN总线还是485总线，实际应用中经常会出现各种异常，常因总线组网后，波形边沿出现过缓、呈“镰刀”状的现象，导致数据丢失或出错，那么这现象前因后果大家是否真正的了解呢？ 案例一 1.
2023-08-01 15:20:16260 
在之前的文章中，小编介绍了几种常见的短距离无线通信传输技术和低功耗广域网络（LPWAN），后面的几期文章将分享常见的有线传输方式，如CAN总线、串口通信、USB通信等。LPWAN主流技术
2023-07-31 16:59:14664 由于好多现场会出现将CAN总线的设备接到EtherCAT网络中，由于协议的不相同，不能直接进行连接，现需一种能同时兼容CAN 总线和ETHERCAT网络的一种设备，由此捷米JM-ECT-CAN
2023-07-31 09:07:29349 
CAN总线负载率（busload）表征的是单位时间内总线上的位流（bitstream）相对总线带宽的占比。
2023-07-27 17:29:26694 
CAN 速率 CAN 总线以帧的形式发送数据，但是最终到总线上的就是“0”和“1”这样的二进制数据，这里就涉及到了通信速率，也就是每秒钟发送多少位数据，前面说了CAN2.0 最高速度为 1Mbps
2023-07-25 10:44:05821 
CAN 电气属性 CAN 总线使用两根线来连接各个单元：CAN_H 和 CAN_L，CAN 控制器通过判断这两根线上的电位差来得到总线电平，CAN总线电平分为显性电平和隐性电平两种。显性电平表示逻辑
2023-07-25 10:30:41631 
段，CRC段，ACK段和帧结束，7部分组成。 2.1、帧起始 CAN与CANFD使用相同的SOF标志位来标志报文的起始。帧起始由1个显性位构成，标志着报文的开始，并在总线上起着同步作用。 2.2、仲裁
2023-07-18 10:42:253813 
浅谈CAN总线入侵检测的精度
2023-07-12 10:39:58213 
由于好多现场会出现将CAN总线的设备接到EtherCAT网络中，由于协议的不相同，不能直接进行连接，现需一种能同时兼容CAN 总线和ETHERCAT网络的一种设备，由此远创智控YC-ECT-CAN
2023-07-06 09:55:58514 
要提高CAN总线光端机的抗干扰能力，可以采取以下几个措施： （1）使用屏蔽电缆：选择具有良好屏蔽性能的电缆来连接CAN总线光端机和其他设备。屏蔽电缆可以有效地阻挡外部电磁干扰对信号的影响，减少干扰
2023-06-29 08:10:01422 CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户自定义应用层。不同的CAN标准仅物理层不同。
2023-06-25 15:51:472663 
嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。
2023-06-25 09:54:33594 
为了防止故障节点干扰甚至阻塞整个CAN网络系统，CAN协议实现了复杂的故障限制机制。为了保证通信的正常，CAN 2.0 总线协议总线中各节点需要采取以下措施进行错误检测：
2023-06-21 17:14:181837 
CAN总线终端电阻，一般来说都是120欧姆，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个120Ω的节点，基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。
2023-06-20 09:54:07609 
CAN总线是一种常用的总线，对于刚开始接触CAN总线的，面对着各式各样的资料，可能不知道从何看起，今天科普一下CAN总线的基础知识。
2023-06-19 17:20:141157 
点击上方 蓝字 关注我们 摘要：以FPGA 代替传统的单片机和外围扩展芯片， 给出了CAN 总线通信节点的详细设计方案。其中以SJA1000为CAN 总线控制器、FPGA 为主控制器， 设计实现通信
2023-06-18 11:15:011791 RK3588-CAN总线
2023-06-10 10:34:28854 
众所周知，CAN总线的传输方式是差分传输方式，而总线电平的判断，就是CAN收发器根据CANH和CANL线缆之间的差分电压（CANH-CANL）来判断的，总线上传输的电平信号只有两种可能，一是显性电平，二是隐性电平，其中显性电平代表逻辑0，隐性电平代表逻辑1。
2023-06-09 17:22:033725 
我们知道，CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时，会读取总线上的数据，并与自己发送的数据作对比。
2023-06-07 09:32:131271 
CAN总线的应用范围广，应用环境相当复杂，一些静电、浪涌等干扰很容易耦合到总线上，并直接作用于CAN总线接口。为了满足一些高等级EMC的要求，有必要添加额外的外围保护电路。CAN接口保护电路CAN
2023-06-05 10:36:292108 今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，CAN 总线协议解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。话不多说，上货。
2023-05-18 09:21:30868 
CAN总线在设计之初，就规定了物理层CAN_H和CAN_L采用双绞线差分传输，这样做的目的是提高抗干扰能力，因为当总线上CAN_H与CAN_L遇到干扰可以“同上同下”变化，从而差分值保持不变，如下图所示。
2023-05-17 10:45:523226 
CAN总线是一种常用的总线，对于刚开始接触CAN总线的，面对着各式各样的资料，可能不知道从何看起，今天科普一下CAN总线的基础知识。CAN2.0协议分为A版本和B版本，A版本协议为11位标识符（标准帧），B版本在兼容11位ID标识符的同时，向上扩展到29位ID标识符。
2023-05-16 09:49:012297 
如果在CAN高线或CAN低线中出现开路，为什么驱动系统数据总线会完全中断？
2023-05-09 10:55:21
点击关注，电磁兼容不迷路。什么是CAN总线CAN总线是一种广泛用于汽车、工业自动化和其他领域的串行通信协议。它允许多个设备共享通信线路，传输数据以及控制信号。CAN总线有两个不同的版本
2023-04-21 09:42:31639 
嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。这个暑假，通过参加苏州社会实践，去某船舶电气公司实习几周，也借此机会，学习了一下CAN总线。
2023-04-11 09:30:09608 CAN是是国际上应用最广泛的现场总线之一。
2023-04-10 10:32:301628 
在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构（在BOSCH CAN2.0规范中，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示。
2023-04-07 09:30:181834 
应用到到许多新开发的设备中中，但CAN功能的如仲裁、错误消息检查、改进的带宽和更大的数据场，加速了对CAN总线的需求。原作者：玩转单片机与嵌入式济南行远智能科技有限公司
2023-04-03 14:32:15
即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器，然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上，CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据。
2023-03-29 10:06:167597
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