颜色识别传感器模块概述、特性及使用方法

GY-33 是一款颜色识别传感器模块。工作电压 3-5V，功耗小，体积小，安装方便，其工作原理是照明 LED 发光，照射到被测物体后，返回光经过滤镜检测 RGB 的比例值，根据 RGB 的比例值识别出颜色。此模块，有两种方式读取数据，即串口 UART（TTL 电平）或者 IIC（2 线）。

串口的波特率有 9600bps 与 115200bps，可配置有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。有简单的 7 种颜色识别，不需要计算 RGB 值。可适应不同的工作环境，与单片机及电脑连接。模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式，作为简单传感器模块，MCU 不参与数据处理工作。

提供 arduino，51，stm32 单片机通讯程序，不提供原理图及内部单片机源码。

主要特性

（1）、高性价比

（2）、内置MCU计算颜色RGB值

（3）、串口通信和IIC

（4）、可调节LED亮度

（5）、配相应的上位机软件

主要参数 

产品型号	SM07-GY-33
测量范围	RGB 0-255
响应频率	10HZ
工作电压	3-5V
工作电流	15mA
工作温度	-20°~ 85°
存储温度	-40°~ 125°
尺寸	24.3mm×26.7mm
传感器型号	TCS34725

模块使用方法

串口模式（默认）：模块（左边的 Pin A 引脚 S0）处于断开状态则为串口模式，使用该模块配套的上位机可方便的对模块进行相应的设置，上位机 command 框对应模块串口的command 寄存器，在相应位置 1，然后点右下角的“发送”按钮，即对模块进行了设置，模块将向外发送相应数据，数据将显示在左侧对应的方框中，如进行白平衡校准，可在“打开串口”按钮下方输入相应指令，然后点击右侧的发送按钮即可，波特率更改方法同；通过点击 LED 亮度调节按钮（三角按钮）可改变 LED 亮度，亮度设置等级显示在左侧方框中，值越大，LED 越暗。

MCU_IIC 通信模式：将模块（左边的 Pin A 引脚 S0）接 GND,模块进入 IIC 模式，IIC 通信时钟需在 40Khz~200Khz 之间，通过读取相应寄存器即可，全部数据读取间隔应小于 10hz；IIC 对模块的配置支持“LED 亮度调节”、“白平衡校准”。

仅使用传感器芯片模式：将模块(右边的 Pin B 引脚 S1)接 GND，模块预留了 TCS34725芯片的 INT、SCL、SDA 引脚,可直接控制颜色芯片，此模式下模块的 MCU 不对颜色芯片进行设置和读取，用户还可通过串口或 IIC 控制模块的 LED 亮度等级。此模式下请客户自行在网上查找 TCS34725 的芯片的资料及程序，这里不再提供。

模块的3种工作方式：

1. 选择相应的串口端口，将波特率设置为9600；

2. 调节合适的亮度；

3. 看RGBC的数量值和方框内显示的颜色为识别到的颜色。

科普知识：

GY-33 颜色传感器是一款全彩的颜色检测器，包括了一块 ST 的 MCU, 一块 TAOS TCS4725RGB 感应芯片和 2 个白光 LED 灯，GY-33 能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。它适合于色度计测量应用领域。比如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制。通常所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光(如红 R、黄 Y、绿 G、青 V、蓝 B、紫 P)。

根据德国物理学家赫姆霍兹(Helinholtz)的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色(红、绿、蓝)混合而成的。由上面的三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于 GY-33 来说，当选定一个颜色滤波 器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同理，选择其它的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个光强值，就可以分析出反射到传感器上芯片的光的颜色。

审核编辑：汤梓红