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三菱转以太网模块YC8000-FX ModbusTCP通讯简介

2021年06月19日 15:06 次阅读

产品简介:北京华科远创科技有限研发的远创智控YC8000-FX是一款经济型的以太网通讯处理器,是为满足日益增多的工厂设备信息化需求(设备网络监控和生产管理)而设计,用于三菱FX1S/1N/2N/3S/3G/3GA/3GC/3U/3UC系列、汇川、士林AX、禾川、维控等PLC以太网数据采集,非常方便构建生产管理系统。

远创智控YC8000-FX采用工业级设计,导轨安装,带通讯线。不占用PLC编程口,上位机通过以太网对PLC数据监控的同时,触摸屏可以通过复用接口X2与PLC进行通讯。远创智控YC8000-FX支持工控领域内绝大多数SCADA软件,支持三菱MC以太网协议和ModbusTCP两种通讯方式。

转以太网YC8000-FX 内部集成 ModbusTCP 通讯服务器,因此 ModbusTCP 客户机,如支持 ModbusTCP 的组态软件、OPC 服务器、PLC 以及实现 ModbusTCP 客户机的高级语言开发的软件等,可以直接访问三菱 FX 系列PLC 的内部数据区,Modbus 协议地址在内部已经被默认映射到FX 系列PLC 的地址区,实现的功能号包括:FC1、FC2、FC3、FC5、FC6 和 FC16。

pYYBAGDMY22AP53vAAEuZJbsyiM342.jpg

ModbusTCP 协议帧格式:

 

事 务处理标 识符 事 务处 理标 识符 协议标 识符 协议 标
识符
长度字段(高字节) 长 度 字段
(低字节)
从站地
功能号 数据 地址(低字节) 指 令数(高字节) 指 令数(低字节)
0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 后面的字节数          

 

1、地址映射表

 

Modbus 从站地
FX   系列PLC 内
部软元件
数据
类型
计算公式 功能号 最大指令数
000001~ 输出线圈:Y0~ Ymn = 000001+m*8+n      ① FC1(读线圈)
FC5(写线圈)
FC1:512 FC5:1
005001~ 特殊:M8000~ M8m = 005001+m             ②
006001~ 定时器线圈:T0~ Tm = 006001+m
007001~ 计数器线圈:C0~ Cm = 007001+m
010001~ 线圈:M0~ Mm = 010001+m
030001~ 线圈:S0~ Sm = 030001+m
100001~ 输入:X0~ Xmn = 100001+m*8+n      ③ FC2(读输入) 512
400001~ 定时器:T0~ Tm = 400001+m FC3(读寄存器)
FC16(写寄存器)
FC6(写单一寄存器)
FC3:125 FC16:125 FC6:1
401001~ 计数器:C0~ Cm = 401001+m
401301~ 特殊:D8000~ D8m = 401301+m               ④
402001~ 资料暂存器:D0~ Dm = 402001+m
420001~ 文件寄存器:R0~ Rm=420001+m                  ⑤

 

说明:

①、其中 m 表示 Y 线圈标识号的百十位,n 表示 Y 线圈标识号的个位,如 Y37 时 m=3,n=7;Y112 时 m=11,n=2;

②、其中 m 表示 M 线圈标识号去掉 8000 的剩余数,如 M8212 时 m=212;

③、其中 m 表示输入 X 标识号的百十位,n 表示 Y 线圈标识号的个位,如 X37:m=3,n=7;X111:m=11,n=7;

④、其中 m 表示特殊功能寄存器 D 标识号去掉 8000 的剩余数,如 M8120 时 m=120;

⑤、此 R 寄存器,仅当 FX3U 机型(存在 R 寄存器的 PLC 机型)时可用,注意 Modubs 地址映射成 6 位;

2、用 ModScan32 测试

解压产品光盘\使用手册\通讯测试软件下的 modscan2_cr.rar。

1.    运行 ModScan32 软件。

2.    选择菜单 ConnecTIon/Connect,选择 Remote TCP/IP Server,输入模块的 IP 地址,Service 端口为 502;点击[OK]按钮,

pYYBAGDMY3CAPuezAANT793SaEM983.png

3.    在子窗口“ModSca1”中设置Device ID 为PLC 的站地址(如1),功能号选择03:HOLDING REGISTER, Address = 1301,Length = 100。

4.    子窗口数据区显示 401301~401400 的 16 进制数据,其对应于三菱 FX 系列 PLC 的特殊寄存器 D8000到 D8100 的数值,

pYYBAGDMY3OAcPS8AAPo-0TaxG4298.png

5.    双击子窗口数据区的数据可以修改数值。

责任编辑:lq

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