电子发烧友网>今日头条> > 正文

AGV小车安全行驶的三种控制方法

2021年06月04日 09:09 次阅读

在许多制造工厂和仓库中,无人叉车可以实现高效的、低成本的物料运输,而备受关注的安全性能方面,在保证效率的同时它也能兼顾设备与周边人员的安全,造成的事故少之又少。如此高的安全性,是怎么做到的呢,国辰机器人为大家来讲解讲解。

其实AGV小车有很多安全装置,以防止意外发生,如闪烁的灯光,音响装置,物理紧急保险杠,红外和超声波设备。

如何避免在同一条路径上运行的AGV小车相互冲撞?这里就要讲到交通管制,例如多辆AGV小车的柔性制造系统就要求有交通管制,使AGV小车不会碰到彼此。交通管制可以在AGV小车本地执行或通过工厂中其他地方的固定电脑中的软件来执行。

(1)区域控制。

区域控制是大多数环境下最乐于使用的,因为它安装简单,易于扩展。区域控制使用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个AGV小车包含一个感应装置来接收该信号,并应答给发送器。如果某个区域是空的,该信号被设为“空”,允许任何信号进入并通过该区域。如果有AGV小车在区域中时,发送“停止”信号,所有试图进入该区域的AGV小车停止并等待轮到自己。

一旦区域中的AGV小车已经移除到区域外,则立即发送“空”信号给正在等待的AGV小车之一。建立区域控制交通管理的另- -种方式是使每个机器人都有自己的小型发射器/接收器。每个AGV小车会发送自己的“不要进入”消息给所有靠近它的空间区域的AGV小车。这种方法的一个问题是,如果一个区域发生故障,则所有AGV小车有与其他任何AGV小车碰撞的危险。区域控制是一种低成本的有效的区域AGV小车控制方式。

(2)传感器控制。

传感器控制是使用避障传感器来避免与区域内的其他AGV小车发生碰撞。传感器包括:超声波传感器,和雷达的工作原理类似;光学传感器,使用红外线传感器;保险杠,物理接触传感器。大多数AGV小车装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复,AGV小车通过判断回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体,并采取必要的行动以避免碰撞。光学式传感器使用红外发送器/接收器,发射一个红外信号,然后会反射回来,它的工作方式和超声波传感器是类似的概念。这些方法的问题在于它们只能在有限的角度内保护AGV小车。而且它们相对难以安装和起作用。

(3)综合控制。

综合控制检测是结合使用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行情况下,使用区域控制,而避障是用来做失效保护的。例如,如果区域控制系统发生故障时,避障系统会保护AGV,以免发生碰撞。

使用传感器控制与区域控制相结合的综合控制方式来实现AGV小车之间交通管制。系统中每台AGV小车装有两个红外避障传感器,一个装在正前方,用于检测正前方的障碍物,另一个装在右前方,用于检测侧面的来向车辆。为了保险起见系统还综合使用区域控制的方式,调度中心会在可能发生碰撞的区域设置一个互斥信号。当有AGV小车进入该区域时,会占用该互斥信号,这时调度中心会向试图进入该区域的其他AGV发送停止信号,等待前一辆车走出改区域时,互斥信号释放,后一辆车才能进入该区域。

以上便是国辰机器人为大家列举的保障AGV小车安全行驶的三种控制方法以及各自的特性了,希望对大家选型,购买等有所帮助。

责任编辑:tzh

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

薄膜表面缺陷检测系统的工作原理是什么

在薄膜的实际生产过程中,由于各方面因素的影响,薄膜表面会出现诸如孔洞、蚊虫、黑点、晶点、划伤、斑点等....
发表于 2021-06-04 09:05 4次阅读
薄膜表面缺陷检测系统的工作原理是什么

直线马达在机床上的应用

提到数控设备智造企业,很多人会想到深圳精雕数控,其成立于2011年,至今已有十余年的历史,历经十余年....
发表于 2021-06-03 17:50 48次阅读
直线马达在机床上的应用

农业虫情测报系统的工作原理及功能

近些年来,随着全球变暖的进程不断加剧,全国各地农业虫情灾害频发,对我国的粮食生产安全构成了严重的危险....
发表于 2021-06-03 17:09 26次阅读
农业虫情测报系统的工作原理及功能

荧光定量PCR仪是什么,它的组成结构是怎样的

FT-CW16【风途】建立大区重大动物疫病防控与应急处置协同机制,探索建立疫情联合溯源追查制度,必要....
发表于 2021-06-03 16:54 25次阅读
荧光定量PCR仪是什么,它的组成结构是怎样的

因为美国的四轮制裁华为海思被迫出局

知名分析机构ICinsights发布了全球前15大半导体公司在2021年第一季度的表现状况。 根据报....
发表于 2021-06-03 16:45 221次阅读
因为美国的四轮制裁华为海思被迫出局

快速检测微生物设备的特性及参数

快速检测微生物设备LD-ATP可快速检测各种水质中微生物、细菌含量。设备为全新升级产品,大屏幕触摸显....
发表于 2021-06-03 16:15 19次阅读
快速检测微生物设备的特性及参数

高智能测土配方施肥仪的工作原理是怎样的

高智能测土配方施肥仪【恒美 HM-GT2】怎样测土配方施肥。测土配方施肥是现在农业种植中推广的一类施....
发表于 2021-06-03 16:05 16次阅读
高智能测土配方施肥仪的工作原理是怎样的

非洲猪瘟检测方案的介绍,其特点如何

FT-PCR08【风途】家庭农场模式养猪场一旦怀疑感染了非洲猪瘟病毒,不要恐慌、不要急于大量卖猪甚至....
发表于 2021-06-03 15:42 10次阅读
非洲猪瘟检测方案的介绍,其特点如何

非洲猪瘟检测设备的仪器特点是什么

FT-PCR08【风途】比如说:人工喂料、人工清粪、一人多岗、体温计用完后不消毒、注射不换针头、工作....
发表于 2021-06-03 15:40 12次阅读
非洲猪瘟检测设备的仪器特点是什么

无线压力传感器的安装需要注意什么

无线压力传感器是一种高精度智能压力测量仪,由电池供电,具有无线通信功能。该种型号应用非常广泛,可用在....
发表于 2021-06-03 15:33 27次阅读
无线压力传感器的安装需要注意什么

土壤墒情监测仪有什么作用

托普云农研发供应的土壤墒情监测仪。该仪器适用于各类土壤、水文、水质、温室、气象、农业、道路、桥梁、铁....
发表于 2021-06-03 15:31 13次阅读
土壤墒情监测仪有什么作用

检测非洲猪瘟仪器的自身特点是怎样的

FT-PCR16【风途】如车辆要按照标准洗消烘干流程操作确保安全无污染;转猪前猪只要采样检测确保安全....
发表于 2021-06-03 15:30 8次阅读
检测非洲猪瘟仪器的自身特点是怎样的

恒温恒湿箱有什么作用

托普云农研发生产的恒温恒湿箱,该仪器属于高精度恒温恒湿实验设备,恒温恒湿箱具有稳定性好,精确度高等优....
发表于 2021-06-03 15:23 11次阅读
恒温恒湿箱有什么作用

智慧养殖环境监测系统

根据农业农村部对全国500个县集贸市场监测,全国猪肉价格已经连续下降18周,5月份第四周猪肉价格每斤....
发表于 2021-06-03 14:48 22次阅读
智慧养殖环境监测系统

音圈模组在机械设备上的应用

大家都知道,长沙拥有中联重科、三一重工、山河智能等有名装备制造企业,被誉为“中国工程机械之都”。近日....
发表于 2021-06-03 14:38 8次阅读
音圈模组在机械设备上的应用

Oscillatory耐磨仪的主要用途及测试原理...

Oscillatory耐磨仪简介 ( 面料wyzenbeek威士伯) 摆动圆筒试验机用于测定织物在标....
发表于 2021-06-03 14:10 0次阅读
Oscillatory耐磨仪的主要用途及测试原理...

浅谈HarmonyOS的隐私安全

华为一直致力于守护用户的隐私和安全,以手机的解锁为例,当用户打开多设备的协同认证,把手机和脸部信息同....
发表于 2021-06-03 12:14 440次阅读
浅谈HarmonyOS的隐私安全

长距离总线:推动此技术的行业要求

根据MarketsAndMarkets公司的研究,预计全球物联网市场将从2017年的2350亿美元增....
发表于 2021-06-03 11:16 68次阅读
长距离总线:推动此技术的行业要求

床垫和沙发抗引燃特性测试仪简介

床垫和沙发抗引燃特性测试仪依据 BS 5852-2006 研制,用于测试床垫和沙发材料组合件遭遇引燃....
发表于 2021-06-03 10:54 6次阅读
床垫和沙发抗引燃特性测试仪简介

水泥辊压机轴承位磨损的修复方法

辊压机现已广泛地应用于水泥行业生产中,并取得了可观的经济效益和社会效益,其显著的增产节能效果亦被广大....
发表于 2021-06-03 10:36 26次阅读
水泥辊压机轴承位磨损的修复方法

纸机托辊表面锈蚀的处理方法

某造纸厂企业现有一条4400纸机主要生产瓦楞纸。纸机烘干部导辊长期在水汽侵蚀下造成腐蚀,并出现腐蚀严....
发表于 2021-06-03 10:33 29次阅读
纸机托辊表面锈蚀的处理方法

非洲猪瘟检测设备的仪器特点介绍

FT-PCR16 【风途】加强生猪运输和冷链物流基础设施建设。鼓励引导使用专业化、标准化、集装化的生....
发表于 2021-06-03 10:24 11次阅读
非洲猪瘟检测设备的仪器特点介绍

提升机的组成结构介绍

旭日东提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备,如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说,电梯、天车、....
发表于 2021-06-03 09:42 14次阅读
提升机的组成结构介绍

医用外科熔喷滤料细菌过滤效率(BFE)检测仪

负压实验系统,保障操作人员安全,蠕动泵流量大小可设定;柜体内置照明灯内置漏电保护开关,柜体内层不锈钢....
发表于 2021-06-03 09:34 16次阅读
医用外科熔喷滤料细菌过滤效率(BFE)检测仪

医用口罩死腔检测仪

仪器采用电脑操作,采用Detection控制程序及ZWH4500采集控制卡可实现程序控制、数据采集、....
发表于 2021-06-03 09:30 15次阅读
医用口罩死腔检测仪

如何使用NI平台连接任意工业网络与PLC?

本白皮书将讨论LabVIEW、NI PAC与仸何工业网络、设备及PLC的不同连接方法。...
发表于 2021-06-03 06:57 0次阅读
如何使用NI平台连接任意工业网络与PLC?

SJTAG技术在ATCA体系有什么应用?

SJTAG技术应用的不利因素是什么? SJTAG技术在ATCA体系有什么应用? ...
发表于 2021-06-03 06:36 0次阅读
SJTAG技术在ATCA体系有什么应用?

怎样去设计一种基于LabVIEW的报警显示系统?

报警系统主要是由哪几部分组成? 怎样去设计一种基于LabVIEW的报警显示系统? ...
发表于 2021-06-03 06:35 0次阅读
怎样去设计一种基于LabVIEW的报警显示系统?

华为鸿蒙发布会直播入口 华为正式举办Harmon...

6月2日晚上20:00,华为正式举办HarmonyOS发布会,搭载HarmonyOS系统的手机将正式....
发表于 2021-06-02 19:06 13549次阅读
华为鸿蒙发布会直播入口 华为正式举办Harmon...

UVLED固化机在智能手表的应用

智能手表与普通的电子产品不同,其零件精密、结构复杂,小小体积里放置了许多感应元件,如心率传感器、运动....
发表于 2021-06-02 17:23 25次阅读
UVLED固化机在智能手表的应用

UVLED固化机助力智能汽车发展

随着智能汽车的不断发展成熟,自动驾驶技术开始被越来越多车企看重,比如特斯拉、小鹏、百度、蔚来、大疆等....
发表于 2021-06-02 17:22 24次阅读
UVLED固化机助力智能汽车发展

视觉检测设备的优势有哪些

在许多制造企业,都是采用最原始的方法,即人眼观察从而判断产品是否合格,然而随着工业自动化进程的加快,....
发表于 2021-06-02 17:19 30次阅读
视觉检测设备的优势有哪些

环境监测设备应具备的国家认证资质

近年来,随着国家环境保护政策的推行发展,国家对环保领域的投入和关注力度有目共睹。而环境监测作为环保政....
发表于 2021-06-02 16:36 46次阅读
环境监测设备应具备的国家认证资质

一款可以测定面粉的物理特性包含面团的拉伸阻力

拉伸仪的拉伸曲线反应了麦谷蛋白赋予面团的强度和抗延伸阻力,以及麦醇溶蛋白提供的易流动性和延展性所需要....
发表于 2021-06-02 16:27 17次阅读
一款可以测定面粉的物理特性包含面团的拉伸阻力

人工气候箱控制效果详解

人工气候箱具有光照、加湿功能的高精度冷热恒温设备,为用户提供一个理想的人工气候实验环境。它可用作植物....
发表于 2021-06-02 16:19 52次阅读
人工气候箱控制效果详解

箱式淋雨试验箱的主要参数及产品特性

箱式淋雨试验箱 箱式淋雨试验箱|IPX5/IPX6防水试验箱主要参数: 1、试验箱型号:CSI-50....
发表于 2021-06-02 14:53 17次阅读
箱式淋雨试验箱的主要参数及产品特性

触控显示设备在智能存储柜上的应用

储存柜是现实常见设备,用来存放物品,相信很多人都已经用到过,当我们想去超市购物,又觉得身上携带的东西....
发表于 2021-06-02 14:43 27次阅读
触控显示设备在智能存储柜上的应用

UWB室内人员定位系统在工厂仓库的应用

UWB超宽带室内人员定位技术是一种新兴的无线技术,被认为是未来电信热门技术之一,在今后的十年中将在多....
发表于 2021-06-02 14:12 24次阅读
UWB室内人员定位系统在工厂仓库的应用

压电陶瓷片的工作原理

压电效应:当给压电陶瓷片施加一个外力时,压电片会产生电荷,这种现象称为正压电效应: 压力——电压。
发表于 2021-06-02 14:02 49次阅读
压电陶瓷片的工作原理

安乐工程为香港科学园引入城中首个自动智能泊车系统

驾驶者只需把其车辆停泊在指定停车舱,系统便会自动代为泊车,省却寻找车位及泊车时间。
发表于 2021-06-02 11:45 217次阅读
安乐工程为香港科学园引入城中首个自动智能泊车系统

波峰焊机如何选择助焊剂

设备状况如何,决定了波峰焊接工艺的状况,而工艺状况是选择助焊剂的关键环节;举个简单的例子,如果是喷雾....
发表于 2021-06-02 11:37 49次阅读
波峰焊机如何选择助焊剂

关于消防巡检柜维护保养方式的详细介绍

消防巡检柜在应用全过程中仅有开展优良的维护保养才很有可能确保它的一切正常应用和运作,可是许多客户对消....
发表于 2021-06-02 11:36 69次阅读
关于消防巡检柜维护保养方式的详细介绍

汽车的自动驾驶技术为什么要采用那么多传感器?

如何能确保机器驾驶是安全甚至比人驾驶更加安全呢。这时传感器的作用就来了。
发表于 2021-06-02 11:20 533次阅读
汽车的自动驾驶技术为什么要采用那么多传感器?

硫铵饱和器焊缝泄漏原因及修复步骤

硫铵饱和器是饱和器法制取硫酸铵的主体设备。喷淋式硫铵饱和器由上部的喷淋室和下部的结晶槽组成。由于设备....
发表于 2021-06-02 10:36 37次阅读
硫铵饱和器焊缝泄漏原因及修复步骤

电机轴密封位漏油原因及修复方法

企业在发现电机轴密封位漏油问题后便开始尝试修复此轴,但由于磨损量较大,企业若是采用传统的补焊修复工艺....
发表于 2021-06-02 10:33 40次阅读
电机轴密封位漏油原因及修复方法

立磨拉杆机头轴径磨损如何修复

立磨是集细碎、烘干、粉磨、选粉、输送于一体的粉磨设备。是由一套碾磨装置(即磨辊和磨盘)来完成的,物料....
发表于 2021-06-02 10:31 31次阅读
立磨拉杆机头轴径磨损如何修复

螺旋板式换热器的特点

无死角螺旋板式换热器是一种高效换热器设备,适用汽-汽、汽-液、液-液,对液传热。它适用于化学、石油、....
发表于 2021-06-02 10:09 25次阅读
螺旋板式换热器的特点

提升机安装说明

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备,如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说,电梯、天车、卷扬、....
发表于 2021-06-02 09:19 12次阅读
提升机安装说明

请问怎样去设计一种综合座舱显示控制系统?

综合座舱显示控制系统是由哪些部分组成的? 怎样去设计一种综合座舱显示控制系统? ...
发表于 2021-06-02 06:23 0次阅读
请问怎样去设计一种综合座舱显示控制系统?

测量系统结构及工作方式是什么?

测量系统结构及工作方式是什么? 如何选用图像传感器? ...
发表于 2021-06-02 06:06 0次阅读
测量系统结构及工作方式是什么?

我们该如何辨别AGV小车的质量好坏

虽然AGV厂家遍地开花,但是AGV小车也分三六九等,不同品质的AGV小车的价格相差也很大。许多市面上....
发表于 2021-06-01 18:13 85次阅读
我们该如何辨别AGV小车的质量好坏

关于径流仪的功能分析,它的作用是什么

什么是径流仪?径流仪其实就是茎流仪,植物茎流仪.,是由托普云农研发供应该仪器是一款植物生理仪器,径流....
发表于 2021-06-01 16:54 21次阅读
关于径流仪的功能分析,它的作用是什么

电容储能点焊机焊接时的常见问题有哪些

斯特科技电容储能点焊机顾名思义就是斯特科技有限公司利用储备能量的焊接电源来实现焊接的点焊设备,储能电....
发表于 2021-06-01 16:33 20次阅读
电容储能点焊机焊接时的常见问题有哪些

校园气象站的作用有哪些?

自动气象站系统由硬件和软件两部分组成,硬件由集成一体化的高精度数据采集器、多种传感器、支架及防护箱、....
发表于 2021-06-01 16:16 29次阅读
校园气象站的作用有哪些?

关于半导体的市场、各方面应用还有不可思议的事实

市场 2020年,全球半导体销售额约为4,400亿美元(合3,850亿欧元),较2019年增长了7%....
发表于 2021-06-01 15:53 243次阅读
关于半导体的市场、各方面应用还有不可思议的事实

UWB定位技术有什么功能

UWB定位技术可以与智能手环、对讲机、安全帽等设备进行嵌入式集成,携带更方便,那么就让我们来了解一下....
发表于 2021-06-01 15:50 54次阅读
UWB定位技术有什么功能

校园气象站观测方案是怎么样的?

校园气象站观测方案是怎么样的?FT-QC10【风途】校园气象站是校园气象科普的窗口,向中小学生打开一....
发表于 2021-06-01 15:49 19次阅读
校园气象站观测方案是怎么样的?

校园数字气象站价格受哪些因素影响?

风途科技气象站是按照气象WMO组织气象观测标准,研究而开发生产的多要素自动观测站。可监测风向、风速、....
发表于 2021-06-01 15:36 46次阅读
校园数字气象站价格受哪些因素影响?

脱苯塔塔顶渗漏如何处理

脱苯塔是指洗油吸收粗苯法的蒸馏设备。脱苯塔从属于解吸塔,是让溶解于洗油溶剂中的苯族烃经过热载体的直接....
发表于 2021-06-01 15:36 12次阅读
脱苯塔塔顶渗漏如何处理

减速机轴套配合面磨损如何修复

轴套是套在转轴上的筒状机械零件,是滑动轴承的一个组成部分。一般来说,轴套与轴承座采用过盈配合,而与轴....
发表于 2021-06-01 15:31 17次阅读
减速机轴套配合面磨损如何修复

科研团队研发了可穿戴生理信号监测和急救系统

研究人员介绍,其研发的生理信号监测和急救系统,其检测的生理信号与手机或者卫星相连,可直接传输到大赛组....
发表于 2021-06-01 15:10 158次阅读
科研团队研发了可穿戴生理信号监测和急救系统

基于GPRS的油烟远程无线监控系统该如何去设计?

油烟远程无线监控系统的工作原理是什么? 油烟远程无线监控系统的硬件电路设计 油烟远程无线监控系统的软件程序设计...
发表于 2021-06-01 07:16 0次阅读
基于GPRS的油烟远程无线监控系统该如何去设计?

用于评估低照度性能的传感器关键参数、建模和度量法,不看肯定后悔

本文章对主要用于评估低照度性能的传感器关键参数、建模和度量法作出探讨。...
发表于 2021-06-01 07:06 0次阅读
用于评估低照度性能的传感器关键参数、建模和度量法,不看肯定后悔

怎么设计一种基于HD-SDI技术的高清图像处理系统?

随着图像处理技术及技术的不断发展,高清数字图像取代模拟图像成为一种趋势。设计了一种基于HD-SDI技术的高清图像...
发表于 2021-06-01 07:03 0次阅读
怎么设计一种基于HD-SDI技术的高清图像处理系统?

求一款LDS6204防水汽电容触摸的设计方案

求一款LDS6204防水汽电容触摸的设计方案
发表于 2021-06-01 06:19 0次阅读
求一款LDS6204防水汽电容触摸的设计方案

请问怎样去设计一种监狱安防系统?

为什么要设计一种监狱安防系统? 怎样去设计一种监狱安防系统? 如何对监狱安防系统进行仿真测试? ...
发表于 2021-05-31 06:02 0次阅读
请问怎样去设计一种监狱安防系统?