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UWB厘米级室内人员定位解决方案

2021年06月03日 14:02 次阅读

UWB厘米级室内人员定位解决方案

在室内人员定位领域,能够做到厘米级高精度定位的技术非UWB超宽带定位莫属,UWB高精度人员定位采用TDOA算法,测量电磁波从发射端到达接收端所用的时间,分布在房间内的多个接收端同时接收到发射端发射的电磁波信号,根据电磁波的传播速度即精准计算出发射端在房间内的位置,定位精度可达厘米级,基本上满足了绝大部分室内人员定位场景对高精度定位的需求。

UWB高精度人员定位分为三种情况,0维,1维和2维定位,所谓0维定位也即在房间内部署一个UWB基站,可实现存在型定位,也即房间级的定位。

1维定位一般应用在通道型的定位,是在通道型的走廊或者隧道等区域,安装UWB的定位基站在一条线上,这样就能精确测量出发射端在通道的哪个位置。科学的讲,即只知道在X轴上的位置,Y轴无从得知,适合通道型的定位,也即走廊、隧道等区域,采用双向飞行时间法测距。

2维定位也即计算出X,Y所在的坐标,这就需要在室内布置三个已知坐标的定位基站,需要定位的人员或设备携带定位标签,标签按照一定的频率发射脉冲,不断和三个已知位置的基站进行测距,通过一定的精确算法定位出标签的位置,一般采用TOA或者TDOA定位,定位精度一般在10cm。

UWB定位基站在空旷的环境中能够覆盖500米的距离,所以适合空旷的区域,如工厂、电厂、化工园区、隧道、仓储、养老院、展会、管廊等场景。

本文由铱微云UWB室内定位系统整理发布(UWB高精度人员定位系统)。

责任编辑:tzh

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