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管廊巡检机器人的应用:城市运行生命线的守护者

2021年02月26日 15:38 次阅读

为逐步消除“马路拉链”、“空中蜘蛛网”等问题,用好地下空间资源,提高城市综合承载能力,拥有城市地下“生命线”美称的地下管廊担当着重要的作用,供水、热力、电力通信、燃气等多种设备在同一空间,若维护不当则极易发生火灾、爆炸等灾害事件,因而对地下管廊的巡检也成为了不可或缺的一项工作。

在面对巡检任务时,想必大家首先想到的便是使用人力,但这其实并不是最优解决方案。地下综合管廊短则几公里,长则数十公里,且内部空间狭窄,巡检人员需要通过步行来完成巡检任务,一趟下来,劳动强度以及所耗时间都非常大,且由于处于封闭空间,若发生有毒有害气体聚集或泄露,巡检人员几乎没有有效的逃生时间,对人员的安全带来了极大的威胁。此外,由于受人员心理、技术、经验等各方面的制约,巡检时往往存在盲区,部分隐患可能无法察觉或信息传送不及时,致使停电、停水、停气等重大事故的发生。

管廊巡检机器人的进驻,则为巡检工作提供了一种的新的思路。融合自动导航定位、位置矫正、爬坡、自动充电等多种功能,它可对管廊内线路进行不间断的巡视,增加巡视周期,提升巡检效率,替代人工完成劳动强度大、危险系数高的日常巡检工作,而且运用智能化手段它还提高了检测的可靠性,避免了人工巡检时可能出现的纰漏与误检!

通过模块化搭建,巡检机器人可以根据巡检内容的需要,针对性配置红外热成像仪、温湿度传感器气体传感器等多种模块化设备,从而实现对廊内温湿度、有毒有害气体等的精确检测,以可视化的方式及时反馈每一设备的运行状态,做到管线预维护。在遇到异常情况时还可提供报警提示,将采集的图像数据等实时传输到后台终端,提供第一手数据资料,便于值班人员掌握现场状况,为运维决策提供了有效辅助。

从2016年开始,连续4年政府工作报告中都提出推进综合管廊的建设,随着城市综合管廊建设如火如荼的进行,巡检需求的日益扩大,管廊巡检机器人行业将呈现千万量级规模,众多企业也纷纷开始布局,其主要分为两个梯队:第一梯队为专注巡检领域的企业,在管廊等场景均有应用,例如国辰机器人,较早进入巡检市场,在技术、经验等方面都有优势;第二梯队则为刚涉足管廊巡检研发的企业,技术相对不够成熟,仍在试水的阶段。

在未来,也将不断会有新兴企业参与管廊巡检机器人布局,市场竞争将会越来越激烈,而如何使其创造更为便捷的体验以及更高的价值,也将是所有企业努力的方向,相信在百家争鸣下,巡检机器人将会成为管廊巡检的中坚力量!

fqj

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