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如何才能知道步进电机的脉冲周期

2021年01月12日 16:15 次阅读

搞好步进电机的速率操纵,是确保电机得到良好的操纵,能显示良好的运作实际效果,充分发挥其优点作用的关键之一。即操纵电机运作速率,实质上是自动控制系统传出步进脉冲的頻率或换相周期时间。这一系统软件可采用二种方法来明确步进脉冲周期时间:

1、手机软件延迟是根据启用延迟子程序的方法来完成的,这种方法的特性是需要占用CPU時间。实际地说,这种方法实际上是在每一次变换插电情况之后,启用一个表示子程序。等待延迟时间完毕,换相子程序在这里执行。这种重复的实际操作,使步进电机按一定的速度运行,达到一定的速度。

2、利用定时执行器设定定时器时间常数的方法,可以实现步进电机的步进脉冲周期时间,但采用该方法操纵需要硬件配置适用。利用计时器完成了步进脉冲周期时间,在加降速中存有着因式,例如按平行线法和指数值法升速二种。

以上两种方法主要都可以确定步进电机的步进脉冲周期时间,注意到并非只有一种方法可以挑选。软件延迟和定时器实际上还可以用来解决这个问题。当使用计时器方法时,实质上便是持续地更改计时器装车值的尺寸。利用台阶式渠县靠近初始升降机渠县,降低了每一步测算升降渠县装车量的時间。这一点在每一次装入时,让系统软件根据查询表法查找需要的装入值时得到了协助。

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