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电子发烧友网>今日头条>惯性测量单元的应用

惯性测量单元的应用

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它们的传感器由惯性测量单元(惯性传感器)提供动力——许多常用消费电子产品中的传感器,如前面列出的那些。他们的能力通过传感器融合解锁。在本文中,我们将探讨什么是传感器融合以及它可以做什么。
2023-06-09 15:10:161717

在城市地区使用低等级IMU的单目视觉惯性车轮里程计

受简化惯性传感器系统(RISS)[23]的启发,我们开发了视觉惯性车轮里程计(VIWO)。具体而言,我们将MSCKF中的系统模型重新设计为3DRISS,而不是INS,使用里程表、3轴陀螺仪和2轴(向前和横向)加速计的单通道速度测量
2023-06-06 14:30:42982

Wheel-SLAM:低成本轮式IMU的SLAM系统

移动机器人需要一种对环境干扰具有鲁棒性的可靠位姿估计器,为此,惯性测量单元(IMU)发挥了重要作用,因为它们可以独立感知车辆的全运动状态。
2023-06-02 14:55:51562

自动驾驶汽车涉及哪些技术

。 但同时,无论是GPS还是北斗,都无法完全搞定汽车信息采集,因为精度不够。GPS、北斗的日常使用精度大概在1米-10米之 间,还容易受到信号的影响,比如在隧道里就会丢失位置,这肯定无法满足无人驾驶的需求。 这时就需要惯性测量单元
2023-06-01 16:22:290

自动驾驶汽车整体架构

对车辆运动、环境,及驾驶员状态行为的感知与监测;自动驾驶感知系统用到各种传感器,包括:摄像头、毫米 波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视,用于定位和导航的GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元); 2. 决策系统: 第一步
2023-06-01 11:27:471

ST 意法半导体推出适合各种汽车系统的惯性模块及ASIL B 认证软件库

意法半导体的ASM330LHB车规MEMS惯性传感器模块测量高度准确,适用于各种汽车系统功能,并配备专用软件,可解决ASILB级功能安全应用设计难题。该模块由三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪组成
2023-05-31 09:50:51367

基于全球最小光学陀螺仪的惯性导航系统

ANELLO GNSS惯性导航系统(INS)在GPS拒止环境里可提供长达30分钟的连续精确的航位推算。
2023-05-29 09:57:05466

中国MEMS惯性传感器市场分析

MEMS 惯性传感器主要应用于消费电子及汽车领域,是支撑我国科技发展的重要的底层硬件之一。
2023-05-26 09:49:331594

一种易于实现的无外部设备IMU校准方法

到,IMU-TK 这个开源工具是基于此论文为理论依据开发的。IMU-TK 这个工具用来标定确定性误差(系统误差),是一个基于C++的开源IMU数据处理库,用于处理惯性测量单元(IMU)数据,包括加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器。该库提供了一组API,可以用于读取IMU数据、进行校准、等操作。
2023-05-24 17:28:59827

惯性测量单元 (IMU) 探秘

今天的现代电子设计已经采用了这种机械知识并将其制成传感器。这类传感器可采用微机电系统 (MEMS) 进行制造。传感器技术可实现传感器融合,从而将多个传感器和软件解决方案打包成一个整体。因此,它有助于为各种大型行业提供解决方案,适用领域包括信息和通信技术 (ICT)、物联网(IoT) 及汽车。半导体制造商校准这些集成解决方案,并充分利用嵌入式补偿和传感器处理,以及简单的可编程接口。
2023-05-16 10:38:25667

先进雷达系统稳定性与IMU

也是如此,随着射频频谱不断增高,相控阵系统的精度越来越高,系统需要集成各种惯性测量单元IMU、陀螺仪和加速度计来提高系统稳定性。   雷达定向技术提升   从1936年至今,由于电子技术和精确定位技术的不断发展,雷达的操作分辨率和
2023-05-09 00:07:00977

MEMS惯性传感器——万物姿态测控新技

陀螺仪是测量角速率的一种器件,是惯性系统的重要组成部分,主要用于导航定位、姿态感知、状态监测、平台稳定等应用领域。MEMS陀螺仪的核心是一颗微机械(MEMS)芯片,一颗专用控制电路(ASIC)芯片及应力隔离封装。
2023-04-28 09:59:135507

介绍一款易于集成的高性能6自由度惯性传感器IMU330RA

据麦姆斯咨询报道,近期,新纳传感(ACEINNA)宣布高性能惯性测量单元(IMU)IMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140

发电单元是什么 发电单元平均可利用率

发电单元(generatingunit)是电力系统中的一个基本组成单元,一般由一组与主变压器相连的发电机和与之配套的调速系统、控制系统以及保护系统组成。   发电单元可以独立运行,也可以与其
2023-04-19 09:27:201242

意法半导体推出骨传导二合一传感器:TWS/XR耳机的理想选择

意法半导体推出一种全新的IMU(惯性测量单元)器件-LSM6DSV16BX,这款独特的超集成IMU将人类感官与环境结合,能够实现卓越的聆听体验、新的用户交互方式和精准的活动跟踪,为耳戴设备带来智能化特性。
2023-03-30 11:42:42390

QMI8658C

具有运动协处理器和传感器融合的低噪声、宽带宽6D惯性测量单元
2023-03-28 18:12:14

QMI8658C

具有运动协处理器和传感器融合的低噪声、宽带宽6D惯性测量单元
2023-03-28 18:12:14

GP2Y0E03

测距传感器单元测量距离:4至50厘米。数字(I2C)/模拟输出类型
2023-03-28 15:15:53

BMI270

用于高性能应用的6轴智能低功耗惯性测量装置
2023-03-28 13:50:44

LSM6DSRTR

IMU - 惯性测量单元 iNEMO 惯性模块:3D 加速度计和 3D 陀螺仪
2023-03-27 11:56:17

ST活动跟踪/骨传导二合一传感器:TWS/XR耳机的理想选择

意法半导体推出一种全新的IMU(惯性测量单元)器件-LSM6DSV16BX,这款独特的超集成IMU将人类感官与环境结合,能够实现卓越的聆听体验、新的用户交互方式和精准的活动跟踪,为耳戴设备带来智能化特性。用户可以借助该器件打造出更紧凑、更精准、功耗更低、用途更广的可听戴和可穿戴设备。
2023-03-25 10:36:06967

GP2Y0A51SK0F

测距传感器单元测量距离:2至15厘米。模拟输出类型
2023-03-24 15:10:01

传感器——LSM6DS3 加速度计 陀螺仪

品牌:ST型号:LSM6DS3TR-C批号:2023+封装:LGA-14数量:20000制造商:STmicroelectronics产品种类:IMU-惯性测量单元系列:LSM6DS3TR-C商标
2023-03-23 15:03:32

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