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倾角传感器对于机器人的实际应用

2020年03月28日 09:22 次阅读

倾角传感器对于机器人的实际应用

随着科技的发展AI智能的更新在各行各业中的危险环境下机器人的使用越来越多,越来越重要:深水探险、拆弹机器人、星球探险等等。

机器人的姿态参数表现为电子罗盘输出的航向角、横滚角和俯仰角。这三个参数的变化直接反映了煤矿救援机器人躯体姿态的改变,当机器人的航向角发生偏转时,机器人偏离原来的路径,此时,需要调整机器人驱动电机改变其前进方向,回到设定的航向角,并可使其到原来的航向路径。电子罗盘的横滚角反映了机器人的水平状态,理想情况下,机器人处于平衡状态,横滚角输出为0°,但在实际运动过程中,由于救援环境的恶劣,机器人需要在崎岖的道路上前进,横滚角度发生较大变化时,机器人躯体可能发生倾翻,电子罗盘的俯仰角反应了机器人上坡和下坡的运动情况,俯仰角幅度过大,同样导致机器人倾翻,于是对机器人实时姿态监测和调整非常重要。

1、救援机器:人先进入井下矿难现场,对井下环境等进行检查,同时帮助救援人员完成救援工作,对于煤矿救援具有非常重大的意义。与此同时,当核电站发生爆炸或核泄漏事故,不但不能进入,反而要首先撤离所有人员,那么这个时候就必须有救援机器人先进去对核电站进行检测和排查,在事故发生时,能够自主导航及对各项指标进行检测和事故排查的救援机器人显得非常重要。救援机器人能完成救援工作,对其姿态检测和姿态控制非常重要,电子罗盘的应用帮助我们完成这一工作。

2、星球探测机器人如今机器人大家已经不陌生了,各种玩具机器人,以及像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷、潜海机器人等出现在大家的生活当中。要求机器人完成各项复杂精细的动作,姿态检测控制系统起着非常重要的作用,对于一个完成指定任务的机器人,在作业过程中,要能感知水平、俯仰、横滚三个自由度的变化,并根据测量的数据,调整自身位置状态。所以各国尤其是航天大国对星球探测机器人的计划一直是重点项目,一个好的星球探测机器人能够带给人们更多对未知事物的发现和探索

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