电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>今日头条>GPS组合惯导与惯性导航的的应用

GPS组合惯导与惯性导航的的应用

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

爱普生(EPSON)应用于割草机惯性导航高性能陀螺仪传感器SGPM01

EPSON除了有源无源晶振、实时时钟模块以及可编程晶振让大家广为熟知,并且它的陀螺仪传感器技术也在相关领域成为了基石,承担着举足轻重的作用,今天就让南山电子小编来带大家了解一下爱普生(EPSON)应用于割草机惯性导航高性能陀螺仪传感器SGPM01。
2024-03-19 11:38:5558

GPS卫星同步时钟的工作原理及应用场景介绍

等领域得到了广泛应用。 1. GPS卫星同步时钟的工作原理 GPS卫星同步时钟的工作原理可以分为以下几个步骤: GPS卫星信号接收:GPS接收机接收来自多颗GPS卫星的导航信号,其中包含卫星的精确时间信息。 时间信息提取:接收机对接收到的导航信号
2024-03-19 10:28:0458

GPS-19576

GPS 模块 RF 天线 SMA 磁性
2024-03-14 22:33:35

OM-UE-GPS

GPS EXPANSION
2024-03-14 22:10:46

XBIB-C-GPS

XBee® 3 XBee® 3 GPS 评估板
2024-03-14 21:13:51

国内新一代激光陀螺仪驱动系列功能芯片问世

以激光陀螺仪为核心部件的导航系统是一种惯性导航系统,相对于大家耳熟能详的GPS和北斗等卫星导航系统,熟知惯性导航系统的人很少。
2024-02-23 18:09:091201

世界范围内主要的卫星导航系统

GPS系统的首个大众市场应用是提供车载导航。这个应用的发展主要得益于三项技术成本的同时降低。首先便是GPS,它能识别接收器所在位置的经纬度。
2024-01-23 09:41:15581

bds是什么地理技术 BDS与GPS的区别

BDS(BeiDou Navigation Satellite System)是中国自主研发的全球卫星导航系统,而GPS(Global Positioning System)是美国研发的全球卫星
2024-01-19 10:11:031261

推荐一个好用的高精度MEMS惯性测量单元

~+105 °C 规格尺寸:22.4mm ×22.4mm ×9.0mm 三 典型应用领域 L2~L5智能驾驶 组合导航系统自主导航 ADAS传感器精准平台稳定 详细资料请查阅手册;*附件:RJX-IMU-16460惯性测量单元产品手册.pdf
2024-01-18 13:46:16

gps卫星信号的组成原理

和距离测量等多个方面。下面我们将详细介绍GPS卫星信号的组成原理。 首先,了解GPS信号的构成很重要。一个完整的GPS信号由导航信号和时间信号组成。导航信号用于测量定位信息,而时间信号用于精确的时间同步。导航信号又分为L1信号和L2信号,其中L1信号是用于民用的广播信
2024-01-09 10:35:23304

旋转组合梁的自由振动惯性和剪切变形

电子发烧友网站提供《旋转组合梁的自由振动惯性和剪切变形.pdf》资料免费下载
2023-12-28 09:10:260

在和ADIS16460SPI通信时,读取状态/错误的状态,出现传感器超出范围应该怎么解决?

如图所示,在和ADIS16460SPI通信时候,读取状态/错误的状态,出现传感器超出范围,应该怎么解决?目前是product_id、温度值读取上来数据都是正确的,器件放置于桌子上,三轴加速度的值
2023-12-28 07:49:46

GPS能室内定位吗?

GPS能室内定位吗? GPS(全球卫星导航系统)是一种使用卫星技术进行定位和导航的系统,它可以在户外环境下非常准确地确定位置信息。然而,在室内环境下,GPS的定位准确性会大大下降,甚至无法使用。因此
2023-12-12 14:39:571052

关于惯性导航的7大误解

关于惯性导航的7大误解
2023-12-04 15:32:25254

无人机的导航技术分析

导航的方法和手段有许多,最传统的是航图导航,最流行的是卫星导航,最具独立性的是惯性导航;无人机上用到的是卫星导航惯性导航
2023-11-29 11:41:241111

喜讯:亿波达首款组合导航定位系统研发成功

来源:亿波达,谢谢 编辑:感知芯视界 近日,苏州亿波达微系统技术有限公司(以下简称“亿波达”)首款工业级组合导航定位系统ENS152-3A研发成功。该产品在航向轴采用精度更高的陀螺仪,保证运载体航向
2023-11-27 09:28:28369

使用ADIS16470和PNI地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统

电子发烧友网站提供《使用ADIS16470和PNI地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统.pdf》资料免费下载
2023-11-22 10:34:480

GPS和GPRS的区别

),是一种基于卫星导航的定位系统。GPS利用地面和空中的一组全球卫星网络,通过用户所处位置与卫星之间的信号交互,以确定用户的准确位置。GPS系统包括卫星、控制站和用户接收器三个主要组成部分。 GPRS,全局
2023-11-17 12:36:061490

华测导航:不断优化核心算法,同时布局车规级芯片

华测导航推出的新一代cgi-430高精密惯性导航系统以系统全体频率的gnss基础卡和6轴战术级imu为基础,使用中国领航员的新一代贴合算法引擎,结合gnss、ins、dr信息进行计算。
2023-11-14 14:34:02552

基于DSP/BIOS多线程的小型组合导航系统设计

电子发烧友网站提供《基于DSP/BIOS多线程的小型组合导航系统设计.pdf》资料免费下载
2023-11-08 10:07:470

基于ARM的车载GPS智能导航系统

电子发烧友网站提供《基于ARM的车载GPS智能导航系统.doc》资料免费下载
2023-11-08 10:00:110

基于ARM和WINCE的便携式差分GPS导航定位系统设计及实现

电子发烧友网站提供《基于ARM和WINCE的便携式差分GPS导航定位系统设计及实现.pdf》资料免费下载
2023-11-06 16:08:470

WL-SM01B-6620 WF+BT+FM+GPS组合模块规格书

电子发烧友网站提供《WL-SM01B-6620 WF+BT+FM+GPS组合模块规格书.pdf》资料免费下载
2023-11-02 09:30:310

自动驾驶高精组合导航设备导远570D拆解

这期带来自动驾驶高精组合导航设备拆解,本次拆解分析的产品是导远570D。
2023-11-01 15:38:501036

自动驾驶高精组合导航设备拆解-导远570D

组合导航系统中,IMU提供快速、实时的运动和姿态信息,但IMU存在累积误差,通常会与卫星定位结合使用,对IMU的数据进行校准,提高长期的导航精度。
2023-11-01 15:38:281337

全球四大卫星定位系统#导航系统 #gps导航系统#北斗导航系统#

导航系统卫星定位
风雷仪表发布于 2023-10-27 09:34:00

组合导航系统中里程仪快速标定法

电子发烧友网站提供《组合导航系统中里程仪快速标定法.pdf》资料免费下载
2023-10-26 09:07:200

基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

电子发烧友网站提供《基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现.pdf》资料免费下载
2023-10-25 11:23:400

BD-2-GPS组合系统的设计与定位算法

电子发烧友网站提供《BD-2-GPS组合系统的设计与定位算法.pdf》资料免费下载
2023-10-25 09:24:250

MEMS陀螺仪系统的精确导航

电子发烧友网报道(文/李宁远)现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,是现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。光纤陀螺仪FOG一度是环形激光陀螺仪RLG的低成本替代
2023-10-24 01:11:001283

芯启源科技自主研发GPS功分器产品概述

GPS功分器应用于卫星导航,将来自GPS天线的信号分配到多个GPS接收设备,以实现对GPS信号的共享,完美解决某些室内(如高铁站、地铁站、室内停车场、隧道等)信号覆盖的问题。
2023-10-13 14:50:21523

基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统设计

电子发烧友网站提供《基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统设计.pdf》资料免费下载
2023-10-13 10:29:260

基于QTE的嵌入式GPS/GIS车载导航系统设计与实现

电子发烧友网站提供《基于QTE的嵌入式GPS/GIS车载导航系统设计与实现.pdf》资料免费下载
2023-10-13 10:13:450

GPS定位的基本原理

位置服务已经成为越来越热的一门技术,也将成为以后所有移动设备(智能手机、掌上电脑等)的标配。而定位导航技术中,目前精度最高、应用最广泛的,自然非GPS莫属了。我们通常所说的GPS定位指的是卫星定位
2023-09-26 09:32:371557

智能轮椅导航定位的研究现状及趋势

,导航指示信号类型,导航地域等因素的不同,可以分为基于地图导航,基于视觉导航,基于传感器导航GPS卫星导航等。无论采用哪种导航方法,智能轮椅都应具有路径规划与避障,探测与定位等功能。轮椅自主导航主要由环境感知自定位运动路径规划和目标确定等几个功能模块组成。
2023-09-25 07:13:35

GPS设计全攻略

GPS 接收器能接收 5~12 个卫星信号,而为了获得地面上的定位坐标,GPS 导航至少需要 4 个卫星信号,三个用来确定 GPS 接收器的纬度、经度和海拔高度,第四个则提供同步校正时间。全球定位系统
2023-09-21 06:08:25

MEMS惯性传感器成为感知的基础和核心 有望在机器人领域释放潜力

机构指出,GNSS/IMU的组合导航系统,可充分发挥GNSS长期高精度性能和IMU短期高精度性能的优势,为自动驾驶汽车提供连续、高精度和高可靠的位置信息。MEMS IMU作为一个重要的传感器应用领域
2023-09-20 08:46:54252

组合导航matlab仿真资料

组合导航matlab仿真
2023-09-20 07:15:50

软件无线电GPS接收机的DSP实现与优化介绍

作为一种受地面干扰较少的无线通信系统,卫星导航系统被越来越多的广泛应用于各领域,如卫星,车辆船舶导航,环境监测以及精密授时等领域,从而受到各国国防部门和科研院所的高度重视。目前美国的GPS系统在技术上处于领先地位,研究GPS系统成为各国发展自身导航系统和其兼容性的前提。
2023-09-19 06:30:25

海外厂商占过半份额,华大北斗力争导航芯片突围

,这就意味着对功耗又有着严格的考验。 华大北斗董事长孙中亮也表示,不管是中国的北斗、美国的GPS ,还是欧洲的伽利略,应用在其上的导航芯片都是基于同一套标准。但是当落地使用到不同场景的时候,芯片解算出来
2023-09-18 14:14:31

高精度GNSS定位定向模组M20D实现无人配送车导航定位的原理

高精度GNSS定位定向模组M20D结合了全球导航卫星系统(GNSS,如北斗、GPS)和惯性测量单元(IMU)的技术,以实现无人配送车的导航和定位。下面是M20模组实现无人配送车导航定位
2023-09-11 18:01:04470

惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶车辆隧道精准导航

惯性导航系统是一种利用惯性测量单元(如加速度计和陀螺仪)来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域,惯性导航系统通常与卫星导航系统(如北斗、GPS)结合使用,以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101271

AVT1200 北斗高精度车载定位终端

相位差分技术,实时获得精准位置,支持定向功能,可辅助判断汽车航向。 支持惯性传感导航技术:在GNSS信号失锁的情况下,通过内置的传感器数据运算,实现车辆持续定位. 支持地图融合定位技术:将卫星定位、
2023-09-08 14:29:58

惯性导航系统

电阻电路元器件电子技术电池
学习电子知识发布于 2023-08-30 23:02:08

工业级PDA高精度导航定位

高端工业级PDA普遍具备高精度的导航定位功能,支持GPS定位信息获取、GPRS信息传输、GIS显示、GPS导航等。 由于工业级PDA实际作业场景中存在各种干扰源,如电磁干扰、温度变化等,这些干扰源会对导航定位功能的精度产生负面影响。为保
2023-08-28 11:38:05331

无人机的GNSS导航系统高精度定位定向模组M20D实现应急救援技术原理

发射的信号,并通过计算信号传播时间来确定自身位置。 高精度定位:GNSS导航系统可实现高精度的定位,当使用差分GPS或RTK技术时,定位精度可以达到厘米级别,使得无人机在复杂环境中也能精确飞行和定位。 惯性导航:M20D定向模组集成了惯性导航系统,其中包括陀螺仪和
2023-08-25 17:23:131817

车规级高精度组合导航定位系统——INS-811

INS-811是一款高性价比车规级组合导航定位系统,内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和RTK功能的高精度卫星定位模块,能够在各种严苛环境中实时提供位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度
2023-08-24 17:21:35702

M21 高精度定位定向imu惯性组合导航模组

M21 模组基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC 芯片 Alice 研制内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等级,支持
2023-08-23 18:39:19331

YXC时钟解决方案丨工业级PDA高精度导航定位

高端工业级PDA普遍具备高精度的导航定位功能,支持GPS定位信息获取、GPRS信息传输、GIS显示、GPS导航等。
2023-08-23 09:42:18206

一文详解导航系统的惯性技术原理

惯性导航技术是惯性技术的核心和发展标志,惯性导航系统 (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺仪和加速度计 (统称为惯性仪表) 同时测量载体运动的角速度和线加速度,并通过计算机实时计算出载体的三维姿态、 速度、 位置等导航信息。
2023-08-22 09:56:072984

无人机的GNSS导航系统高精度定位定向模组M20实现应急救援技术原理

时间来确定自身位置。 高精度定位:GNSS导航系统可实现高精度的定位,当使用差分GPS或RTK技术时,定位精度可以达到厘米级别,使得无人机在复杂环境中也能精确飞行和定位。 惯性导航:M20D定向模组集成了惯性导航系统,其中包括陀螺仪和加速度计等传感器。这些传
2023-08-21 17:45:05523

工业级9轴微型组合导航定位系统产品概述

INS320-3A是一款标准组合导航系统,9轴IMU,支持松耦合组合导航算法,能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息
2023-08-16 11:29:12381

偏振光导航技术的原理是什么 复眼偏振光导航传感器应用

惯性导航系统相比, 天文导航系统误差不随时间积累, 而与GPS等无线电导航技术相比又不易受到欺骗、干扰和破坏. 目前, 现代天文导航系统主要以星敏感器、紫外月球敏感器和红外地球敏感器作为
2023-08-10 10:10:531881

基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统

对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2023-07-23 17:17:05652

MEMS惯性传感器的研究背景与发展现状

MEMS(微机电系统)是指集机械元件、微传感器、信号处理与控制电路、接口电路、通信和电源为一体的完整的微机电系统。MEMS惯性传感器可以组成低成本的INS/GPS组合导航系统。它是一种非常适合构建小型捷联惯导系统的惯性传感器。MEMS惯性传感器的突出特性使其在许多民用和军事领域具有广阔的应用前景。
2023-07-19 09:21:571286

INS322-2B工业级组合导航定位系统优势特点

INS322-2B是一款标准组合导航系统,内置GNSS高精度定位定向板卡和6轴IMU,支持双天线 RTK 定位定向,优良的基带抗干扰技术,满足苛刻环境下,输出高精度的观测量;先进的RTK算法,能够在差分信号丢失后维持RTK定位超过10分钟。
2023-07-13 10:12:56221

惯性导航系统的优缺点

惯性系统是一种自主航位推算导航系统,它利用惯性传感器、参考方向和初始位置信息来确定载体的方位、位置和速度。它至少应包括一个惯性测量装置、一台数字计算机、一个控制显示装置和一个专用精密电源。
2023-07-06 15:24:522282

惯性式传感器动作捕捉系统原理

动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分:数据采集设备、数据传输设备、数据处理单元,惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端,数据处理单元通过惯性导航原理对采集到的数据进行处理,从而完成运动目标的姿态角度测量。
2023-06-26 10:17:46694

卫星导航低噪声放大器芯片

AT2659 L1频段卫星导航低噪声放大器芯片 1功能描述 AT2659 是一款专门针对中国 BDS(北斗卫星导航系统),美国的 GPS,俄罗斯的 GLONASS 和欧盟的 GALILEO 导航
2023-06-25 11:43:02

天陆海INS622-2A车规级MEMS组合导航定位系统

INS622-2A是一款标准车载组合导航定位系统,内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元,具备RTK功能高精度GNSS定位模块及车载里程计实现组合导航。能够在各种严苛环境中实时提供组合后的位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51704

自动驾驶之导航定位介绍

自动驾驶中,一般用到的导航定位技术包括,惯性导航以及GPS定位导航惯性导航一般用到IMU,此外为了进一步确保定位 的可信度,还会采集轮速,进行航迹推演,最终实现多重定位的融合。
2023-06-01 16:14:050

基于全球最小光学陀螺仪的惯性导航系统

ANELLO GNSS惯性导航系统(INS)在GPS拒止环境里可提供长达30分钟的连续精确的航位推算。
2023-05-29 09:57:05466

Beitian北天RTK差分北斗厘米级组合导航GPSGNSS模块BT-B201E

2023-05-15 16:21:21

GPS模块的天线有哪些分类?

GPS便是通过接收卫星信号,进行定位或者导航的终端。而接收信号就必须用到天线。那GPS模块的天线有哪些分类呢?
2023-05-04 09:19:131163

SKG123ND车载组合导航模块规格书

SKG123ND是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,模块包含高性能的同时支持 GPS、北斗、 GLONASS、GALILEO、QZSS的卫星接收机芯片、支持 L1+L5 双频定位
2023-04-28 15:30:432

SKM-6DM车载组合导航模块规格书

SKM-6DM是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,模块包含高性能的同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位、三轴陀螺仪
2023-04-28 15:27:370

思博伦Spirent GSS6700 GPS信号发生器

思博伦Spirent GSS6700 GPS信号发生器GSS6700支持GPS/SBAS,GLONASS 和Galileo L1信号的任意组合,并提供的、可重复组合multi-GNSS信号
2023-04-27 16:14:32

金航标开拓汽车自动驾驶市场,kinghelm品牌GPS北斗双模导航定位天线转接线成无人配送车关键零部件

金航标开拓汽车自动驾驶市场,kinghelm品牌GPS北斗双模导航定位天线转接线成无人配送车关键零部件
2023-04-20 10:09:27435

GPS模块的工作原理是怎样的

GPS(全球定位系统)是一种通过卫星定位技术来确定地球上任何位置的系统。在现代社会中,GPS广泛应用于导航、交通管理、物流、气象预报、农业和科学研究等领域。而GPS模块则是用于接收和处理卫星信号的硬件设备,下面将介绍GPS模块的工作原理。
2023-04-18 17:19:451268

影响GPS模块定位精度的因素

GPS模块的运行需要接收来自导航卫星的信号,经过处理后反馈到车辆导航仪等设备上,这个过程是设备自行运转的,人员无法参与其中,因此存在容易造成GPS定位精度不够的因素。
2023-04-17 15:34:30765

GPS-16329

GPS-16329
2023-03-29 21:38:24

M3X11 圆头十字三组合螺丝

圆头十字三组合螺丝
2023-03-29 21:30:17

MDEV-GPS-SR

KIT MASTER DEV GPS SR SERIES
2023-03-29 19:45:16

MDEV-GPS-F4

KIT DEV FOR RXM-GPS-F4
2023-03-29 19:44:07

EVM-GPS-FM

EVAL MODULE FOR FM SERIES GPS RX
2023-03-29 19:44:00

MDEV-GPS-R4

KIT DEV FOR RXM-GPS-R4
2023-03-29 19:43:02

EVM-GPS-F4

BOARD EVAL FOR RXM-GPS-F4
2023-03-29 19:42:54

EVM-GPS-R4

BOARD EVAL FOR RXM-GPS-R4
2023-03-29 19:42:53

GPS-11858

GPS MODULE - COPERNICUS II DIP (
2023-03-29 19:42:43

GPS-10920

SPARKFUN VENUS GPS LOGGER - SMA
2023-03-29 19:42:42

FT-X-GPS

MOD USB GPS DONGLE
2023-03-29 19:35:18

GPS-610F

GPS MODULE EMB 65CH LV
2023-03-29 19:35:11

GPS-622R

GPS MODULE
2023-03-29 19:35:11

RXM-GPS-SG-T

GPS MODULE SMD SIRF
2023-03-29 19:35:03

RXM-GPS-SG-B

GPS MODULE SMD SIRF
2023-03-29 19:35:02

RXM-GPS-SR-T

GPS MODULE SMD SIRF W/ANT
2023-03-29 19:35:02

GPS-1513R

GPS MODULE SMD 65CH LP
2023-03-29 19:34:46

RXM-GPS-F4-B

GPS F4 MODULE FM SERIES
2023-03-29 19:34:45

RXM-GPS-FM-B

GPS RX MODULE FM SERIES
2023-03-29 19:34:43

RXM-GPS-R4-B

GPS R4 MODULE FM SERIES
2023-03-29 19:34:43

RXM-GPS-F4-T

IC GPS RECEIVER F4 SIRF STAR IV
2023-03-29 19:34:25

RXM-GPS-FM-T

GPS RX MODULE FM SERIES
2023-03-29 19:34:25

RXM-GPS-R4-T

IC GPS RECEIVER R4 SIRF STAR IV
2023-03-29 19:34:25

RXM-GPS-RM-B

GPS RX MODULE RM SERIES
2023-03-29 19:34:18

RXM-GPS-RM-T

GPS RX MODULE RM SERIES
2023-03-29 19:34:18

GPS15MGSMA

ANTENNA MICRO GPS SMA RG174/U
2023-03-29 19:28:56

GPS-15210

GPS-15210
2023-03-28 13:51:38

GPS-15733

GPS-15733
2023-03-28 13:21:09

已全部加载完成