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英国Shadow Robot公司Shadow 灵巧手
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AD7928Data2.ADD1_ADD0 = 0X00;
AD7928Data2.PM1_PM0 = 0X11;
AD7928Data2.SHADOW_DONT_TCARE_2 = 0X10
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167DSP初始驱动不对，其中一路驱动多了50%占空比是咋回事？
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EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL
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*/
SWT_DisableWatchDog();
系统初始化（）；
初始化 SIU();
LINFlex0_init();
/* 解锁 SHADOW 闪存
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