电子发烧友网 > 模拟技术 > 无线/传感 > 正文

工业机器人推进生产线的智能化改造升级

2020年08月05日 10:39 次阅读

当前,人口红利下降、人力成本上升、人才结构矛盾等问题正在成为困扰制造业企业发展的难题。为解决用工问题,一些制造业企业开始发力智能制造,建设智慧工厂,通过引入工业机器人来解决用工短缺和成本上升问题。

目前,工业机器人在制造业行业中的应用可谓十分广泛。很多企业也在建设智能工厂,推进生产线的智能化改造升级,通过引入智能化生产线与智能协作机器人,实现人机协作、自动化柔性组装、工序间物流自动传递等。

机器人自动化是一项快速进步的技术,在短短几十年的时间里,工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响,减少人工的使用,保障工人的安全,还能够帮助工厂节约生产成本,提高生产效率,从而保证产品质量。

在工业自动化领域,机器人需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。

工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成。

其中,传感部分是工业机器人最重要的部分之一。在工业自动化领域,工业机器人需要传感器提供必要的信息,才能正确执行相关的操作。可以说,没有了传感器的工业机器人就如同废铁一样,不能工作……

一份报告预测,到2021年,全球工业机器人传感器市场将以约8%的复合年增长率(CAGR)稳步增长。对于包括消费者和汽车在内的机器人传感应用,另一份报告明确指出,到2027年,视觉系统将单独成就57亿美元的市场,力传感器市场将超过69亿美元。

那么,一台工作流畅的工业机器人中会用到哪些传感器呢?传感系统是机器人的重要组成部分,按其采集信息的位置,一般可分为内部和外部两类传感器。

内部传感器

工业机器人推进生产线的智能化改造升级

内部传感器是完成机器人运动控制所必需的传感器,如位置传感器、速度传感器等,用于采集机器人内部信息,是构成机器人不可缺少的基本元件;按功能分类可以分为规定位置、角度传感器和任意位置、角度传感器:检测预先规定的位置或角度,用于检测机器人的起始原点、越限位置或确定位置,测量机器人关机线位移和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件;速度、角度传感器:角度、速递测量是驱动器反馈控制中必不可少的换机,机器人中最常用的速度传感器是测速发电机,它分为直流式和交流式两种。在机器人中,直流测速用的较多;加速传感器:在机器人运动手臂等位置安装加速传感器,是为了测量震动加速度,并反馈到驱动器上。除以上常用内部传感器外,还有一些根据机器人不同作用和需求而安装的不同功能传感器,如用于倾斜角测量的液体式倾斜角传感器,用于方位测量的地磁传感器等。

外部传感器

外部传感器检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的关系。常用的外部传感器按功能分类有视觉传感器、触觉传感器、接近传感器、限位传感器等。

视觉传感器:是以光为媒介测量物体的位置、速度、形状等物理量所感知的信息,是非接触式测量,因此相对于其他传感器而言,应用更加广泛;触觉传感器:触觉是接触、冲击、压迫等机械刺激感觉的综合,触觉可以用来进行机器人抓取,利用触觉进一步感知五天和情景等;力觉传感器:是指对机器人的关节、肢体等运动中所受力的感知,可以把力传感器分为测力传感器(单轴力传感器)、力矩表(单轴力矩传感器)等;接近传感器:是机器人用来控制自身与周围物体之间的相对位置或距离的传感器。用来弹出在一定距离分为内是否有物体接近、物体的距离等。

传统的工业机器人仅采用内部传感器,用于对机器人运动、位置及姿态进行精确控制。现代工业机器人使用外部传感器,使得机器人对外部环境具有一定程度的适应能力,从而表现出一定程度的智能。除上述机器人外部传感器外,还可以根据机器人用途安装听觉、嗅觉、味觉等传感器。传感器使机器人更加灵活应用场景更加广泛。

可以说,传感器赋予了工业机器人鲜活的“生命”。

随着智能制造的不断发展,未来使用工业机器人生产的企业将会越来越多,市场需求将会持续旺盛。据前瞻产业研究院数据显示,2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元;预计到2021年,国内工业机器人市场规模进一步扩大,市场将突破70亿美元。虽然目前使传感器信息融合体系化尚有困难,多传感器信息融合的理想是机器人可以比拟人类的感知,意识和控制,但是,随着机器人智能化水平的提高,多传感器信息融合理论和技术将会逐步的完善和进步,并随着工业机器人技术的发展和普及,对传感器将会有更大的要求和标准,同时也将衍生更多新型传感器,这为众多传感器企业提供了一个潜力巨大的蓝海市场!一份报告预测,到2021年,全球工业机器人传感器市场将以约8%的复合年增长率(CAGR)稳步增长。
       责任编辑:pj

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

DHT11温湿度传感器-基于51单片机程序设计

本视频教程一共60分钟,分为了10集。不但分析了DHT11手册上的时序波形,而且用示波器实测了示波器上的波形。在程序设计
发烧友学院发表于 2017-10-28 00:00 11508次阅读
DHT11温湿度传感器-基于51单片机程序设计

光离子原理传感器PID常用于炼油工业监测等领域

现阶段,对VOC废气的处理技术主要包括了两种:销毁和回收,而运用不同的技术进行VOC废气的处理,得到....
发表于 2020-08-05 10:28 14次阅读
光离子原理传感器PID常用于炼油工业监测等领域

关于LCD投影仪传感器产品特点

FS7002质量流量防堵塞传感器产品特点:
发表于 2020-08-05 10:24 10次阅读
关于LCD投影仪传感器产品特点

新基建工业互联网建设进一步带动传感器发展

工业互联网发展从低级到高级具有明显的阶段性。不管是发展到哪个阶段,都离不开传感器的广泛应用。随着工业....
发表于 2020-08-05 10:20 37次阅读
新基建工业互联网建设进一步带动传感器发展

灰尘传感器DSM501可以检测出单位体积粒子的个...

国家最近几年一直都在关心着工业的污染,工业监测主要是国家对于工厂排放的废水、废气的监测。下面小编和大....
发表于 2020-08-05 10:06 4次阅读
灰尘传感器DSM501可以检测出单位体积粒子的个...

传感器成了未来工业制造智能化关键的基础元器件

智能家居传感器是家居中的“眼鼻耳”,因为智能家居首先离不开对居住环境“人性化”的数据采集,也就是说把....
发表于 2020-08-05 09:48 22次阅读
传感器成了未来工业制造智能化关键的基础元器件

罗德与施瓦茨成首家支持1.35毫米同轴连接器的仪...

通过推出NRP90T与NRP90TN两款热电功率传感器产品,罗德与施瓦茨成为首家支持新颖坚固的1.3....
发表于 2020-08-04 17:16 55次阅读
罗德与施瓦茨成首家支持1.35毫米同轴连接器的仪...

盘点四种常见的一氧化碳传感器,它们优点和缺点的分...

一氧化碳传感器属于化学传感器。化学传感器主要由两部分组成:传导和转换系统。基于一氧化碳气体检测的CO....
发表于 2020-08-04 16:53 24次阅读
盘点四种常见的一氧化碳传感器,它们优点和缺点的分...

MEMS的五大应用领域介绍

MEMS传感器 应用于无创胎心检测,检测胎儿心率是一项技术性很强的工作,由于胎儿心率很快,在每分钟l....
发表于 2020-08-04 16:27 41次阅读
MEMS的五大应用领域介绍

传感器的升级换代成为智慧城市发展的关键

智慧城市的基本要求是城市当中物物相连,每一个需要识别和管理的物体上,都需要安装与之对应的传感器。因此....
发表于 2020-08-04 16:21 205次阅读
传感器的升级换代成为智慧城市发展的关键

氧传感器的作用和分类

就是检测尾气中的含氧量,来确定混合气的浓度,并反馈给ECU。电喷车为获得高排气净化率,降低排气中(C....
发表于 2020-08-04 16:11 49次阅读
氧传感器的作用和分类

地磅传感器保养的注意事项

在腐蚀性较高的环境下,如潮湿、酸性对传感器造成弹性体受损或产生短路等影响,应选择外表面进行过喷塑或不....
发表于 2020-08-04 15:58 40次阅读
地磅传感器保养的注意事项

汽车上的主要传感器盘点

空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元,决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同,可以....
发表于 2020-08-04 15:55 41次阅读
汽车上的主要传感器盘点

液位传感器的选购方法

考虑是介质的特性,如杂质成份的含量,是否容易结垢等,也就是对液位仪表测量的影响。
发表于 2020-08-04 15:51 41次阅读
液位传感器的选购方法

SICK光电传感器的分类

SICK光电传感器把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。
发表于 2020-08-04 15:49 1358次阅读
SICK光电传感器的分类

NH3传感器TGS826系列产品特性的主要参数

采用尿素溶液催化还原是控制柴油车尾气排放行之有效的的技术手段。只有对尿素溶液规格和试验方法标准加以严....
发表于 2020-08-04 15:33 132次阅读
NH3传感器TGS826系列产品特性的主要参数

图像传感器Hydra3D的特点

据麦姆斯咨询报道,全球成像解决方案创新公司Teledynee2v近日推出其最新款飞行时间(ToF)C....
发表于 2020-08-04 15:33 54次阅读
图像传感器Hydra3D的特点

O3传感器的应用可分为哪四个领域?

臭氧消毒在国外已被广泛应用。臭氧消毒的的应用可分为四个领域:水处理、化学氧化、食品加工和医疗,各领域....
发表于 2020-08-04 15:29 41次阅读
O3传感器的应用可分为哪四个领域?

新风系统和净化器之间的区别与工作原理

空气净化器和新风系统虽然听起来很像,都是过滤和净化空气,但其实二者在本质上是不同的,一个是室内的死循....
发表于 2020-08-04 15:18 129次阅读
新风系统和净化器之间的区别与工作原理

研究物联网与传感器二者之间的关联

传感器可以使用几个标准进行分类。其一,按照被动或主动来分。主动传感器需要外部能源才能工作,而被动传感....
发表于 2020-08-04 15:12 87次阅读
研究物联网与传感器二者之间的关联

传感器助力工业互联网转型升级

由于国内应用需求的增大,中国的传感器行业发展迅速。在这次疫情防控和整个医学行业中传感器技术也发挥了重....
发表于 2020-08-04 15:08 293次阅读
传感器助力工业互联网转型升级

环保传感器与工业过程控制的应用关系

生态农业是知识密集和技术密集的领域。目前作为“电子感官”的传感技术在农业生产、生物学研究、农药残留量....
发表于 2020-08-04 15:04 126次阅读
环保传感器与工业过程控制的应用关系

Moortec推出基于台积电N5工艺技术的分布式...

Moortec宣布其深度嵌入式监控产品组合再添新成员 -- 基于台积电N5工艺技术的分布式热传感器(....
发表于 2020-08-04 15:00 61次阅读
Moortec推出基于台积电N5工艺技术的分布式...

FS6122系列传感器的特征与行业应用

FS6122系列质量流量传感器模块是专为急救呼吸机和家用呼吸机等呼吸回路而设计的流量传感器。产品有不....
发表于 2020-08-04 14:59 106次阅读
FS6122系列传感器的特征与行业应用

抗高湿红外的CO2传感器在垂直农业中产生的影响

垂直耕作也在室内受控环境下进行。该系统依靠人工光和植物的垂直分层系统。由于其垂直的层次,这些系统可以....
发表于 2020-08-04 14:54 51次阅读
抗高湿红外的CO2传感器在垂直农业中产生的影响

Y射线法水分传感器与TDR法水分传感器的使用区别

目前,国内外有很多种土壤水分测定方法,进而有不同的土壤水分传感器。比如:时域反射法(TDR),石膏法....
发表于 2020-08-04 14:51 146次阅读
Y射线法水分传感器与TDR法水分传感器的使用区别

风向传感器无线数字信号传输方式对无人机会受到风的...

无人机作为一种适应性强,使用成本低,投放快速方便的悬停式空中载具,在许多不同的场合都得到广泛的应用。....
发表于 2020-08-04 14:47 105次阅读
风向传感器无线数字信号传输方式对无人机会受到风的...

简单分析机器人码垛机,它的优势和弊端是什么

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行....
发表于 2020-08-04 14:39 34次阅读
简单分析机器人码垛机,它的优势和弊端是什么

MEMS智能传感器有助于实现器件的设计和验证

随着时间的推移,压力传感器系统的电子器件,被集成至含有处理器的 IC 中,成本和尺寸都获得缩减。汽车....
发表于 2020-08-04 14:30 176次阅读
MEMS智能传感器有助于实现器件的设计和验证

瑞萨探索电感式传感器在汽车领域的应用

IPS2200可为工业电机提供对杂散磁场完全免疫、重量轻、成本低且薄型的设计。
发表于 2020-08-04 14:17 161次阅读
瑞萨探索电感式传感器在汽车领域的应用

EeIE 智博会 | 倒计时3天,邀您E起来参观...

「第六届深圳国际智能装备产业博览会」暨「第九届深圳国际电子装备产业博览会」(简称「EeIE 2020....
发表于 2020-08-04 11:52 82次阅读
EeIE 智博会 | 倒计时3天,邀您E起来参观...

影响智慧城市生态系统安全的因素是什么?

亚特兰大在2018年遭到大规模勒索软件网络攻击,该漏洞关闭了许多设备达五天之久,执法、商务许可甚至美....
发表于 2020-08-04 11:51 457次阅读
影响智慧城市生态系统安全的因素是什么?

发电机组发生氢气泄漏时应该怎样解决?

当现有发电机组发生氢气泄漏时,只能在发电机氢气压力大幅下降时才能察觉到氢气泄漏的发生。通常情况下,如....
发表于 2020-08-04 11:48 77次阅读
发电机组发生氢气泄漏时应该怎样解决?

韩国PSML系列产品系列特点介绍

为了能够更高效的治理粉尘问题,搭载PM2.5传感器的降霾神器相继推出,当检测到周边环境PM2.5浓度....
发表于 2020-08-04 11:40 67次阅读
韩国PSML系列产品系列特点介绍

智慧屏搭载多种类型传感器,TCL助力屏幕成跟世界...

电子消费产品的演化,经历了单机——单机智能化——场景化联动的进程,其中智慧屏幕是关键突破点,它是人机....
发表于 2020-08-04 11:37 77次阅读
智慧屏搭载多种类型传感器,TCL助力屏幕成跟世界...

工业互联网的发展拉动传感器的需求上升

传感器是工业装备的“眼耳鼻舌”,被认为是工业互联网的基础和核心。工业互联网和传感器是相辅相成、互促共....
发表于 2020-08-04 11:37 198次阅读
工业互联网的发展拉动传感器的需求上升

微数据中心在边缘上有什么优势?

对于大多数企业来说,首先是大规模扩展他们的计量、传感和视频功能,这将产生大量数据。为了他们的利益整合....
发表于 2020-08-04 11:34 170次阅读
微数据中心在边缘上有什么优势?

韩国三星电子表示正在扩大图像传感器的软件功能

Somemiya在接受采访时表示,使用人工智能(AI)进行此类数据分析“将形成一个比传感器市场本身的....
发表于 2020-08-04 11:33 124次阅读
韩国三星电子表示正在扩大图像传感器的软件功能

建设智慧城市的关键支柱是什么?

  为了使城市开始遵循智能模型,城市管理人员与市民之间需要建立开放的沟通渠道。正在进行的交流可以通过....
发表于 2020-08-04 11:22 446次阅读
建设智慧城市的关键支柱是什么?

村田制作所成功研发SCHA600系列传感器

全球导航定位系统在某些极端环境下,比如隧道、桥梁下和地下停车场的信号、定位精度以及反应速度下很不理想....
发表于 2020-08-04 11:08 69次阅读
村田制作所成功研发SCHA600系列传感器

自动化控制系统适用于净化空气或氮气流量监控应用

气动流量调节阀它由气动薄膜执行器及流量调节阀阀体组成,多弹簧执行机构高度低重量轻、装备简便,配合智能....
发表于 2020-08-04 10:58 89次阅读
自动化控制系统适用于净化空气或氮气流量监控应用

特斯拉推出雷达和超声波传感器

现在,特斯拉被发现可以在配备自动驾驶仪传感器的支架上测试ModelS,其中甚至发现有固态激光雷达的身....
发表于 2020-08-04 10:51 94次阅读
特斯拉推出雷达和超声波传感器

“飞轮式”L4由量产数据驱动的完全无人驾驶系统不...

对比目前已经实现量产的L2+(或L3)自动驾驶车辆传感器配置不难发现,目前量产传感器方案大致趋同,都....
发表于 2020-08-04 10:42 156次阅读
“飞轮式”L4由量产数据驱动的完全无人驾驶系统不...

风速传感器广泛应用在哪些方面?

气体压力(静压、动压和全压)的测量通常是用插入风道中的测压管将压力信号取出,在与之连接的压力计上读出....
发表于 2020-08-04 10:36 28次阅读
风速传感器广泛应用在哪些方面?

全球物联网市场加速互联网等通信技术的发展

物联网是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物 等通过新的方式联在一起,形成....
发表于 2020-08-04 10:03 405次阅读
全球物联网市场加速互联网等通信技术的发展

可穿戴设备:由智能硬件销售向数据服务升级

除此之外,共享经济(共享充电宝、共享单车等)、个人资产追踪、智慧娱乐、智慧养老等涉及智慧生活更多方面....
发表于 2020-08-04 09:59 174次阅读
可穿戴设备:由智能硬件销售向数据服务升级

什么是超声波传感器?

超声波传感器是可以利用超声波来检测到物体的距离、检测物体是否存在以及检测物体移动的传感器。
发表于 2020-08-04 09:58 84次阅读
什么是超声波传感器?

超声波传感器的功能示例

距离可以通过测量超声波反射时间来计算。由于不受颜色的影响,因此透明玻璃和亚克力也可以作为反射勿进行识....
发表于 2020-08-04 09:54 494次阅读
超声波传感器的功能示例

超声波传感器的基本使用方法

请确保传感器的振动不会传递到基板或外壳上。如果振动传递到基板或外壳,即使传感器的余响收敛后,外壳也会....
发表于 2020-08-04 09:52 136次阅读
超声波传感器的基本使用方法

华科尔无人机方案能够同时适用高空和低空的光谱分析...

多光谱图像传感器通过电磁光谱捕获特定频率的图像数据,可以提取人眼未能捕获的其它附加信息。利用农用无人....
发表于 2020-08-04 09:43 39次阅读
华科尔无人机方案能够同时适用高空和低空的光谱分析...

智能汽车是否可以使用以太网架构解决数据带宽和传输...

也就是说,智能汽车对底层数据传输技术提出了更高的要求。关于底层数据传输技术,解决带宽、数据完整性、互....
发表于 2020-08-04 08:57 62次阅读
智能汽车是否可以使用以太网架构解决数据带宽和传输...

用于物联网数据处理的微控制器的功能

最近物联网(IoT)相关的文章充斥在许多电子工程杂志或期刊,数量上也是多的不计其数。众所周知虽然物联网的服务五花...
发表于 2020-08-04 07:37 0次阅读
用于物联网数据处理的微控制器的功能

自动驾驶这些年经历了什么?

自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达,激光雷达,使用不可见的光脉冲来绘制周围区域...
发表于 2020-08-04 07:27 0次阅读
自动驾驶这些年经历了什么?

将来可以通过可穿戴设备分析阅读和情绪

由于麻省理工学院和杜比实验室的研究人员和其他同仁的努力,不久的将来可以通过可穿戴设备分析阅读和情绪。 ...
发表于 2020-08-04 07:13 0次阅读
将来可以通过可穿戴设备分析阅读和情绪

8K投影离我们有多远?

在今年的InfoComm展会上将会有全新的8K激光投影机亮相,这款产品采用固态激光光源,亮度达到20000流明以上。其实这...
发表于 2020-08-04 06:08 0次阅读
8K投影离我们有多远?

位置传感器的应用实例有哪些

相信大家除了在高中物理课本上学习过一定的有关于传感器的原理之后,在之后的生活中很少会听说过相关的传感....
发表于 2020-08-03 18:14 108次阅读
位置传感器的应用实例有哪些

供暖温度传感器常见故障及解决办法

供暖温度传感器故障通常出现在加热指示灯不亮,温度传感器短路和温度传感器开路这三个方面,最好解决办法就....
发表于 2020-08-03 18:11 117次阅读
供暖温度传感器常见故障及解决办法

水温度传感器常见故障的原因及影响

温度传感器的种类多种多样,其运用范围也是非常广泛的,而水温度传感器便是其中之一。
发表于 2020-08-03 18:09 160次阅读
水温度传感器常见故障的原因及影响

光纤传感技术在大坝安全监测系统中是如何工作的?有...

变形观测主要是监测大坝本身及局部位置随时间的变化,即确定测点在某一时刻的空间位置或特定方向的位移,可....
发表于 2020-08-03 15:58 237次阅读
光纤传感技术在大坝安全监测系统中是如何工作的?有...

CHCS-ITH-300S系列高精度电流传感器

[table] [tr][td]产品特性 [/td][td]应用领域 [/td][/tr] [tr][td]超高稳定性和准确度优异的线性度:...
发表于 2020-08-03 14:30 202次阅读
CHCS-ITH-300S系列高精度电流传感器

超级套装可以帮助穿戴者扔掉拐杖

据BBC报道,随着全球人口老龄化现象加剧,更多的人将面临流动性挑战。Seismic公司开发出的“超级套装”,可以帮助...
发表于 2020-08-03 07:58 0次阅读
超级套装可以帮助穿戴者扔掉拐杖

新日本无线推出轨到轨输入输出运算放大器NJU77552

为了让IoT里不可缺少的传感器器件更加省电,新日本无线特别推出了轨到轨输入输出运算放大器NJU77552。此运算放大...
发表于 2020-08-03 07:49 0次阅读
新日本无线推出轨到轨输入输出运算放大器NJU77552

释放制造业IoT价值的关键是什么

制造业预计将成为未来亚洲经济的巨大推动力。德勤预计到 2020 年,最具竞争力的制造业国家或地区前 15 强中将有 10 个...
发表于 2020-08-03 07:28 0次阅读
释放制造业IoT价值的关键是什么

苹果利用多种传感器制作模型可以帮助视障人士

苹果已经在考虑如何向视障人士提供帮助,它将利用多种传感器制作本地环境模型,然后利用触觉反馈告诉用户他们周围存在...
发表于 2020-08-03 07:14 0次阅读
苹果利用多种传感器制作模型可以帮助视障人士

如何让假肢感到痛?

疼痛当然不会令人愉悦,但对截肢患者来说,让假肢适当疼痛却是他们长久以来的盼望。为什么需要痛?原来痛感就是一个信...
发表于 2020-08-03 06:23 0次阅读
如何让假肢感到痛?