伺服与控制
电子发烧友网伺服与控制栏目提供伺服电机、步进电机、伺服与运动控制、伺服控制器、伺服控制、伺服控制系统等伺服与控制开发设计技术所需的所有最新行业新闻、产品信息及技术热点方案及介绍。
一文详解发那科机器人视觉功能
视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X-Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。...
2023-07-10 1215
800V扁线电机部分核心技术解析
阐述了电动汽车动力电池管理系统的特点及其核心算法开发的关键技术问题，详细介绍了动力电池测试、建模、状态估计、剩余寿命预测、故障诊断、低温加热、优化充电、算法开发。...
2023-07-10 258
扁线双U-Pin高效驱动电机的应用优势
4线绕组、8线绕组在相同电流密度下，导体层数多则交流损耗低，同时损耗差距随着转速升高而逐渐增大，通过增加扁线绕组导体层数对降低交流损耗有明显作用。...
2023-07-10 131
浅析新能源汽车的四种电动机
永磁同步之所以能成为市场的主流，与它的电机特性有较大的相关。永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场，从而产生电流，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了...
2023-07-10 1531
EtherCAT转TCP/IP网关EtherCAT解决方案
数据互联互通问题终于迎来了突破性进展！作为生产管理系统的关键部分，数据互联互通一直是个大问题。然而，ETHERCAT和TCP/IP是两个不同的协议，它们之间的通讯一直是个大 问题。但是，现在...
2023-07-08 912
如何解决传统 MCU 的性能问题
鉴于工业 4.0 和工业自动化的大规模发展，现代智能工厂已经呈现出更快的分布式计算、更快的灵活联网以及边缘更加智能等特征。制造机器人、机械辅助和互联工厂的设计人员通过整合先进的...
2023-08-07 416
【白皮书】RA6T2如何攻克新一代电机控制系统开发中的挑战（下）
RA6T2有多种解决方案可满足开发人员的需求。 电机控制套件MCK-RA6T2 用于评估RA6T2以及使用其进行开发的硬件参考套件 ；包含电机运转所需的全部组件的一站式套装 逆变器板可通过连接器直接连...
2023-07-07 614
奥迪电机驱动器(MCU)系统框图、芯片、功能拆解
E-tron的逆变器的电压覆盖范围为150V-460V，10 秒持续的最大电流为 530A，持续电流最大为 260A，功率密度为30kVA/L，和特斯拉的不同，采用了三个IGBT功率模块。...
2023-07-07 808
一文解析IGBT结构、原理、电气特性
IGBT : 是一种大功率的电力电子器件,是一个非通即断的开关，IGBT没有放大电压的功能,导通时可以看做导线，断开时当做开路。三大特点就是高压、大电流、高速。它是电力电子领域非常理想的...
2023-07-07 1119
扁线电机结构设计&案例
扁线电机一定 子绕组由矩形导线规则排布而成 结构设计要干啥？ V电机功能设计的具体实现 V电机在总成中的布置 V电机及其零部件设计校核 V电机及其零...
2023-07-07 549
新能源车驱动电机定子绕组技术的发展
1966年开始在大型工业电机中的出现的I-Pin绕组结构同样也被联合电子、博世等电驱供应商应用到电驱动领域，这属于轴向嵌装绕组的第二个技术分支。...
2023-07-07 436
TMC4671驱动步进电机之tmc4671配置代码与TMC4671模拟编码器设置
ADI TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可为BLDC/PMSM和两相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能都在硬件中实现。TMC4671可以为直流无刷电机、永磁同步电机、...
2023-07-06 2613
tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200设计正压睡眠呼吸机
tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200设计正压睡眠呼吸机 TMC4671是完全集成的伺服控制器，为BLDC/PMSM提供磁场定向控制和两相步进电机以及DC电机和音圈。所有控制功能都是硬件implemented。集成ADC、位...
2023-07-06 2404
人形机器人的伺服电机技术探讨
动力问题是机器人的核心问题，波士顿动力采用液压执行器进行辅助驱动。波士顿动力早期机器人主要是电机通过齿轮驱动连杆机构，对于没有载荷要求的机器人而言足够，但BigDog这类以内燃机...
2023-07-06 522
电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍
TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制，并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动...
2023-07-06 1553
TMC4671的优缺点与tmc4671原理图一文讲解
TMC4671的优缺点与tmc4671原理图 ADI Trinamic TMC4671专用运动控制器芯片功能强大，那么这里给大家分享一下TMC4671的优缺点与tmc4671原理图。 TMC4671的优点很多， 使用TMC4671伺服控制芯片可以加速设计伺...
2023-07-06 4170
伺服控制芯片TMC4671性能概述
伺服控制芯片TMC4671性能概述 使用TMC4671伺服控制芯片可以加速设计伺服控制器。 TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提...
2023-07-06 961
深入解析发动机启停技术原理及操作方式
自动变速器的车辆，自动启停系统的工作原理是，当驾驶员踩下制动踏板，车辆停止行进。这时候，Start/Stop系统自动检测：发动机空转。...
2023-07-06 1192
基于Artery的高压直流无刷电机驱动核心技术
本方案核心采用的AT32F413便是雅特力旗下的一颗搭载Arm Cortex-M4内核的高性能32位MCU，其最高主频可达200MHz。...
2023-07-06 599
深度解读汽车电子热门标准EMI/EMC测试 ISO7637-2
测试脉冲1：是模拟电源与感性负载断开连接时所产生的瞬态现，它适用于各种模块在车辆上使用时，与感性负载保持直接并联的情况。...
2023-07-06 396
基于雅特力（Artery）AT32F413的高压直流无刷电机驱动方案
大联大旗下世平推出基于雅特力（Artery）AT32F413芯片的高压直流无刷电机驱动方案。 图示1-大联大世平基于Artery产品的高压直流无刷电机驱动方案的展示板图 电机是一切电子设备运转的核心，...
2023-07-05 1106
减噪 低振纹|拓尔微TMI8421打印机马达驱动解决方案
拓尔微电子TMI8421是一款中高压、低噪音的步进马达细分驱动芯片，不仅能解决机器噪音问题，同时兼备精度高、驱动能力强、简单易用等特点。...
2023-07-05 1336
新型混合动力变速驱动桥(P810)系统技术解析
新款Hilander搭载的用于中型SUV的新型混合动力变速驱动桥(P810)采用多轴配置电机的平行齿轮式减速机构及用于加强冷却性能的双冷却系统等，相对于2015年上市的Hilander搭载的HV变速驱动桥(P313)，...
2023-07-05 908
发动机进气压力传感器工作原理及故障排查
用手提式真空泵向进气压力传感器内施加真空，从13.3kPa (100mmHg）起，每次递增13.3kPa(100mmHg)，一直增加到66.7kPa (500 mmHg）为止，测量在不同真空度下传感器PIM-E2端子间的输出电压。...
2023-07-05 3149
特斯拉Model S P100D电驱动系统内部拆解分析
官方百公里加速时间为2.5秒。你是否对于什么样的电驱控制器能够驾驭特斯拉那台峰值功率超300kW怪兽级电机有着一探究竟的好奇心呢？...
2023-07-05 537
顺序启动和逆时停止的案例程序分享
今天我们要学习的是顺序启动和逆时停止的一个案例程序。 用按钮控制6台电动机的启动停止。当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（ YO）亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动...
2023-07-04 813
伺服电机抱闸系统概述
今天我们介绍伺服电机抱闸系统，在伺服系统控制中，抱闸一般不是经常使用，伺服电机本身制动性能比较好。 对于220V抱闸系统，抱闸控制电路时通过发光三极管对IGBT进行无源控制，无...
2023-07-04 1845
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
| 电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
| 直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
| 步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
| 伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
| 开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
| 5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
| NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
| Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
| 语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
| CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
| SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |
| Arduino | BeagleBone | 树莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 华秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
工商网监