伺服与控制

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浅谈西门子PLC与变频器通信故障

经过深入分析，我们断定问题的根源在于变频器干扰模拟量通道。变频器在工作时会产生电磁干扰，这些干扰信号可能通过导线传导至PLC的模拟量通道，导致信号失真或失效。...

2024-04-05 标签：plc 西门子变频器模拟量自动化控制 132

什么是线控转向系统？线控转向技术浅析

什么是线控转向系统？线控转向简单说就是彻底取消方向盘和车轮的物理连接，使用电信号来操控车轮转向，线控转向系统不仅具有传统机械转向系统的所有优点，更可以实现机械系统难以做到...

2024-03-29 标签：控制器电机特斯拉转向系统电池系统 138

PLC编程几种最常用的控制电路

实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。x0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET，...

2024-03-27 标签：继电器线圈 plc 电机正反转 plc 梯形图电机正反转线圈继电器 153

东芝发布8款TXZ+族M4K组Cortex-M4微控制器新品

东芝新推出的M4K组产品将现有产品的最大代码闪存容量从256 KB扩充至512 KB[1]／1 MB[2]（具体容量视产品而定），RAM容量也从24 KB扩充至64 KB。...

2024-03-27 标签：微控制器东芝电机控制物联网电机驱动器 104

BLDC电机梯形和正弦之间的区别

使用无刷电机技术，可以在应用中获得高可靠性和效率；与有刷电机相比，它的成本也更低。无刷直流电机和永磁同步电机（PMSM）都具有无刷特性，这两种电机都是同步电机，它们之间的区别...

2024-03-26 标签：BLDC 无刷直流电机同步电动机反电动势电磁转矩 489

浅谈工业相机的图像缓冲技术

图像缓冲技术的原理主要涉及对图像数据的存储、处理和输出过程。其核心思想是利用计算机内存中的缓冲区来暂存图像数据，以便在需要时能够快速、连续地显示图像。...

2024-03-26 标签：处理器数据传输模拟信号数字信号工业相机 384

工业相机单目和双目的区别

工业相机标定的方法根据工业相机的数目可分为单目标定、双目标定Q以及多目标定。...

2024-03-26 标签：摄像头相机镜头机器视觉工业相机 452

伺服系统故障引起的抖动及处理方法

速度环参数设置不当也是导致伺服电机抖动的一个常见原因。速度环积分增益、速度环比例增益和加速度反馈增益等参数的设定直接影响到电机的运行稳定性。...

2024-03-25 标签：伺服电机工业自动化传动系统联轴器 131

深入剖析电机产品的实际槽满率问题

绕线总结实际的槽满率，需要考虑绝缘厚度和走道空间。例如，绝缘处理占去了槽空间的28.5%，走道空间又占7.6%，总共减少了36.1%。...

2024-03-25 标签：线圈电机绕线机电机线圈绕线机绝缘层 96

内转子与外转子永磁电机区别何在？

磁同步电机按照转子在电机内的位置可以分为外转子结构和内转子结构，区别就是里面转还是外面转，里面转是内转子结构，外面转是外转子结构。...

2024-03-22 标签：线圈发电机永磁电机转子永磁体 147

驱动电机转速传感器工作示意图

驱动电机速度传感器检测驱动电机的旋转速度和旋转方向(图25)，作为控制驱动驱动电机的三相交流电的基本信息。输出信号输入到驱动电机控制模块，驱动电机控制模块通过CAN通讯将输入信号...

2024-03-22 标签：传感器线圈电磁感应转速传感器驱动电机 140

电机额定电流的计算方法

对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压 2、对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相B相C相之间的电压，一个绕组的电流...

2024-03-21 标签：负载电流电机三相电动机额定电流 475

无刷直流电机（BLDC）运转工作原理图

无刷直流电机（BLDC）以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。...

2024-03-20 标签：变频器 BLDC 无刷直流电机电子控制器控制电机 732

浅谈伺服电机原点回归方式及回零方式

零点位置是通过程序复位控制回零或者在回零过程中感应到原点限位的时候，把当前位置值清零，表示原点或零点，一切位置都是以原点为基础，确定零点位置的时候，应先确定运动的正向和负...

2024-03-20 标签：plc 霍尔传感器伺服电机伺服控制系统增量编码器 267

Easygo仿真平台双电机系统的实时仿真应用案例

利用EasyGoMachine电机库中的模块，可以快速进行多电机系统程序的搭建，搭配EasyGoDeskSim软件将程序部署到FPGA中以不超过1.5us的步长进行实时运行，无需进行FPGA编译。...

2024-03-19 标签：电机直流电动机异步电动机交流电动机同步电动机 111

浅谈新能源车扁线电机行业发展驱动力

驱动电机及其控制系统是新能源汽车的核心部件（电池、电机、电控）之一，其驱动特性直接决定汽车行驶的爬坡、加速、最高速度等主要性能指标，是电动汽车的重要部件，直接影响车辆动力...

2024-03-19 标签：控制系统新能源车绕组驱动电机扁线电机 126

伺服编码器分辨率越高越快吗

“可重复性“是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下，“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。...

2024-03-18 标签：控制系统编码器伺服电机伺服电机伺服编码器控制系统编码器 408

三相感应电动机PLC转换接线与阶梯图

使用PLC，就是以软件程序来取代硬件配线。传统电工图当中，主电路是PLC无法取代的；PLC可以取代的部分，是控制电路。...

2024-03-18 标签：plc 梯形图控制回路 plc 三相感应电动机控制回路梯形图 172

瑞萨高精度旋转变压器电机控制方案

瑞萨电子基于旋转变压器开发了高精度的电机控制解决方案，自主研发了全新的RDC （Resolver-to-Digital Converters旋转变压器到数字转换器）IC，并结合RX系列微控制器（MCU），推出了高精度的旋转变...

2024-03-15 标签：变压器 mcu 电机控制旋转变压器数字转换器 330

电机控制之PWM斩波电路

PWM斩波电路的控制方式还包括频率调制和混合调制。频率调制是通过改变斩波器的开关频率来调节输出电压或电流。而混合调制则同时调节脉冲宽度和开关频率，以实现对输出电压或电流的更精...

2024-03-14 标签：斩波器电机控制 PWM 逆变电路斩波电路 936

H桥驱动电路工作原理图

H桥驱动电路在控制、能耗、功能以及适用性等方面都具有显著的优势，使其在电机驱动、控制系统等领域得到广泛应用。...

2024-03-13 标签：控制系统电机驱动驱动电路 H桥电路控制电机 544

PLC三大量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。...

2024-03-12 标签：plc 模拟量开关量步进电机脉冲量 84

电动车无刷控制器更换步骤详解

如果电动机不转，应检查控制器与电动机电角度是否对应。如果电角度对应但电动机不转或转动不正常，应使用“绿盟”牌无刷电动车配线仪对控制器和电动机进行配线，方便快捷。...

2024-03-12 标签：电动车控制器电动机无刷控制器 195

交流伺服电机和无刷直流伺服电机的区别

直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变...

2024-03-11 标签：伺服电机异步电机无刷电机伺服电机异步电机无刷电机直流伺服自动控制装置 204

三相异步电机改造为单相应急运行方案

Uc 表示启动、运转电容的两端所承受的电压，Cp 表示运行电容器，Cn 表示启动电容，In 表示三相异步电机额定电流，Un 表示三相异步电机额定电压。...

2024-03-08 标签：电容器电容异步电机三相异步电机 89

深度解析步进电机、伺服电机与机器人运动控制

步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个电磁铁围绕齿轮状转子排列而成。环形排列的磁体被分为不同的组，这就是相。每相同时通电，使电机“步进”到下一个位置。...

2024-03-08 标签：解码器机器人步进电机伺服电机运动控制 295

浅谈罩极式单相异步电动机转向

通过交换电源相序来改变电机转向。对于三线制单相异步电机，只需要相序交换一下即可。但需要注意的是，在交换相序的同时，还需要确保电机的启动电容器能跟着正确的相序运行。...

2024-03-07 标签：线圈电动机转向器异步电动机单相异步电机 480

PLC控制变频器方法介绍

变频器通常利用继电器接点或者晶体管集电极开路形式得到这些运行信号，如PLC的继电器输出电路或PLC的晶体管输出电路。...

2024-03-07 标签：继电器 plc 变频器断路器 plc 变频器控制变频器断路器继电器 170

BLDC电机是如何旋转的？BLDC电机内部构造

最基本的电机是“DC电机（有刷电机）”。在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转。...

2024-03-07 标签：电机 BLDC 直流无刷换向器 255

处理安全电压控制电机启停电路的常见故障

按下按钮SB2,电机M能运行，但工作灯HL不亮。故障原因可能为灯开关SB3触点接触不好，或者灯泡损坏。...

2024-03-06 标签：线圈电动机热继电器接触器控制电机 112

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