交流伺服驱动系统的硬件是软件设计的基础,所以本文的主要任务是根据工业机器人伺服驱动系统的特点,对系统的的硬件进行设计。
2014-05-15 11:13:453395 TI LMG1210是一款50 MHz半桥驱动器,经过特别设计,能与电压高达200V的增强模式GaN FET搭配使用。
2019-09-29 15:47:001421 `DRV8662EVM评估模块(EVM)是一款全差分,高压压电执行器驱动器,可为单层和多层压电执行器提供快速响应时间。DRV8662使用可调节的集成升压转换器以差分方式驱动高达200V的压电负载
2018-08-31 17:22:33
专为 330V-400V 输入和 200V/520W 输出设计的 LLC-SRC此设计中针对输入 MOSFET 采用高侧、低侧栅极驱动器 IC提供测试报告在 200V/2.6A 时效率达 96.7%
2022-09-23 08:04:56
描述 TIDA-00915 设计是一款三相逆变器,用于驱动具有 2kWPEAK 的 200V 交流伺服电机。该设计具有 600V 和 12A LMG3410 氮化镓 (GaN) 电源模块,具有集成
2018-10-31 17:33:14
我想用单片机做交流伺服电机驱动器的上位机,应选什么牌子的好?谢谢!
2014-08-27 10:19:34
请问一下交流伺服电机与驱动器是怎样进行接线的?
2021-09-24 10:06:11
伺服驱动器与伺服电机怎么连接?如何实现伺服驱动器的基本控制?
2021-09-28 08:29:01
什么是伺服驱动器?伺服驱动器是怎样工作的?
2021-10-08 06:52:53
伺服驱动器的工作原理是什么?伺服驱动器的内部结构由哪些电路组成?伺服驱动器是怎样进行接线的?
2021-10-08 06:24:46
伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法是什么?
2021-09-29 06:12:11
实验名称:基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向:利用振动驱动原理,设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容:旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-09 10:02:13
实验名称:基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向:利用振动驱动原理,设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容:旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-14 09:56:50
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,单独驱动的为主动关节,反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
的环境中。据说每个关节都给机器人一个自由度。图3: 机器人用电池作为驱动器的图像开车驱动器是“发动机”,驱动链接(连接之间的部分)到他们想要的位置。没有驱动器,机器人只能坐在那里,这通常是不可取的。大多数
2022-03-31 10:31:31
、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。 机器人对伺服电机的要求比其它两个部分都高
2018-10-12 11:01:08
。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点,在工业机器人中常作为直流伺服电动机驱动器。 2.同步式交流伺服电动机驱动器 同直流伺服电动机驱动系统相比,同步式交流伺服电动机
2015-01-23 14:44:31
【不懂就问】现有一款 三相永磁交流同步伺服电机铭牌参数:额定功率2.8KW、额定电流10.0A、额定转速1600转/分、转矩14.6N.M驱动器是输入540VDC(由三相380VAC整流
2018-07-19 08:30:55
ABB机器人伺服电机维修常见故障是什么?
2021-09-29 06:48:18
ABB机器人驱动器相关故障维修型号有哪些?苏州吉海机电设备有限公司提供机器人售后服务(产业用机器人的保养、维护、维修等)、技术咨询等相关工作。ABB机器人伺服驱动器故障维修型号:ABB
2020-10-10 16:02:03
DRV8662EVM评估模块(EVM)是一款全差分,高压压电致动器驱动器,可为单层和多层压电致动器提供快速响应时间。DRV8662驱动器使用可调整的集成升压转换器差分加载高达200V的压电负载。评估
2018-05-10 14:32:29
想请问下DSP28335是否能够控制伺服电机,是松下的交流伺服电机,有配套的驱动器,如果有做过类似控制的前辈,希望能分享下经验或者资料,谢谢了!
2017-01-07 16:50:38
KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,库卡机器人
2021-09-17 07:09:52
KSD1-16 工业机器人伺服驱动器 8AMP 0-480VACKUKA库卡 KSD1-32 伺服驱动器 0-480VAC 16AMPKUKA库卡 KSD1-48 伺服驱动器 48AMP 480-585V
2020-09-08 16:30:28
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2021-08-20 09:23:22
机器人驱动装置是什么?机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的?
2021-07-05 07:05:10
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2021-08-27 08:24:35
.com.cn/tool/cn/PMP10531这个系统的主要规格如下表所示。相比于IGBT系统,它的体积小、效率好、频率高非常适合多轴机器人的伺服电机驱动。表2. GaN伺服驱动器的规格参考文献[1] 用氮化镓重新考虑
2019-03-14 06:45:08
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2021-08-26 15:51:44
关于交流伺服电机和伺服电机驱动器的知识点总结的太棒了
2021-09-27 08:22:21
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2021-09-28 13:14:44
,功率密度大于 250W/inch3在 230V 交流输入和满载情况下效率可达 98.7%TI LMG3410 GaN 功率级具有集成式驱动器和保护功能,可确保电路可靠性并简化设计使用 TI
2018-10-25 11:49:58
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
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2021-08-04 17:30:34
如何选择伺服驱动器?威科达通用型伺服驱动器的特点是什么?
2021-11-15 06:57:50
,该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请 调整参数 N.10、N.11、N.12,适当降低系统增益。 3、机器人交流伺服驱动器上电就出现 22号报警,为什么? 22号
2020-06-30 17:54:21
的使用。工业机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1~10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机一般分以下几种 1.交流伺服电动机 包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。 2.直流伺服电动机 包括
2015-01-23 14:33:53
(1)气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机,其优点是空气来源方便,动作迅速,结构简单造价低,无污染,缺点是空气具有可压缩性,导致工作速度的稳定性较差,又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
伺服系统分为直流、交流和步进系统以及包括直线伺服在内的其他伺服系统。直流电机电刷容易磨损形成火花。步进电机由于功率不大,一般用于低精度小功率机器人。交流伺服电机驱动器具有转矩惯量比高、无电刷等优势
2017-08-23 15:10:27
指令后,首先分析解释指令,确定手的运动参数。然后进行运动学、动力学和插补运算,最后得出机器人各个关节的协调运动参数。这些参数经过通信线路输出到伺服控制级,作为各个关节伺服控制系统的给定信号。关节驱动器
2018-10-12 10:16:22
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2021-06-01 23:09:42
驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度。缺点:需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温场合,故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。选择适合的液压油。 防止固体杂质
2018-10-30 15:11:29
的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度。缺点:需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温场合,故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。选择适合的液压油。 防止固体杂质混入
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2021-08-31 14:27:08
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2021-08-06 11:14:48
手部。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“专门”减速器。3.伺服电机和驱动器桁架机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲
2018-11-22 12:08:23
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2021-05-30 15:34:28
用单片机控制伺服驱动器控制交流伺服电机。用什么单片机呢?跪求大神。求例程,求助~~~~~~~~~~
2014-04-21 21:02:51
桥不控整流电路。伺服电机也是可以分为直流伺服电机和交流伺服电机,交流伺服电机的应用相对比较广泛。 而直流无刷驱动器的驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率,驱动电动机的电枢绕组,并
2016-06-24 17:55:17
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2021-09-06 13:31:47
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`请教大咖:朋友送我一台广州刘之顿公司的绘图机器人,但没有驱动程序。求大咖赐教。谢谢 谢谢`
2021-06-04 07:23:07
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2021-07-19 11:45:09
请问伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机的?
2021-09-26 06:40:10
请问台达伺服驱动器报警AL024怎么解决?
2021-11-12 06:14:06
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2021-07-14 09:46:00
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2021-08-25 15:03:23
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2021-08-25 14:52:51
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制
2023-04-19 15:39:40
IS560伺服驱动器产品是是汇川技术推出的新一代高性能大功率的交流伺服驱动器,驱动器功率范围11~55kW,外形安装尺寸分为3种规格,驱动器采用书本式结构。驱动的电机为三相永磁交流伺服电动机、交流异步电机等。
2017-09-27 17:00:077 MOTEC 系列交流伺服驱动器是MOTEC (中国) 营业体系自主知识产权的交流智能伺服驱动器,适合驱动永磁交流伺服电机。驱动器具有体积小、功率密度大、功能丰富等特点,与国内外同类产品相比具有
2017-10-24 09:45:4419 也逐渐的发展起来。不同机器人对于零件的要求是不同的,而交流伺服电机驱动器就是里面很重要的一个部分。今天我们就拿工业机器人来特别的讲一下。作为工业机器人必不可少的关键零部件——伺服系统是以变频技术
2018-09-28 15:20:05519 200V HVIC门极驱动器SLM2004S LED镇流器,步机无刷电机运用方案 General Description描述: SLM2004S是高电压、高速动力MOSFET和IGBT驱动,具有
2020-12-21 17:19:152130 ACSE系列低压交流伺服驱动器是新松数字驱动最新推出的适合低压直流供电的、小体积、大电流、高性能全数字防爆伺服驱动器。 12月7日晚,“中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会
2021-01-27 10:01:406569 ABB 通过提供 E530 伺服驱动器和 DSM 伺服电机的产品组合,提供整体伺服系统解决方案。E530 伺服驱动器是一款通用型伺服驱动器,其工作电压为交流单 /三相 200 V ~ 240
2023-06-27 10:41:34440
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