电子发烧友网 > 工业控制 > 伺服与控制 > 正文

步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

2017年05月24日 11:35 次阅读

  步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。

  步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

  我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段,新品种和高性能电机不断开发,目前,随着科学技术的发展,特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展,使步进电机在众多领域得到了广泛应用。

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  步进电机控制技术及发展概况

  作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。

  由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  步进电机的类型

  步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM)、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。[1]

  反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

  永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

  混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

  按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

  步进电机:一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。

  数控装置输出的进给脉冲数量、频率和方向经过驱动控制电路达到步进电机后,可以转换为工作台的位移量、进给速度和进给方向。

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  步进电机的制动原理

  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

  1、步进电机的构造(以5相步进为例)

  步进电机的构造主要采用图示的方式进行讲解:

  步进电动机构造上大致分为定子与转子两部分。 转子由转子 1、转子 2、永久磁钢等 3 部分构成。而且转子朝轴方向已经磁化,转子 1 为 N 极时,转子 2 则为 S 极。

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  定子拥有小齿状的磁极,共有 10个,皆绕有线圈。 其线圈的对角位置的磁极相互连接着,电流流通后,线圈即会被磁 化成同一极性。(例如某一线圈经由电流的流通后,对角线的磁极将 同化成 S 极或 N 极。) 对角线的 2个磁极形成 1个相,而由于有 A相至 E相等 5个相位,因此称为 5 相步进电动机。

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  系统构成图示

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  转子的外圈由 50个小齿构成,转子 1 和转子 2 的小齿于构造上互 相错开 1/2 螺距。由此转子形成了100个小齿。目前已经有转子单个加工至100齿的高分辨率型,那么高分辨率型的转子就有200个小齿。因此其机械上就可以实现普通步进电机半步(普通步进电机半步需要电气细分达到)的分辨率。

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  电动机构造图2∶与转轴成垂直方向的断面图

  2、步进电机的运转原理。

  实际上经过磁化后的转子及定子的小齿的位置关系,在此说明如下。 首先解释励磁,励磁就是指电动机线圈通电时的状态。

  ● A相励磁

  将 A 相励磁,会使得磁极磁化成 S 极,而其将与带有 N极磁性的 转子 1 的小齿互相吸引,并与带有S极磁性的转子 2 的小齿相斥, 于平衡后停止。此时,没有励磁的 B相磁极的小齿和带有 S极磁性 的转子 2 的小齿互相偏离 0.72°。以上是 A 相励磁时的定子和转子小齿的位置关系。

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  ● B相励磁

  其次由 A 相励磁转为 B 相励磁时,B 相磁极磁化成 N 极,与拥有 S极磁性的转子 2 互相吸引,而与拥有 N极磁性的转子 1 相斥。

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  也就是说,从 A 相励磁转换至 B 相励磁时,转子转动 0.72°。由此可知, 励磁相位随 A相→ B相→ C相→ D相→ E相→ A相依次转换,则步进电动机以每次 0.72°做正确的转动。同样的,希望作反方向转动时,只需将励磁顺序倒转,依照 A相→ E相→ D相→ C相→ B相→ A相励磁即可。

  0.72°的高分辨率,是取决于定子和转子构造上的机械偏移量,所以不需要编码器等传感器即可正确的定位。下图就5相步进每次的位移量是0.72°进行更详细的说明:

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  由于第一组定子正好与转子相对应吸引。就势必会导致第二组定子与对应的转子相偏离(定子与转子齿距一样,但是各自所在的2个圆不一样大)。而这个偏离值正好是齿距的十分之一。因此普通5相步进的步距角为:360°/50齿/10=0.72°

  高分辨率5相步进的步距角为:360°/100齿/10=0.36°

  另外,就停止精度而言, 会影响的只有定子与转子的加工精度、组装精度、及线圈的直流电阻的不同等而已,因此可获得 ±3 分(无负载时)的高停止精度。 实际上步进电动机是由驱动器来进行励磁相的转换,而励磁相的转换时机则是由输入驱动器的脉冲信号所进行。以上举的是 1相位励磁的例子,实际运转时,为有效利用线圈同时进行 4相或 5相励磁的。

  3、步进电动机的特征

  (1)运转需要的三要素:控制器、驱动器、步进电动机

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  以上三部分是步进电机运转必不可少的三部分。控制器又叫脉冲产生器,目前主要有plc、单片机、运动板卡等等。

  (2)运转量与脉冲数的比例关系

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  (3)运转速度与脉冲速度的比例关系

  步进电机解析,步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

  (4)本身具有保持力

  步进电机只有在通电状况下,才具备自我保持力。在停电状况下 ,自我保持力消失。

  因此在升降设备传动时,务必使用附电磁刹车型步进电机。

  虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下就能使用。它必须由脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。但是万丈高楼平地起,从步进电机的基础开始学习,无疑为将来的应用打好扎实的基础。

技术专区

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

究竟哪些因素影响了电动汽车的续航里程?

无论是电动汽车还是四驱车,只要是靠电来驱动的载具,都遵循一个道理:其他条件不变的情况下,电池容量越高...

发表于 2018-04-14 11:51 751次阅读
究竟哪些因素影响了电动汽车的续航里程?

伺服的基本介绍伺服点的特点和步进电机的比较

1.什么是伺服?为什么要用伺服? 伺服系统定义:实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制...

发表于 2018-04-14 10:36 474次阅读
伺服的基本介绍伺服点的特点和步进电机的比较

变频名词定义和部分经常出现的故障

对于变频器相信很多的电力从业人员都不陌生,相对于传统的电气电路控制而言,变频器的科技含量较高,是强电...

发表于 2018-04-13 16:33 374次阅读
变频名词定义和部分经常出现的故障

电机电控的集成化是新能源汽车的必然趋势

根据中汽协发布汽车产销数据,2017年1-12月,新能源汽车产销均接近80万辆,分别达到79.4万辆...

发表于 2018-04-13 15:59 433次阅读
电机电控的集成化是新能源汽车的必然趋势

74ls14如何使用(74ls14引脚图及功能_...

本文主要介绍了74ls14如何使用(74ls14引脚图及功能_工作原理及应用电路)。74ls14为有...

发表于 2018-04-09 10:47 157次阅读
74ls14如何使用(74ls14引脚图及功能_...

不超过1A马达的简易调速器

AJ1和P1可控制555的振荡频率。有“调速”和“变速”两种模式可供选择。“调速”模式是将P1调定于...

发表于 2018-04-09 09:47 89次阅读
不超过1A马达的简易调速器

【步进电机】如何实现滑块与轮子的同步运动的机械设计?

发表于 2018-04-08 11:09 301次阅读
【步进电机】如何实现滑块与轮子的同步运动的机械设计?

普通电机可以使用变频器吗_变频电机的优势在哪

变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改...

发表于 2018-04-08 09:18 402次阅读
普通电机可以使用变频器吗_变频电机的优势在哪

怎么根据直流母线电压计算PMSM电机的功率

发表于 2018-04-03 21:09 595次阅读
怎么根据直流母线电压计算PMSM电机的功率

空中悬停!这款摩托车动力竟然不是来自电机

除了手机、无人机之外,摩托车也能玩出千百种花样,比如这款叫做Beast的飞行摩托车。这辆车是设计师R...

发表于 2018-04-03 16:41 223次阅读
空中悬停!这款摩托车动力竟然不是来自电机

一文看懂步进电机整步半步什么意思

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机...

发表于 2018-04-02 14:44 454次阅读
一文看懂步进电机整步半步什么意思

步进电机型号及参数大全

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定...

发表于 2018-04-02 14:26 391次阅读
步进电机型号及参数大全

智能集成BLDC电机驱动器如何进行EMI管理

本文将在汽车应用的BLDC系统中详细阐述EMI管理。BLDC电机在10-100kHz范围内的高开关频...

发表于 2018-04-02 00:08 838次阅读
智能集成BLDC电机驱动器如何进行EMI管理

卧龙电气EV电机事业部愿景:全球一流的汽车级电机...

卧龙EV电机事业部成立于2013年,专注新能源汽车电机的研发、制造、与销售,产品覆盖乘用车,商用车,...

发表于 2018-04-01 11:46 663次阅读
卧龙电气EV电机事业部愿景:全球一流的汽车级电机...

物联网+人工智能趋势下电机预测性维护的全新变革

目前物联网在工业领域最大的应用是预测性维护,要保证生产线长年24小时持续的运行,在过去是很难实现的,...

发表于 2018-03-30 14:54 377次阅读
物联网+人工智能趋势下电机预测性维护的全新变革

电动汽车三合一电驱系统技术详解

经过优化的电动轴驱动系统已装备于小型汽车,采用轻量化设计的传动部件实现了12.5:1的传动比,该设计...

发表于 2018-03-29 17:01 914次阅读
电动汽车三合一电驱系统技术详解

伺服电机与步进电机控制的区别详解

步进电机作为控制用的特种电机,是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就...

发表于 2018-03-29 10:49 401次阅读
伺服电机与步进电机控制的区别详解

从旋转原理来解释为何电机启动时电流大,启动后却又...

电机启动时为什么它的启动电流会比较大呢?而启动后正常转起来了电流为什么又小了呢?

发表于 2018-03-28 15:49 531次阅读
从旋转原理来解释为何电机启动时电流大,启动后却又...

求教关于InstaSPIN-FOC电机启动的问题

发表于 2018-03-28 10:15 649次阅读
求教关于InstaSPIN-FOC电机启动的问题

四轴步进电机 集成 运动控制驱动器

发表于 2018-03-27 20:25 427次阅读
四轴步进电机 集成 运动控制驱动器

BP6308AP 三相正正弦波电机驱动芯片,专用芯片DC6-30V,内置Driver。

发表于 2018-03-27 15:32 245次阅读
BP6308AP 三相正正弦波电机驱动芯片,专用芯片DC6-30V,内置Driver。

回收福禄克438-II 电机效率和电气性能综合测试仪

发表于 2018-03-27 10:20 94次阅读
回收福禄克438-II 电机效率和电气性能综合测试仪

各种电机原理动态图

电机(俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩...

发表于 2018-03-26 16:48 637次阅读
各种电机原理动态图

我想建立一个电机实验室,请问需要用到哪些仪器设备?

发表于 2018-03-26 13:56 599次阅读
我想建立一个电机实验室,请问需要用到哪些仪器设备?

电机驱动模块L298n的过流保护

发表于 2018-03-24 18:55 444次阅读
电机驱动模块L298n的过流保护

解读电动汽车三合一电驱系统技术

埃隆·马斯克(Elon Musk)最近将Model S P85D的最高速度提高到了155英里每小时,...

发表于 2018-03-24 11:41 2096次阅读
解读电动汽车三合一电驱系统技术

电机发热的八大原因解析

电机作为人们生产和生活中不可缺少的重要的动力提供者,在使用的过程中很多的电机会出现发热很严重的现象,...

发表于 2018-03-24 09:36 1224次阅读
电机发热的八大原因解析

一维、二维、三维电机的性能分析

根据电机试验项目的不同,一般会获得不同的测试结果图表。这些图表可以根据涉及的电机参数变量,简单划分...

发表于 2018-03-24 09:36 76次阅读
一维、二维、三维电机的性能分析

舍弗勒工程师在这个P2混合动力模块中做出了一个非...

舍弗勒P2混合动力模块包括高功率密度的永磁同步电机、干式K0离合器、减振器、电动中心式执行机构及控制...

发表于 2018-03-21 11:19 542次阅读
舍弗勒工程师在这个P2混合动力模块中做出了一个非...

电机联轴器种类及型号大全

联轴器是机械传动中主要用来连接两个转动轴,从而达到传递扭矩或旋转角度的机械零部件;也可以用于安全装置...

发表于 2018-03-21 11:07 768次阅读
电机联轴器种类及型号大全

54页PPT全面解析电机控制技术

电机控制技术

发表于 2018-03-21 10:26 449次阅读
54页PPT全面解析电机控制技术

步进电机S型曲线加减速算法与实现

发表于 2018-03-20 16:46 405次阅读
步进电机S型曲线加减速算法与实现

请教各位高人一个控制电机转速的问题

发表于 2018-03-20 15:46 308次阅读
请教各位高人一个控制电机转速的问题

浅谈电机堵转及其测试方法

缺相运行是电机的头号杀手,然而,电机堵转对电机造成的危害却也不容忽视。对于流水线,一旦电机长时间堵转...

发表于 2018-03-20 12:42 149次阅读
浅谈电机堵转及其测试方法

电动汽车永磁电机技术瓶颈、结构与原理分析

电动车使用电能驱动汽车前进,在这个过程中不会产生有害气体,所以成为代替传统燃油车最有潜力的对象。

发表于 2018-03-19 13:56 921次阅读
电动汽车永磁电机技术瓶颈、结构与原理分析

12个步进电机驱动系统特点

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12~48VDC)...

发表于 2018-03-16 16:35 829次阅读
12个步进电机驱动系统特点

变频器的参数设置与制动方法的选择

使负载由带载起动转化为空载或轻载,即对风机可关小进口阀门。使用变频器后电动机温升提高,振动加大,噪声...

发表于 2018-03-14 15:58 797次阅读
变频器的参数设置与制动方法的选择

根据电机额定转速计算电机额定转速时电子齿轮比、脉...

电机速度上限最大额定转速时,电机齿轮比最大,脉冲当量最大,编码器解度被缩小到做小,电子齿轮比=1时,...

发表于 2018-03-14 15:30 477次阅读
根据电机额定转速计算电机额定转速时电子齿轮比、脉...

PLC与步进电机的运动控制详解

步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定,在低端行业应用广泛,步进电机运动控制实现全闭环,是工控行业...

发表于 2018-03-12 14:32 910次阅读
PLC与步进电机的运动控制详解

电机堵转保护电路图大全

本文主要介绍了电机堵转保护电路图大全。电动机在起动时或运行过程中,如果由于负荷过大或自身机械原因,造...

发表于 2018-03-12 14:30 464次阅读
电机堵转保护电路图大全

运动控制与机器人密切相关:机器人的电机控制原理

伺服电机是机器人应用中常见的一种电机,其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈,从而协助电机...

发表于 2018-03-09 16:28 932次阅读
运动控制与机器人密切相关:机器人的电机控制原理

运动控制与机器人密切相关:机器人的电机控制原理

伺服电机是机器人应用中常见的一种电机,其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈,从而协助电机...

发表于 2018-03-09 16:28 1259次阅读
运动控制与机器人密切相关:机器人的电机控制原理

l298n驱动电机的工作原理_L298N驱动步进...

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为...

发表于 2018-02-26 15:32 1882次阅读
l298n驱动电机的工作原理_L298N驱动步进...

proteus步进电机仿真

步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机。单...

发表于 2018-02-26 09:56 421次阅读
proteus步进电机仿真

基于Microchip PIC32MM开发板的电...

一.硬件构成: 1.PIC32MM 开发板 PIC32MM系列是Microchip功耗最低且最具成本...

发表于 2018-02-20 18:56 328次阅读
基于Microchip PIC32MM开发板的电...

高压平流泵控制系统的设计与实现

1前言 1.1高压平流泵控制现状 高压平流泵是利用电机驱动柱塞泵,使液体以稳定的流量及压力输出的一种...

发表于 2018-02-20 18:14 143次阅读
高压平流泵控制系统的设计与实现

M3处理器的步进电机控制系统

Cortex-M3是ARM公司最新推出的基于ARMv7体系架构的处理核。步进电机已被广泛的应用于位置...

发表于 2018-02-20 16:55 119次阅读
M3处理器的步进电机控制系统

基于AVR单片机的直线开关磁阻电机高精度位置控制

一、项目概述 1.1 引言 电机是工业生产不可缺少的动力设备,电机的品种很多,作用也相当广泛。直线开...

发表于 2018-02-20 16:52 90次阅读
基于AVR单片机的直线开关磁阻电机高精度位置控制

调制器提高运动控制效率设计方案介绍

工业运动控制涵盖一系列应用,包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及...

发表于 2018-02-20 16:49 229次阅读
调制器提高运动控制效率设计方案介绍

如何在车库门应用中使用单相交流感应电机和8位单片...

开关通常使用继电器来代替,通过交换两个相位(超前变为滞后,滞后变为超前)来实现方向控制。电容值通常由...

发表于 2018-02-19 03:41 534次阅读
如何在车库门应用中使用单相交流感应电机和8位单片...

2018年中国新能源汽车电机及控制器行业发展现状...

近年来,在国家大力提倡发展新能源汽车的政策支持下,整个新能源汽车行业呈现出蓬勃发展的态势。作为目前新...

发表于 2018-02-14 20:56 1951次阅读
2018年中国新能源汽车电机及控制器行业发展现状...

伺服电机系统测试解决方案

伺服电机技术测试 随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始广泛使用伺服电...

发表于 2018-02-14 07:05 144次阅读
伺服电机系统测试解决方案

语音控制晾衣架,解放双手让生活更简单

语音晾衣架将传统的遥控开关控制的电动晾衣架升级为语音控制,只需要用户简单的说几句命令,便可以控制晾衣...

发表于 2018-02-12 01:23 117次阅读
语音控制晾衣架,解放双手让生活更简单

基于电机的电流保护方案

为解决电机使用过程中发热和烧坏的问题,需要对电机电流进行检测,以实现对电机限流保护。结合工业企业生产...

发表于 2018-02-11 15:51 345次阅读
基于电机的电流保护方案

采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置...

本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP...

发表于 2018-02-11 14:35 974次阅读
采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置...

步进电机控制系统的设计及应用案例

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止...

发表于 2018-02-11 13:50 672次阅读
步进电机控制系统的设计及应用案例

西门子PLC在弱频谱发电机内部护卫体系应用

S7 300PLC继承了西门子S系列PLC体积小,组态灵活、功能强大的传统设计特色,非常适合机组主保...

发表于 2018-02-08 20:43 121次阅读
西门子PLC在弱频谱发电机内部护卫体系应用

步进电机自动控制的多功能旋转式操作面板设计方案

实现机电设备的多功能控制需要大量的操作及显示器件,如何解决操作面板可用面积不足时的元器件布设问题,成...

发表于 2018-02-08 08:37 305次阅读
步进电机自动控制的多功能旋转式操作面板设计方案

7种调节步进电机转速方法的优缺点解析

随着电力电子技术的飞速发展,变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电机调速系统。通过调节输入驱动...

发表于 2018-02-07 15:51 1784次阅读
7种调节步进电机转速方法的优缺点解析

步进电机3种工作状态分析

步进拖动的特性由驱动线路、机械结构和步进电动机各自的特性所决定。步进电机的工作状态可以分为静态、稳态...

发表于 2018-02-07 12:48 1187次阅读
步进电机3种工作状态分析

电机该如何检查接线 ?

三相异步电机的构成;电机固定不动的部分叫做定子、定子由电机外壳、3个绕组线圈和硅钢条构成,转子就是可...

发表于 2018-02-07 09:15 345次阅读
电机该如何检查接线 ?

电机绕组匝间短路原因及处理方法

绕组发生短路时通常会表现为电机供电回路熔丝熔断或开关跳闸;电机绕组发生短路时产生很大的电流而使线圈迅...

发表于 2018-02-06 14:20 585次阅读
电机绕组匝间短路原因及处理方法

简单脉冲控制(PWM)直流电机调速电路方案

  555芯片组成一频率为1KHZ的多谐振荡器,脉冲宽度主要通过电阻R1,R2,R3,D1及C2控制...

发表于 2018-02-05 11:47 813次阅读
简单脉冲控制(PWM)直流电机调速电路方案

伺服电机负载惯量比计算方法以及影响

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于...

发表于 2018-02-05 11:23 1587次阅读
伺服电机负载惯量比计算方法以及影响

伺服电机惯量是什么意思

一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,适合于一些轻负载,高速定位的场合。如果你...

发表于 2018-02-05 11:05 1371次阅读
伺服电机惯量是什么意思

伺服电机刚性怎么调整

刚性调高在伺服驱动器一般认为是增大位置环Kp的值,也就提高了到达位置的快速性,同时在到达之后较小的扰...

发表于 2018-02-05 11:01 425次阅读
伺服电机刚性怎么调整

伺服电机刚性是什么

系统的刚度分为机械刚度和伺服刚度,其中机械刚度是指系统机械部件在载荷的作用下,产生单位变形所需要的载...

发表于 2018-02-05 10:52 544次阅读
伺服电机刚性是什么

伺服电机空载抖动原因

交流感应电机设计用于伺服操作以直角缠绕两相。固定参考绕组由固定电压源激励,而伺服放大器的可变控制电压...

发表于 2018-02-05 10:33 356次阅读
伺服电机空载抖动原因

基于Linux和QT的简便步进电机控制界面设计与...

嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域,而在嵌入式控制系统中 步进电机...

发表于 2018-02-03 05:51 321次阅读
基于Linux和QT的简便步进电机控制界面设计与...

电机功率与电流对照表

本文开始介绍了电机的分类,其次介绍了直流式电机工作原理,最后介绍了电机功率与电流对照表和 380v电...

发表于 2018-02-01 17:23 512次阅读
电机功率与电流对照表

国内电机技术落后于国外的原因以及如何突围

业内人士表示,国内电机企业还需要进一步提高自身竞争力。首先,国产电机企业应尽快引进自动化生产设备,建...

发表于 2018-01-31 09:31 1232次阅读
国内电机技术落后于国外的原因以及如何突围

3个方法掌握电机烧毁原因及案例分析

电机偶尔烧毁一次,也许仅仅是质量问题。但如果频频烧毁,或许这种情形就值得深思一番了。

发表于 2018-01-23 15:28 1563次阅读
3个方法掌握电机烧毁原因及案例分析

新能源汽车电机发展的过去和未来

电池性能都是大家热衷讨论的话题。但电池性能再优秀,如果没法充分发挥出来,也只能空有一身本事。推动电池...

发表于 2018-01-21 16:28 1400次阅读
新能源汽车电机发展的过去和未来

万用表如何检测电机的好坏

本文主要介绍了万用表如何检测电机的好坏。测A/B/C三相间的阻值,是否相等,应该是差不多,差的太多也...

发表于 2018-01-12 14:29 2489次阅读
万用表如何检测电机的好坏

用单片机按键控制步进电机转动的程序怎么写

结合按键程序,我们设计这样一个功能程序:按数字键 1~9,控制电机转过 1~9 圈;配合上下键改变转...

发表于 2017-12-31 08:36 2800次阅读
用单片机按键控制步进电机转动的程序怎么写

基于STM32步进电机多细分控制的设计

本文介绍了基于STM32F103和A3988的步进电机多细分控制系统,较传统的利用DA转换芯片的方案...

发表于 2017-12-29 16:03 666次阅读
基于STM32步进电机多细分控制的设计

基于STM32的人行通道智能控制与管理系统设计

本文主要介绍了基于STM32的人行通道智能控制与管理系统设计,主要包括中央控制模块、电机控制模块、人...

发表于 2017-12-28 14:40 282次阅读
基于STM32的人行通道智能控制与管理系统设计

基于STM32的智能电梯控制系统设计

本文主要介绍了一种基于STM32的智能电梯控制系统设计。以STM32F103ZET6芯片作为主控芯片...

发表于 2017-12-23 10:11 642次阅读
基于STM32的智能电梯控制系统设计

单相交流电机工作原理

单相交流电机是一种用来实现电能和机械能相互转换的旋转电磁机械。

发表于 2017-12-23 09:55 660次阅读
单相交流电机工作原理

微型电机种类及型号

微型电机(small and special electrical machine),是体积、容量较...

发表于 2017-12-23 09:34 845次阅读
微型电机种类及型号

通用电气介绍与变频器原理、构成以及应用目的及用途...

变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。

发表于 2017-12-22 15:24 1208次阅读
通用电气介绍与变频器原理、构成以及应用目的及用途...

IR2110在无刷直流电机驱动电路中的应用

主要介绍了功率驱动芯片IR2110在无刷直流电机驱动电路中的应用,IR2110芯片是一种双通道、栅极...

发表于 2017-12-21 13:37 739次阅读
IR2110在无刷直流电机驱动电路中的应用

PLC对步进电机进行定位控制程序的原理及方案解析

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的...

发表于 2017-12-20 14:54 2438次阅读
PLC对步进电机进行定位控制程序的原理及方案解析

基于荣威/宝马/比亚迪高压系统结构的详细分析

目前,诚捷智能具备每月生产各类全自动卷绕设备150多台,各类全自动制片设备80多台的生产能力。公司通...

发表于 2017-12-20 11:35 1114次阅读
基于荣威/宝马/比亚迪高压系统结构的详细分析

图文解析单片机的步进电机控制

经过不断地摸索和参考高手的设计,最终完成了单片机的步进电机控制,可以实现步进电机的实时正反转,加速,...

发表于 2017-12-20 09:31 2376次阅读
图文解析单片机的步进电机控制

电动机电流过高、电机发热严重究竟是为何造成?

电动机电流高时,常常会表现在电动机发热严重,以下7点基本概括了电动机电流过高的原因,让我们学习一下。

发表于 2017-12-17 07:57 2512次阅读
电动机电流过高、电机发热严重究竟是为何造成?

步进电机总线控制与脉冲控制的区别,一文给你详细解...

步进电机是靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制,脉冲的多少决定步进电机的位置,脉冲的速率决定电...

发表于 2017-12-14 15:46 2488次阅读
步进电机总线控制与脉冲控制的区别,一文给你详细解...

电机是如何制造的?电机的结构详解

电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子...

发表于 2017-12-14 14:37 1317次阅读
电机是如何制造的?电机的结构详解

世界知名的电机制造商有哪些

电机人们也称之为马达,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。在我们生活中很多机械...

发表于 2017-12-14 14:15 1423次阅读
世界知名的电机制造商有哪些

电机种类及各电机区别介绍

众所周知,电机是传动以及控制系统中的重要组成部分,随着现代科学技术的发展,电机在实际应用中的重点已经...

发表于 2017-12-14 11:02 2310次阅读
电机种类及各电机区别介绍

电枢和转子有什么区别

在电机实现机械能与电能相互转换过程中,起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说,它是产生电动势的部件。...

发表于 2017-12-13 17:14 486次阅读
电枢和转子有什么区别

电枢反应的性质是什么?电枢反应对电机的影响

本文主要介绍了电枢反应的相关概念以及它的,其中包括了电枢反应负载时直流电机的磁场和电枢反应对电机的影...

发表于 2017-12-13 16:29 2143次阅读
电枢反应的性质是什么?电枢反应对电机的影响

基于Intel8253与L298N的电机PWM调...

介绍了基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法,PWM常取代数/模转换器(DAC)用于...

发表于 2017-12-11 17:10 570次阅读
基于Intel8253与L298N的电机PWM调...

基于DMA控制器的软件环形脉冲分配器设计

摘 要:介绍一种基于DMA控制器的步进电机软件环形脉冲分配器的设计。该设计具有容易实现,占用CPU资...

发表于 2017-12-07 10:44 469次阅读
基于DMA控制器的软件环形脉冲分配器设计

详解步进电机和伺服电机联系和区别

步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,...

发表于 2017-12-06 17:19 1914次阅读
详解步进电机和伺服电机联系和区别

PSA联手日本电产发展电机及电动车市场

电产近来并购不断,希望通过并购获取新的汽车技术在未来蓬勃发展的市场获得一席之地。电产上周宣布收购dr...

发表于 2017-12-06 10:14 2442次阅读
PSA联手日本电产发展电机及电动车市场

电动车电机内部结构图详解

电动汽车主要由电力驱动系统、能源系统和辅助工作系统三大部分组成。电力驱动系统是电动汽车的“大脑中枢”...

发表于 2017-12-05 16:48 3788次阅读
电动车电机内部结构图详解

TL494的PWM直流伺服控制系统

伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下,伺服系统专指...

发表于 2017-12-05 15:49 596次阅读
TL494的PWM直流伺服控制系统

工信部公示2016年第二批补助167.6亿,多家...

1月28日,工信部公示“2016年度新能源汽车推广应用补助资金(第二批)初步审核情况”,2016年企...

发表于 2017-12-05 11:11 879次阅读
工信部公示2016年第二批补助167.6亿,多家...

详解步进电机驱动器的原理框架图

步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、...

发表于 2017-12-04 15:08 1632次阅读
详解步进电机驱动器的原理框架图