、航空航天、机床行业的解决方案等；3、工业机器人开发平台与软件技术：操作系统、开发平台、仿真技术、测试技术与设备、应用软件等；4、工业机器人功能部件及零部件：伺服系统、精密减速机、控制器、示教器、电机
2016-01-29 14:28:12
减少外部元件的数量，从而降低BOM成本和产品尺寸。RZ/T2M MPU 围绕两个 Arm Cortex-R52 内核构建，最大工作频率为 800MHz，适用于交流伺服驱动器和工业机器人等应用。将用
2023-03-01 14:42:12
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
工业机器人的控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项目，主要功能有示教再现功能和运动控制功能。示教再现控制的主要内容主要包括示教及记忆方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述工业机器人与智能视觉系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构
2021-07-01 06:38:35
，将从驱动器、电机和本体三个部分来介绍。1、伺服驱动层机器人关节的驱动是由电机完成的，作为机器人运动控制的最底层，伺服驱动的目的是改善驱动器的动态特性，提高伺服和抗扰性能。常说的三环控制（位置环、速度环
2021-06-28 09:29:31
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范，设备使用智能连接器连接，整个车间设备互联互通，实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，好直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低
2015-01-23 14:33:53
（1）气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
机器人商业化应用的关键。系统集成方案解决商负责工业机器人软件系统开发和集成，为终端客户提供应用解决方案。系统集成商并非是标准化程序，而是定制化生产，因此系统集成商的竞争优势主要体现在定制化服务上，其中
2017-08-23 15:10:27
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
)机器人的系统结构一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由3个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图所示。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
的作用。 根据工业机器人的发展趋势，本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁；对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现
2015-02-03 10:51:09
指令后，首先分析解释指令，确定手的运动参数。然后进行运动学、动力学和插补运算，最后得出机器人各个关节的协调运动参数。这些参数经过通信线路输出到伺服控制级，作为各个关节伺服控制系统的给定信号。关节驱动器
2018-10-12 10:16:22
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
。.?？有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制（PWM）相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统，以
2015-01-23 14:44:31
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
瑞萨电子与3db Access合作推出安全超宽带解决方案
2021-02-05 07:05:13
下一代无线电（5G NR）的高性能RF计时解决方案，该解决方案将瑞萨支持IEEE1588的系统同步器作为DFE ZCU670评估套件的一部分。瑞萨电子射频通信、工业与通信事业部副总裁Naveen
2023-02-21 11:18:19
，该解决方案将瑞萨支持IEEE1588的系统同步器作为DFE ZCU670评估套件的一部分。瑞萨电子射频通信、工业与通信事业部副总裁Naveen Yanduru表示：“瑞萨很荣幸能与AMD再次携手，在即
2023-02-21 13:49:33
瑞萨解决方案之LCD直接驱动瑞萨车载导航系统解决方案瑞萨解决方案之洗衣机方案瑞萨解决方案之洗衣机 (740系列, R8C Tiny, H8 Tiny)瑞萨电子智能家居解决方案【视频】瑞萨纯数字照明
2015-01-30 18:27:24
瑞萨科技和量研科技，宣布合作开发新型的电容式触摸感应解决方案。凭借双方公司杰出的产品质量、产品性能和可靠的供应链基础，客户将通过此次合作获益于瑞萨MCU 系列产品之上的量研科技的专业和创新
2018-11-20 15:45:46
技术系统开发课题的“答案”期待“功能模块”长期以来，瑞萨对于IGBT和MOSFET等功率器件以及模拟数字IC、光电耦合器、驱动器IC等产品推出了低端到高端的各类控制用MCU，而瑞萨提案把电力电子技术电路
2012-12-06 16:15:17
3HAC030923-001ABB DSQC236C 3HAB8798-1机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器ABB DSQC266B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元 S4控制器ABB
2020-10-10 16:02:03
解读ATmega32机器人系统电子电路
2019-09-19 08:33:59
DeX-Platform提供灵活的硬件方案，满足不同情况开发者的需求。本体方案：主要提供负载10kg以内的轻型六轴工业机器人。电机及驱动系统：主要提供使用多摩川17位绝对值编码的各类伺服电机，及清能德创驱动器。控制系统
2018-03-02 14:42:06
HCTL-2020 解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题。该文详细介绍了HCTL -2020 解码器的工作原理,设计了它与DSP
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
，内置更高精度的ADC等，在提升机器人控制响应速度和精度的同时，还可降低系统成本。 MCU在机器人应用上的优势包括：1.高性能： 芯片基于Cortex-M4F内核，工作主频144MHz，处理性能高达
2023-02-16 14:11:04
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。机器人控制系统机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都需要实时同步协调
2023-02-27 09:02:22
领域的集大成者，主要应用于机器人控制领域，如AGV工业机器人控制器、智能机械臂控制器、机器人导航系统等。
ROS系统主要特点有哪些
(1) 提供丰富的机器人算法库机器人的各种控制以及通信离不开算法
2023-11-30 16:01:01
机器人的开发者和制造商不需要从头开始，而是可以利用我们品牌的行业领先解决方案，提供高效、智能的驱动，依靠多年领先的电机和运动控制经验。由于需要的资源越来越少，工程师们可以把精力集中在HMI和安全性
2022-09-06 14:26:51
ZN-1AI工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述 ZN-1AI以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于
2021-07-01 10:07:13
行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号
2010-05-18 22:03:02
Algorithm简介λ算法是瑞萨提供的先进电机控制解决方案，瑞萨具有完全自主知识产权。λ算法集电机控制和单相交流电源功率因数校正技术于一体，配合λ程序框架，为用户整体系统的开发提供了一个坚实的基础平台和友好的用户
2014-01-22 10:51:40
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工业机器人作者: 蒋刚图书分类
2016-06-01 13:12:46
多自由度人形双足舞蹈机器人套件检测教程——机器人开发系列配套资料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套视频：https
2022-04-22 14:14:08
机器人运动控制系统，给公司选择一款非常合适做运动控制的板卡、提供一种新的解决方案。 ①根据米尔MYD-Y6ULX开发板提供的资料，搭建开发环境 ②移植CANopen协议、数据存储、建立软件框架 ③实现
2018-01-22 10:32:40
接口，适用于工业网关、入门级工业HMI 、医疗器械、PLC 控制器、充电桩、储能系统等场景。
包装
开发板的包装非常令人印象深刻。盒子采用厚实的卡纸，印刷精美，展现了高品质的设计。
外观
RZ/G2UL 系列
2024-02-04 23:38:07
刚收到米尔瑞萨RZ/G2L开发板打开包装后看到的很大的一块黑色PCB，做工精美的开发板，给人眼前一亮的感觉。
首先来介绍以下这家公司：
深圳市米尔电子有限公司，是一家专注于嵌入式处理器模组设计研发
2023-05-22 21:53:44
收到米尔瑞萨RZ/G2L开发板后一直对米尔旗下开发板的做工感到非常精致，同时也有着很强大的功能，也一直很喜欢米尔系列开发板。
引领工业市场从32位MPU向64位演进
基于瑞萨高性价比RZ/G2L
2023-07-29 00:21:11
瑞萨电子RX LCD直接驱动解决方案演示
2015-01-16 11:39:56
工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业
2015-01-19 10:58:38
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
版基于 TI MSP432 处理器，并包含有直流电机、码盘以及多种不同类型的传感器，利用该套件可以完成丰富的机器人应用。TI-RSLK 中国版包含有20个章节的完整课程，涵盖了从电子系统基础入门...
2022-02-11 06:42:17
系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
工业机器人为什么要使用机器视觉系统？随着工业生产、制造、包装的自动化程度的提高，机器人在工业中的地位也越来越重要。现在机器人在工厂中需要完成的任务日益复杂，而通过视觉传感器及处理器对作业内容进行提取
2021-04-29 09:42:45
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）今日宣布面向智能家居、工业自动化和楼宇自动化的电机控制应用扩展其微控制器（MCU）产品线。四款全新RA6T1MCU产品具有丰富外设和基于AI的故障检测
2020-11-23 07:52:37
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为
2020-07-29 06:57:04
？举例： 工业机器人系统由三大部分六个子系统组成，1、三大部分是：（1）机械部分（2）传感部分（3）控制部分2、六个系统（1）驱动系统，要使用机器人的运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置
2016-03-06 12:56:19
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
CompactRIO嵌入式硬件平台用于FIRST项目中的机器人自主控制系统开发；TORC科技公司从传统的编程工具转而使用NI LabVIEW软件平台设计其复杂的自主系统，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
瑞萨电子公司与专门从事中间件解决方案的公司 eProsima 合作，将微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更轻松地开发用于物联网 (IoT) 和工业系统的专业机器人应用程序
2022-02-11 06:19:04
率机器人系统。电动上电运行前要作如下检查：1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率机器人系统。电动上电运行前要作如下检查：1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
半导体的全球领先供应商。·新生的瑞萨电子以强大的研发实力、设计开发平台、多种制造技术为基础，以世界占有率NO.1的MCU为中心，提供系统LSI、模拟及功率半导体等颇具竞争实力的产品，广泛应用于汽车、PC
2020-05-28 09:28:17
。2. 方案功能（1）手机远程控制。用户可以通过手机微信对扫地机器人进行远程操控。（2）智能语音系统。可以通过语音控制扫地机器人。（3）智能指令控制系统。用户可以通过手机微信向扫地机器人发送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:02 编辑
TI 的 DaVinci 技术是一组专门为高效和引人注目的视频处理，运动控制而设计的基于 DSP 的系统解决方案 – 适用于
2012-04-23 15:09:56
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
替代。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工
2020-11-30 09:44:15
多种电机驱动：脉冲电机，变频电机，安川电机■多达3个网口，支持ETHERCAT工业总线设备■ECNC运动控制SDK软件包，轻松实现工业控制所需功能■可用于机器视觉处理，加工中心，精雕机器，机器人系统等工业应用领域P...
2021-09-07 07:26:54
（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。机器人控制系统机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都需要实时同步协调
2023-02-17 16:03:26
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
总线数据采集卡为硬件基础，利用Vc++6.0 设计机器人控制界面， 实现该机构的连续轨迹运动。1 新型五自由度并联机器人机构原理研究的并联机构如图1 所示。A1～A4、B1～B4 为球副， R1～R8
2019-06-02 08:00:00
控制器（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。 机器人控制系统 机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都
2023-02-24 17:05:21
`机器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d电机驱动器。它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它不受跳线干扰的影响，可通过
2020-10-28 18:09:41
您知道我们手指和拇指的运动需要超过25块肌肉共同工作吗？这对于诸如3D打印机器手等仿生手可能并不相同，但其功能可能是一样的。凭借我们的电机驱动器方案套件应用在机器手中，我们能够模拟人类手部的动作
2018-10-29 08:54:49
视频展示一个3D打印的机器人手用安森美半导体电机驱动器方案套件的LV8548MC控制。它可以做人类的手势，例如拿起球或指向某处。
2018-08-27 14:08:36
完整传感器数据采集解决方案简化工业数据采集系统设计
2016-01-04 17:41:57
0 Trinamic 现在是 Maxim Integrated 的一部分，在APEC的前沿展示了一系列电源控制解决方案，包括其简化工业机器人臂端工具 (EoAT) 开发的最新解决方案和单轴伺服控制
2022-08-04 15:15:05
1126 
电子发烧友网站提供《PLC评估板简化工业过程控制系统设计.pdf》资料免费下载
2023-11-22 10:43:591 电子发烧友网站提供《PLC评估板简化工业过程控制系统设计方案.pdf》资料免费下载
2023-11-23 14:55:240
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